直流電機(jī)工作原理導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩,這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向,企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩(例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩),電樞就能按逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來。直流電機(jī)調(diào)速原理直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速計算公式如下:n=(U-IR)/Kφ,其中U為電樞端電壓,I為電樞電流,R為電樞電路總電阻,φ為每極磁通量,K為電動機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)??梢钥闯?,轉(zhuǎn)速和U、I有關(guān),并且可控量只有這兩個,我們可以通過調(diào)節(jié)這兩個量來改變轉(zhuǎn)速。我們知道,I可以通過改變電壓進(jìn)行改變,而我們常提到的PWM控制也就是用來調(diào)節(jié)電壓波形的常用方法,這里我們也就是用PWM控制來進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的。通過單片機(jī)輸出一定頻率的方波,方波的占空比大小平均電壓的大小,也決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速大小。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,深受各界客戶好評及厚愛。廣東直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源
PWM如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)調(diào)速要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可:A控制端:高電平,控制三極管Q4導(dǎo)通;B控制端:高電平,控制三極管Q3截止;C控制端:低電平,控制三極管Q1導(dǎo)通;D控制端:低電平,控制三極管Q2截止;通過以上操作,即實(shí)現(xiàn)三極管Q2和Q3截止,三極管Q1和Q4導(dǎo)通,電流的流向如下:VCC→Q1→電機(jī)→Q4→GND,實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的正轉(zhuǎn)。6-H橋驅(qū)動電機(jī)正轉(zhuǎn)調(diào)速電路在這種情況下要實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié),只需要給Q4的基極加載PWM信號即可。4PWM如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)調(diào)速要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可:A控制端:低電平,控制三極管Q4截止;B控制端:低電平,控制三極管Q3導(dǎo)通;C控制端:高電平,控制三極管Q1截止;D控制端:高電平,控制三極管Q2導(dǎo)通;通過以上操作,即實(shí)現(xiàn)三極管Q1和Q4截止,三極管Q2和Q3導(dǎo)通,電流的流向如下:VCC→Q3→電機(jī)→Q2→GND,實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的反轉(zhuǎn)。廣州調(diào)速電機(jī)調(diào)速電源多少錢淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,以滿足客戶要求為重點(diǎn)。
直流電機(jī)恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速,這種調(diào)速方式,本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補(bǔ)充,主要是有些場合,需要比較寬的調(diào)速范圍,比如有些龍門床,需要電機(jī)加工時候進(jìn)刀非常慢,扭矩要很高;而退回來時候扭矩很輕看是要跑非常快,這時候進(jìn)刀時候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式,而退回來時候用弱磁調(diào)速方式,這時候電機(jī)的比較大功率是不變的。也有些電動車,低速上坡時候要跑很慢,需要很大扭力,而平路阻力小又想跑非???,這時候也需要用到恒功率調(diào)速,類似于機(jī)械變檔或者調(diào)減速比的方式來調(diào)速。一般弱磁調(diào)速,是不適合于永磁電機(jī)的,因此磁通Φ無法單獨(dú)控制。要弱磁,就是直接減少氣隙磁通Φ的大小,這時候可以降低勵磁線圈的電流,一般也會在勵磁線圈使用可控硅或者場效應(yīng)管這些來做一個PI調(diào)整回來輸出一個電流源來實(shí)現(xiàn)。弱磁調(diào)速的時候,電機(jī)轉(zhuǎn)速越高,電機(jī)輸出的比較大扭矩會越小,這個是需要注意的,而且一般也不會無限制的減小下去,大概能控制在額定勵磁電流的90%左右。
直流電機(jī)調(diào)速方法:一、可以直接使用調(diào)壓器改變輸入電壓調(diào)速,常用于大型千瓦級別電機(jī)。二、可控硅移相調(diào)速幾十千瓦到幾百千瓦級別電機(jī)調(diào)速。三、脈寬調(diào)速幾十瓦到幾百瓦級別電機(jī)調(diào)速。四、SDPWM調(diào)速方式是改變頻率與占空比,計算比例后控制電機(jī)速度,通常用于閉環(huán)回路控制。特點(diǎn):(1)調(diào)壓器是改變輸入電壓調(diào)速:1、弱磁調(diào)速,改變歷磁電壓,降壓就升速,升壓就降速。 2、改變電樞電壓,升壓就升速,降壓就降速,這個采用得很多。 總之改變電壓必需要有一個調(diào)壓裝置,可以是串電陰,可以是用直流調(diào)壓器。 但在弱磁調(diào)速中,歷磁電壓一定要有,如果沒有歷磁電壓將會產(chǎn)生飛車,那是很危險的。(2)可控硅移相調(diào)速:移相觸發(fā)是可控硅控制的一種方式,其是通過控制可控硅的導(dǎo)通角大小來控制可控硅的導(dǎo)時間,從而改變負(fù)載上所加的功率。特點(diǎn)控制波動小,使輸出電流、電壓平滑升降。科技為本,智慧求成—淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司。
定子調(diào)壓調(diào)速方法:改變電動機(jī)的定子電壓時,從而獲得不同轉(zhuǎn)速。由于電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比,因此轉(zhuǎn)矩下降很多,其調(diào)速范圍較小,使一般籠型電動機(jī)難以應(yīng)用。為了擴(kuò)大調(diào)速范圍,調(diào)壓調(diào)速應(yīng)采用轉(zhuǎn)子電阻值大的籠型電動機(jī),如調(diào)壓調(diào)速用的力矩電動機(jī),或者在繞線式電動機(jī)上串聯(lián)頻敏電阻。電磁調(diào)速電動機(jī)調(diào)速方法:電磁調(diào)速電動機(jī)由籠型電動機(jī)、電磁轉(zhuǎn)差離合器和直流勵磁電源。直流勵磁電源功率較小,通常由單相半波或全波晶閘管整流器組成,改變晶閘管的導(dǎo)通角,可以改變勵磁電流的大小。液力耦合器調(diào)速方法:液力耦合器是一種液力傳動裝置,一般由泵輪和渦輪組成,當(dāng)泵輪在原動機(jī)帶動下旋轉(zhuǎn)時,處于其中的液體受葉片推動而旋轉(zhuǎn),在離心力作用下沿著泵輪外環(huán)進(jìn)入渦輪時,就在同一轉(zhuǎn)向上給渦輪葉片以推力,使其帶動生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。通過不同的液力(潤滑油和渦輪)達(dá)到調(diào)速。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,聯(lián)科技之紐帶,和智慧之創(chuàng)新。濟(jì)南直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源價格
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在變頻調(diào)速器的平常保護(hù)中要格外當(dāng)心,有的電工一發(fā)現(xiàn)變頻器毛病跳停,就當(dāng)即翻開變頻器進(jìn)行維修。這樣做是很風(fēng)險的,有能夠造成人身觸電事端。這是因?yàn)榧幢阕冾l器不處于作業(yè)狀況,乃至電源現(xiàn)已堵截,因?yàn)槠溟g電容器的存在,變頻器的電源輸入線、直流端子和電動機(jī)端子上依然能夠帶有電壓。斷開開關(guān)后,有必要等候幾分鐘后,使變頻器放電完畢,才干開端作業(yè)。還有的電工習(xí)慣于一發(fā)現(xiàn)變頻調(diào)速體系跳停,就當(dāng)即用搖表對變頻器拖動的電動機(jī)進(jìn)行絕緣測驗(yàn),然后判別電動機(jī)是否燒毀。這也是很風(fēng)險的,易使變頻器被燒。因而,在電動機(jī)與變頻器之間的電纜未斷開前,不能對電動機(jī)進(jìn)行絕緣測驗(yàn),也不能對已銜接到變頻器的電纜進(jìn)行絕緣測驗(yàn)。廣東直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源
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