直流電機PWM控制系統(tǒng)的主要功能包括:實現(xiàn)對直流電機的加速、減速以及電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和急停,并且可以調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速,能夠方便的實現(xiàn)電機的智能控制。主體電路:即直流電機PWM控制模塊。這部分電路主要由AT89C52單片機的I/O端口、定時計數(shù)器、外部中斷擴展等控...
直流電機控制器為在單片機中實現(xiàn)PID調(diào)理,需要獲得機電速度設定值(經(jīng)由過程A/D變換器)和機電的現(xiàn)實轉(zhuǎn)速。這需要經(jīng)由過程精心的設計才能完成。直流電機控制器利用數(shù)字PID算法為它的速度控制提供了技術(shù)支持。直流電機控制器的現(xiàn)實轉(zhuǎn)速可經(jīng)由過程丈量轉(zhuǎn)子位置傳感器(凡是...
顧名思義直流電機使用直流電做為電源,而交流電機是使用交流電做為電源。從結(jié)構(gòu)上說,直流電機的原理相對簡單,但結(jié)構(gòu)復雜,不便于維護。而交流電機原理復雜但結(jié)構(gòu)相對簡單,而且比直流電機便于維護。在價格方面,功率相同的直流電機高于交流電機。包括控制速度的調(diào)速裝置,也是直...
PLC(可編程控制器)是工控系統(tǒng)重要的組件,是整個系統(tǒng)的大腦。PLC的出現(xiàn),使其以往的繼電器連接控制,成為了過去時代。PLC的應用,電氣工程師不再在硬件上花費太多功夫,只考慮將控制按鈕或檢測傳感器連接到PLC輸入點,再通過PLC內(nèi)部處理,在輸出點連接接觸器或繼...
速度PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對電機運行性能的影響:比例系數(shù)KP的影響:改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小,分別進行仿真,得到波形圖如下,為KP=10時的仿真波形,圖16為KP=0.8時的仿真波形。(KP=1.6)、圖15(KP=10)(KP=0.8)對比,可以看出K...
根據(jù)交流電機的轉(zhuǎn)速公式,實現(xiàn)交流電機的調(diào)速有三種方式:1)改變極對數(shù)(p),只能實現(xiàn)有級變速;2)控制滑差率(s),交流異步電機才能實現(xiàn),且調(diào)速范圍窄,不易控制;3)改變交流頻率(f),可實現(xiàn)寬范圍的無級調(diào)速,且轉(zhuǎn)速與頻率成正比;由于直流發(fā)電機和電動機的率先應...
直流電機調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機速度的設備,直流電動機給調(diào)速器一個反饋電流,調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機的轉(zhuǎn)速情況,必要時修正電樞電壓輸出,以此來再次調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速。直流電機調(diào)速器體積小、重量輕,可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機,可...
電機專門驅(qū)動IC和分離元器件電路的對比目前有很多電機專門驅(qū)動IC,體積小、控制簡單,比用分離元器件所搭建的電路占有更大的優(yōu)勢。專門IC優(yōu)勢之一:死區(qū)控制更容易使用分離元器件時,必須要嚴格控制死區(qū)時間,也就是不能讓每個橋臂上的電子開關同時導通,這樣容易導致電源短...
直流電機恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式恒轉(zhuǎn)矩模式下,要先保持氣隙磁通Φ恒定,直流電機的定子和轉(zhuǎn)子磁場是正交狀態(tài)的,互相沒有影響。要保持Φ恒定,只要保證勵磁線圈的電流穩(wěn)定在一個值就可以了。理論上給一個恒流源來控制勵磁線圈的電流是比較完美的,但是因為電流源不好找,而一般給勵磁線圈...
速度PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對電機運行性能的影響:比例系數(shù)KP的影響:改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小,分別進行仿真,得到波形圖如下,為KP=10時的仿真波形,圖16為KP=0.8時的仿真波形。(KP=1.6)、圖15(KP=10)(KP=0.8)對比,可以看出K...
PWM的應用:在本實驗中主要應用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制,從而控制直流電機轉(zhuǎn)速;此外,還可以應用在頻率調(diào)制等,如應用在蜂鳴器等。2.中斷原理1)外部中斷:采用邊沿觸發(fā)方式(當管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程,便認為有中斷請求,EX0向置高電平,向CPU發(fā)...
直流電機定子與電流磁場不再是正交的時候,在特定的電流之下,更少的扭矩將會產(chǎn)生。為了維持一定量的扭矩,電流必須增加。因此,效率將減少。磁場定向控制方法可消除相位滯后,這個也就是常說的矢量控制,電流矢量-無論是大小還是方向-被控制是與轉(zhuǎn)子的方向,而不是被正弦波控制...
直流電機調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機速度的設備,由于直流電動機具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點,是交流電動機無法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動機速度的設備直流調(diào)速器當之無愧。下面為大家介紹直流電機調(diào)速器的工作原理。直流電機調(diào)速器工作原理是通過改變輸出方波的占空比使負載上的平均電流...
工業(yè)上使用的可編程邏輯控制器已經(jīng)相當或接近于一臺緊湊型電腦的主機,其在擴展性和可靠性方面的簡兄渣優(yōu)勢使其被大量應用于各類工業(yè)控制領域。搭建三電系統(tǒng)閉環(huán)測試工程,主要包括添加實時目標機(RTTarget)、添加各種硬件資源、向RT目標機中部署系統(tǒng)定義文件等,同時...
PLC的語言并不是匯偏語言或C語言,而是采用繼電器控制的梯形圖,使得電器工程師在編寫程序時很容易就理解PLC的編程語言。PLC常見的兩種輸出為晶體管型和繼電器型,它們兩者的區(qū)別是晶體管型需要中間繼電器這個二傳來控制接觸器,而繼電器型不需要。PLC更高層次的發(fā)展...
在液晶顯示屏上顯示出直流電機的:當前轉(zhuǎn)速、低目標轉(zhuǎn)速、高目標轉(zhuǎn)速。固定向P1.1輸出0,然后測量每秒鐘電機轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)數(shù),將其顯示在數(shù)碼管,每秒刷新一次即可。使用脈寬調(diào)制的方法,動態(tài)調(diào)整向P1.1輸出的內(nèi)容,使得電機轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定在一個預定值附近,同時實時顯示當前轉(zhuǎn)...
這個應該還是可以的。但是它有一個比較突出的難題就是轉(zhuǎn)矩脈動比較大,雖然說增加點擊相數(shù)可以一定程度上減小轉(zhuǎn)矩脈動,但是同時控制難度也上去了,成本也增加了。。不過我對SRM的前景還是看好的。三相異步電機(變頻感應電機)可不可以做洗衣機的直驅(qū)電機呢?三相異步電機目前...
要調(diào)節(jié)好電機的行程,用戶窗子的長度是不同的,這就對窗簾電機在軌道上的運行范圍進行調(diào)節(jié)(百葉窗一般轉(zhuǎn)動90度),具體調(diào)節(jié)方法請參照電機的生產(chǎn)廠家的說明書。接下來的工作就是根據(jù)你的需求給它設置地址,這樣您可以通過各種發(fā)射器對窗簾進行控制了。例如:迷你控制器、無線系...
BLDC電機/PMSM的興起:組位于定子(電機的靜止部分)。將繞組放在電機靜止不動的部分,并將永磁體放在轉(zhuǎn)子上,這樣就不需要電刷了。在無刷直流(BLDC)電機或永磁同步電機(PMSM)中,通過電子控制器從外部控制流向固定定子線圈的電流。這些無刷直流(BLDC)...
直流電機調(diào)速器是通過可調(diào)電阻來調(diào)速的,但是在直流電機控制器的調(diào)節(jié)過程中會發(fā)現(xiàn)速度不穩(wěn)的狀況發(fā)生,掌握直流電機控制器速度不穩(wěn)的原因,對保證工作的穩(wěn)定進行有很大幫助。1、可調(diào)電阻,因直流電機調(diào)速器可調(diào)電阻安裝在控制面板上,使用頻率非常高,時間長了,出現(xiàn)接觸不良的情...
穩(wěn)定:此過程與直流電機起動時的穩(wěn)定階段類似。此時由于轉(zhuǎn)速已接近給定轉(zhuǎn)速,Δun=ug-ufn很小,速度調(diào)節(jié)器ST作PI調(diào)節(jié),輸出電流給定值un下降,電流調(diào)節(jié)器輸入Δui=un-ufi變小,所以在LT的調(diào)節(jié)下,電樞電流開始下降至穩(wěn)定值,由于速度調(diào)節(jié)器的積分作用,...
直流電機工作原理導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩,這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機里稱為電磁轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向,企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩(例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負載轉(zhuǎn)矩),電樞就能按逆...
在電機行業(yè)內(nèi),很難去草率而感性的說哪個電機好。即使是兩種不同類型的電機作比較,我們也會發(fā)現(xiàn)他們是各有優(yōu)缺點,主要在于你的應用場合,參數(shù)需求是怎樣的。你是要出力大呢,還是噪聲小呢?是說啟動快呢,還是轉(zhuǎn)速高呢?這些才是我們需要關心的點,有時候,用得好才是真的好。B...
直流電機調(diào)速器是電機上的控制速度的裝置,這個裝置有什么作用呢?直流電機調(diào)速器伺服馬達的瞬時運動速度是由其內(nèi)部的直流馬達和變速齒輪組的配合決定的,在恒定的電壓驅(qū)動下,其數(shù)值不變。但其平均運動速度可通過分段停頓的控制方式來改變,例如,們可把動作幅度為90O的轉(zhuǎn)動細...
在我們的生活中,24v直流電機隨處可見。直流電機調(diào)速器是一種改變直流電機速度的設備。電機具有低速啟動扭矩的特點,用于小型機械設備、小型機床、采礦輸送機等。關于24v的DC電機正向旋轉(zhuǎn)和反向調(diào)速器的工作原理存在問題。同樣,為了使DC電機運行,必須在對角線上打開一...
電流調(diào)節(jié)器模塊的功能為產(chǎn)生GTO的門級信號控制其導通或關斷,從而調(diào)整電樞電流在允許的范圍內(nèi)。為PWM觸發(fā)模塊,a處接280V的直流電源,輸入信號即GTO的門級信號g為電流調(diào)節(jié)器的輸出信號,當g為高電平時,GTO導通,電源電壓加在電樞兩端,g為低電平時,GTO關...
直流電機工作原理導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩,這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機里稱為電磁轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向,企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩(例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負載轉(zhuǎn)矩),電樞就能按逆...
速度PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對電機運行性能的影響:比例系數(shù)KP的影響:改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小,分別進行仿真,得到波形圖如下,為KP=10時的仿真波形,圖16為KP=0.8時的仿真波形。(KP=1.6)、圖15(KP=10)(KP=0.8)對比,可以看出K...
這個應該還是可以的。但是它有一個比較突出的難題就是轉(zhuǎn)矩脈動比較大,雖然說增加點擊相數(shù)可以一定程度上減小轉(zhuǎn)矩脈動,但是同時控制難度也上去了,成本也增加了。。不過我對SRM的前景還是看好的。三相異步電機(變頻感應電機)可不可以做洗衣機的直驅(qū)電機呢?三相異步電機目前...
電控系統(tǒng)主要的損耗來源是逆變器部分,逆變器損耗70%來自開關部分。從開關損耗角度降低,研究了載頻動態(tài)調(diào)整技術(shù)。通過仿真試驗發(fā)現(xiàn),調(diào)整開關頻率后,控制器效率比較大可以提升2%左右,使用動態(tài)載頻率技術(shù),尤其是在低轉(zhuǎn)速,對載頻要求不那么高的時候,調(diào)整載頻可以有效降低...