電機(jī)的應(yīng)用非常廣，遍及信息處理、音響設(shè)備、汽車電氣設(shè)備、**、航空航天、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等生活各個領(lǐng)域。按照電源種類分為直流電動機(jī)和交流電動機(jī)，無刷直流電機(jī)就屬于直流電動機(jī)的一種。直流電機(jī)控制器模塊設(shè)計三大要點(diǎn)一、大電流驅(qū)動電機(jī)電機(jī)驅(qū)動是一個大電流驅(qū)動，又是一個電感...

保持系統(tǒng)初的參數(shù)設(shè)置不變，LT改用PI調(diào)節(jié)器之后對系統(tǒng)進(jìn)行仿真，得到仿真波形如圖25。由圖13與圖25作對比，可以看出電流調(diào)節(jié)器改用PI調(diào)節(jié)器之后，電流的波形由原來的線條比較粗變?yōu)楸容^細(xì)，即電流的波動范圍比較小，調(diào)節(jié)比較平緩。使用滯環(huán)調(diào)節(jié)器時電流的波動范圍為限...

直流電機(jī)調(diào)速器工作原理：是通過改變輸出方波的占空比使負(fù)載上的平均電流功率從0-100%變化、從而改變負(fù)載、燈光亮度/電機(jī)速度。利用脈寬調(diào)制（PWM）方式、實(shí)現(xiàn)調(diào)光/調(diào)速、它的優(yōu)點(diǎn)是電源的能量功率、能得到充分利用、電路的效率高。例如：當(dāng)輸出為50%的方波時，脈寬...

穩(wěn)定：此過程與直流電機(jī)起動時的穩(wěn)定階段類似。此時由于轉(zhuǎn)速已接近給定轉(zhuǎn)速，Δun=ug-ufn很小，速度調(diào)節(jié)器ST作PI調(diào)節(jié)，輸出電流給定值un下降，電流調(diào)節(jié)器輸入Δui=un-ufi變小，所以在LT的調(diào)節(jié)下，電樞電流開始下降至穩(wěn)定值，由于速度調(diào)節(jié)器的積分作用，...

這個應(yīng)該還是可以的。但是它有一個比較突出的難題就是轉(zhuǎn)矩脈動比較大，雖然說增加點(diǎn)擊相數(shù)可以一定程度上減小轉(zhuǎn)矩脈動，但是同時控制難度也上去了，成本也增加了。。不過我對SRM的前景還是看好的。三相異步電機(jī)（變頻感應(yīng)電機(jī)）可不可以做洗衣機(jī)的直驅(qū)電機(jī)呢？三相異步電機(jī)目前...

直流電機(jī)調(diào)速器的調(diào)速方法有哪些呢?1、直流電機(jī)調(diào)速器弱磁調(diào)速通過改變勵磁線圈中的電壓Uf，使磁通量改變(Uf增大，磁通量增大;反之亦然)。2、串阻調(diào)速。顧名思義，在回路中串入一電阻(大小根據(jù)實(shí)際需要)，使電機(jī)特性變軟。3、調(diào)壓調(diào)速1)使用晶閘管可控整流裝置...

數(shù)字式直流調(diào)速器的特點(diǎn)：功能強(qiáng)大，價格較同規(guī)格的模擬式產(chǎn)品貴，參數(shù)調(diào)整較為方便、故障診斷功能強(qiáng)大；調(diào)速穩(wěn)定性好，不會因為時間長而發(fā)生信號漂移的問題；直流調(diào)速器主要以調(diào)節(jié)上述兩個指標(biāo)為整個控制目標(biāo)，（在選型時可根據(jù)需要選擇是否帶勵磁控制功能；）調(diào)速的基本原則：A...

加速：0~0.2s期間為電機(jī)的加速階段。在此階段，電機(jī)由于轉(zhuǎn)速反應(yīng)比較慢，ufn

直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)以AT89C52單片機(jī)為控制，由命令輸入模塊、LED顯示模塊及電機(jī)驅(qū)動模塊組成。采用帶中斷的式鍵盤作為命令的輸入，單片機(jī)在程序控制下，定時不斷給L298直流電機(jī)驅(qū)動芯片發(fā)送PWM波形，H型驅(qū)動電路完成電機(jī)正，反轉(zhuǎn)和急?？刂?；同時單片機(jī)不停...

直接控制帶來的另外一個問題是，假設(shè)負(fù)載開始是靜止的，現(xiàn)在需要到達(dá)1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度，如果直接控制假設(shè)電流是1A，那么電機(jī)可能需要緩慢的爬升才能到達(dá)1000轉(zhuǎn)/分鐘，而PID可以調(diào)節(jié)速度，甚至開始時的電流非常大，讓電機(jī)快速加速，等速度穩(wěn)定之后，電流再控制在1...

直流穩(wěn)壓電源的組成：直流穩(wěn)壓電源主要由四部分組成：電源變壓器、整流電路、濾波電路和穩(wěn)壓電路。1.電源變壓器：電源變壓器是一種軟磁電磁元件，功能是功率傳送、電壓變換和絕緣隔離，在電源技術(shù)中和電力電子技術(shù)中得到廣的應(yīng)用。2.整流電路：“整流電路”(rectifyi...

H橋驅(qū)動電機(jī)電路：H橋電路由四個功率電子開關(guān)構(gòu)成，可以是晶體管也可以是MOS管。電子開關(guān)兩兩構(gòu)成橋臂，在同一時刻只要對角的兩個電子開關(guān)導(dǎo)通，另外兩個截止，且每個橋臂的上下管不能同時導(dǎo)通。通過這個電路就可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)調(diào)速。PWM如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)調(diào)速要實(shí)現(xiàn)...

直流電機(jī)的調(diào)速原理： 我們可以做這樣的實(shí)驗，以24V直流電機(jī)為例，在電機(jī)兩端接上24V的直流電源，電機(jī)會以滿速轉(zhuǎn)動，如果將24V電壓降至2/3即16V，那么電機(jī)就會以滿速的2/3轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。由此可知，想要調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，只需要控制電機(jī)兩端的電壓即可。以...

帶來的一個問題是，需要做負(fù)載和電流關(guān)系的表格，控制的時候去查很多張表，并且做插值。即使這樣可行，我們?nèi)绾蝿討B(tài)的知道電機(jī)的負(fù)載呢？人為去設(shè)置嗎？而PID恰恰是提供了一種通用的控制方法，我們也不需要關(guān)系負(fù)載的質(zhì)量，以及其變化，在一定范圍內(nèi)都可以自行調(diào)節(jié)直接控制帶來...

直流調(diào)速器不能調(diào)速屬于一種典型的故障，下面羅克自動化分享一個歐陸590直流調(diào)速器不能調(diào)速的維修案例。經(jīng)過檢查后發(fā)現(xiàn)，+10V電壓基準(zhǔn)電源為2V左右，-10V電壓基準(zhǔn)電源為-7V左右，進(jìn)一步查看后發(fā)現(xiàn)一個IC的發(fā)熱很大，更換后-10V電源正常，但+10V電源為+...

H橋驅(qū)動電機(jī)電路：H橋電路由四個功率電子開關(guān)構(gòu)成，可以是晶體管也可以是MOS管。電子開關(guān)兩兩構(gòu)成橋臂，在同一時刻只要對角的兩個電子開關(guān)導(dǎo)通，另外兩個截止，且每個橋臂的上下管不能同時導(dǎo)通。通過這個電路就可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)調(diào)速。PWM如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)調(diào)速要實(shí)現(xiàn)...

那么我們是不是有理由去說直驅(qū)電機(jī)可以是直流電機(jī)，也可以是交流電機(jī)，以及BLDC和PMSM呢？我想是可以的。而與我們的生活相關(guān)的 常見的應(yīng)用是洗衣機(jī),即洗衣機(jī)滾動與驅(qū)動電機(jī)之間不使用皮帶連接。近年來作為一種新技術(shù)(或者說是新概念)被各大洗衣機(jī)廠商廣宣傳.至于廠家...

在液晶顯示屏上顯示出直流電機(jī)的：當(dāng)前轉(zhuǎn)速、低目標(biāo)轉(zhuǎn)速、高目標(biāo)轉(zhuǎn)速。固定向P1.1輸出0，然后測量每秒鐘電機(jī)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)數(shù)，將其顯示在數(shù)碼管，每秒刷新一次即可。使用脈寬調(diào)制的方法，動態(tài)調(diào)整向P1.1輸出的內(nèi)容，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定在一個預(yù)定值附近，同時實(shí)時顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)...

電機(jī)控制器是連接電機(jī)與電池的神經(jīng)中樞，用來調(diào)校整車各項性能，足夠智能的電控不僅能保障車輛的基本安全及精細(xì)操控，還能讓電池和電機(jī)發(fā)揮出充足的實(shí)力。電機(jī)控制器單元的中心，便是對驅(qū)動電機(jī)的控制。動力單元的提供者--動力電池所提供的是直流電，而驅(qū)動電機(jī)所需要的，則是三...

這種方式為機(jī)械式調(diào)速器。這種調(diào)速器的缺點(diǎn)，一是不能有效控制機(jī)組柴油燃燒，廢氣排放對環(huán)境污染較嚴(yán)重：二是不便于有效實(shí)施對機(jī)組自動控制。電子式調(diào)速器可以有效地克服機(jī)械式調(diào)速器的不足，是目前市場主品的主要技術(shù)。電噴柴油機(jī)（陸用發(fā)電機(jī)組驅(qū)動型）是電子控制燃油噴射發(fā)電機(jī)...

帶來的一個問題是，需要做負(fù)載和電流關(guān)系的表格，控制的時候去查很多張表，并且做插值。即使這樣可行，我們?nèi)绾蝿討B(tài)的知道電機(jī)的負(fù)載呢？人為去設(shè)置嗎？而PID恰恰是提供了一種通用的控制方法，我們也不需要關(guān)系負(fù)載的質(zhì)量，以及其變化，在一定范圍內(nèi)都可以自行調(diào)節(jié)直接控制帶來...

電機(jī)控制器是連接電機(jī)與電池的神經(jīng)中樞，用來調(diào)校整車各項性能，足夠智能的電控不僅能保障車輛的基本安全及精細(xì)操控，還能讓電池和電機(jī)發(fā)揮出充足的實(shí)力。電機(jī)控制器單元的中心，便是對驅(qū)動電機(jī)的控制。動力單元的提供者--動力電池所提供的是直流電，而驅(qū)動電機(jī)所需要的，則是三...

通過對大功率晶閘管的導(dǎo)通角的控制，將交流電整流為所需的直流電，提供給直流電動機(jī)使用；上圖為三相全橋整流，4Q(4象限運(yùn)行)動力部分基本原理圖；可實(shí)現(xiàn)回饋制動功能；單相交流電源供電原理與上圖基本相同，上圖中減少一對晶閘管即可；（單相供電主要應(yīng)用于小功率驅(qū)動器）勵...

電機(jī)是重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以將電轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，從而驅(qū)動被控設(shè)備的轉(zhuǎn)動或者移動，在我們的生活中應(yīng)用非常廣。例如，應(yīng)用在電動工具、電動平衡車、電動園林工具、兒童玩具中。對于普通的直流電機(jī)，在其兩個電極上接上合適的直流電源后，電機(jī)就可以滿速轉(zhuǎn)動，電源反接后，電機(jī)就反...

直流電機(jī)調(diào)速原理圖當(dāng)單片機(jī)輸出高電平時，三極管導(dǎo)通，使得電機(jī)得電，從而滿速運(yùn)行；當(dāng)單片機(jī)輸出低電平時，三極管截止，電機(jī)兩端沒有電壓，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。那如何使電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化，進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速呢？只要單片機(jī)輸出占空比可調(diào)的方波，即PWM信號即可控制電機(jī)兩端...

改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供電電壓，可以使直流電機(jī)在很寬的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速。改變電樞供電電壓的方法有兩種，一種是采用發(fā)電機(jī)-電動機(jī)組供電的調(diào)速系統(tǒng)；另一種是采用晶閘管變流器供電的調(diào)速系統(tǒng)。3、改變勵磁電流調(diào)速當(dāng)電樞電壓恒定時，改變直流電機(jī)的勵磁電流也能實(shí)現(xiàn)...

直流電機(jī)調(diào)速器如何連線：直流電機(jī)調(diào)速器是近些年來比較常用的一種設(shè)備了，它的優(yōu)點(diǎn)多而備受大家的喜愛，但是很多人對其沒有足夠的了解，那么下面來跟大家介紹一下關(guān)于設(shè)備如何來連線，趕快跟我一起來看一看吧。在運(yùn)行過程中若出現(xiàn)電機(jī)抖動或無輸出轉(zhuǎn)矩現(xiàn)象，可以設(shè)著改變ABC三...

微電機(jī)的驅(qū)動原理不同所以就導(dǎo)致精度不同，一般伺服電機(jī)應(yīng)用在對于精度要求比較高的場合，直流電機(jī)應(yīng)用于精度要求不是非常高的場合，如物流倉庫等地方，而步進(jìn)電機(jī)居中，但是轉(zhuǎn)速沒有直流電機(jī)高。雖然步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)都是利用數(shù)字程序發(fā)出的脈沖來控制微電機(jī)轉(zhuǎn)速的，但是伺服電...

給定速度突變：在0.8s時速度調(diào)節(jié)器ST的給定速度信號ug發(fā)生了突變，由原來的120rad/s階躍變?yōu)?60rad/s，在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)下，轉(zhuǎn)速與電流發(fā)生變化，具體分為兩個階段進(jìn)行分析。（1）加速此過程與直流電機(jī)起動時的加速階段類似。此時由于ufn...

直流電機(jī)調(diào)速器如何連線：直流電機(jī)調(diào)速器是近些年來比較常用的一種設(shè)備了，它的優(yōu)點(diǎn)多而備受大家的喜愛，但是很多人對其沒有足夠的了解，那么下面來跟大家介紹一下關(guān)于設(shè)備如何來連線，趕快跟我一起來看一看吧。在運(yùn)行過程中若出現(xiàn)電機(jī)抖動或無輸出轉(zhuǎn)矩現(xiàn)象，可以設(shè)著改變ABC三...