橋式堆垛機的主要性能參數(shù)：①額定起重量：額定起重量是指橋式堆垛起重機允許叉取的較大物料重量和貨叉重量的總和。②小車運行較大速度：小車運行較大速度是指在額定起重量下，橋架上的小車運行時，所能達到的較大速度。③較大起升高度：較大起升高度是指在額定起重量、貨物起升到...

巷道堆垛機的結(jié)構(gòu)起升機構(gòu)：巷道堆垛機的起升機構(gòu)可由電機、制動器、減速器或鏈輪及柔性部件組成。常用的柔性零件有鋼絲繩、吊鏈等。鋼絲繩制成的柔性部件重量輕、工作安全、噪音低；以鏈條為柔性部件的機構(gòu)緊湊。除了一般的齒輪減速器外，蝸輪減速器和行星齒輪減速器由于減速比大...

堆垛機變頻器，用SoMove軟件連接變頻器，將變頻器的總線模塊DHCP功能打開，打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址，將寫好的IP地址分配到變頻器。地址分配成功后，在SoMove軟件Profinet設置參數(shù)界面可以查看IP地址信息、監(jiān)控參數(shù)有...

巷道式堆垛起重機主要用于高架倉庫。這種起重機的倉庫高度可達45米左右。起重機可以在貨架之間的巷道內(nèi)運行，一般用于搬運裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物；也可以駕駛到相應的貨格前，由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。巷道式堆垛起重機的組成有：起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、貨臺司機...

堆垛機是自動化立體倉庫的標志，其功能是進行水平往復直線運動、垂直升降、左右伸縮叉取，等一系列協(xié)調(diào)動作。從而實現(xiàn)存儲單元貨物從巷道口輸送機到指定地點的入庫作業(yè)，或者從指定地點到巷道口輸送機的出庫作業(yè)，從而與巷道口進出輸送機系統(tǒng)一起實現(xiàn)貨物的自動進出。堆垛機具有以...

AGV系統(tǒng)發(fā)展成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)較大的專業(yè)分支之一，具有產(chǎn)業(yè)化趨勢，成為現(xiàn)代企業(yè)自動化設備中不可或缺的重要組成部分。在歐和美，等發(fā)達國家，它發(fā)展較快，應用較普遍。在產(chǎn)品規(guī)格、品種、技術(shù)水平、設備數(shù)量、自動化程度豐富，已達到標準化、系列化、流水線化生產(chǎn)水平的日本，...

AGV之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛，是因為導航和引導起到了至關重要的作用。隨著技術(shù)的發(fā)展，下列導航/制導技術(shù)可用于自動導引車：1直接坐標(笛卡爾制導)通過定位塊將AGV的行駛區(qū)域劃分為多個小坐標區(qū)域，通過對小區(qū)域進行計數(shù)來實現(xiàn)引導。一般有兩種形式：光電(將小坐標區(qū)域...

堆垛機是整個自動化倉庫的設備，可以通過人工操作、半自動操作或全自動操作將貨物從一個地方運輸?shù)搅硪粋€地方。它由機架、水平行走機構(gòu)、升降機構(gòu)、貨物平臺、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機在提高存儲效率方面起著至關重要的作用。堆垛機的操作規(guī)則如下：1。拖航時必須將吊臂拆...

橋式堆垛機的主要性能參數(shù)：①額定起重量：額定起重量是指橋式堆垛起重機允許叉取的較大物料重量和貨叉重量的總和。②小車運行較大速度：小車運行較大速度是指在額定起重量下，橋架上的小車運行時，所能達到的較大速度。③較大起升高度：較大起升高度是指在額定起重量、貨物起升到...

斗式提升機常見故障及處理：1、驅(qū)動電動機發(fā)生故障提升機如果溫度過高，會導致電動機被燒毀。提升機的一些部件容易發(fā)生悶車，如果發(fā)生悶車，就需要立即切斷電源，查明原因，及時調(diào)整，清理故障后開機。2、料多脫落如果在生產(chǎn)中，進料過多，進料口的位置太低，或者料斗本身的材質(zhì)...

單繩纏繞式提升機的工作原理纏繞式提升機單繩纏繞式提升機根據(jù)卷筒數(shù)目可分為單卷筒和雙卷兩種：①單卷筒提升機，一般作單鉤提升。鋼絲繩的一端固定在卷上，另一端繞過天輪與提升容器相連卷簡轉(zhuǎn)動時，鋼絲繩向卷筒上纏統(tǒng)或放出，帶動提升容器升降，②雙卷簡提升機，作雙鉤提升。兩...

Z型提升機按照結(jié)構(gòu)不通可分為：Z型斗式提升機和Z型托盤式垂直提升機Z型垂直提升機的叫法主要是根據(jù)輸送形式為垂直提升而得名，又稱為：連續(xù)式托盤提升機，托盤式垂直提升機，由設備框架、傳動軸、鏈輪、傳動鏈條及組合式托盤、承載鏈條等組成，全程采用該分子耐磨導軌導向，具...

提升機工作機構(gòu)組成：主軸裝置組成 雙筒纏繞式提升機在使用過程中，當提升水平發(fā)生變化或由于鋼絲繩的彈性伸長量過大使得提升容器不能準確停車時，都需使用調(diào)繩離合器來調(diào)節(jié)鋼絲繩的長度。卷筒雙筒出線調(diào)繩離合器結(jié)構(gòu)和組成1.2制動系統(tǒng)及其作用（制動器和液壓站）1...

深井提升時，由于兩側(cè)鋼絲繩長度變化大，力矩很不平衡。早期采用變直徑提升機(園柱圓錐形卷筒)，現(xiàn)多采用尾繩平衡。纏繞式提升機的主要部件有主軸、卷筒、主鈾承、調(diào)繩離合器、誠速器、深度指示器和制動器等·雙卷簡提升機的卷筒與主軸固接者稱固定卷筒，經(jīng)調(diào)繩離合器與主軸相連...

液壓提升機主要是額定載荷較大的提升機，一般情況下10T以上到5000T的提升機會被設計成液壓提升機往復式提升機也稱往返式提升機是由鏈條帶動，通過變頻調(diào)速控制電機，以便提升轎廂上下往復運動。提升轎廂上配有傳動機構(gòu)，以便被輸送物自動進入升降機的提升轎廂上。往返式提...

循環(huán)式提升機是一種使用較為普遍的樓層間輸送的專業(yè)設備。該機的主要工作原理是利用四根閉合的鏈條傳動，在鏈條上安裝一臺隨著升降鏈反復升降的輸送機，貨物由流水線或叉車送入到可升降的輸送機上，升降機起動進行升降作業(yè)，升降到出口位置后剎車停機，由可升降的輸送...

斗式提升機的輸送工作原理是：料斗把物料從下面的儲藏中舀起，隨著輸送帶或鏈提升到頂部，繞過頂輪后向下翻轉(zhuǎn)， 斗式提升機將物料傾入接受槽內(nèi)。帶傳動的斗式提升機的傳動帶一般采用橡膠帶，裝在下或上面的傳動滾筒和上下面的改向滾筒上。鏈傳動的斗式提升機一般裝有兩條平行的傳...

AGV在日本的企業(yè)中應用普遍，從數(shù)量上來說，日本生產(chǎn)的AGV大部分屬于這類產(chǎn)品(AGC)。這類產(chǎn)品完全結(jié)合了簡單的生產(chǎn)應用(單路徑、固定流程)。AGC只是用于搬運，并沒有刻意強調(diào)AGC的自動裝卸功能。在引導時，大多數(shù)只使用簡單的磁帶引導模式。由于日本基礎產(chǎn)業(yè)發(fā)...

RGV小車直線往復式一般只有一個RGV，做直線運動和往復運動，其效率低于圓形RGV系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)上，RGV主要由車架、主動輪、從動輪、前后保險杠、鏈式輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡單，對外界環(huán)境的抗干擾能力強，對操作人員要求寬泛，運行穩(wěn)...

穿梭車RGV又稱(軌道導向車)，也稱為軌道穿梭車，是一種與地面導軌接觸的運輸車輛。小車主要由車架、驅(qū)動輪、從動輪、前后保險杠、鏈式輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成。它廣泛應用于物流系統(tǒng)中，具有速度快、可靠性高、成本低的特點。根據(jù)功能的不同，可分為兩種類...

RGV小車俗稱軌道運輸車，可以在軌道上實現(xiàn)來回移動運輸，早在16年前就在國內(nèi)投入使用。主要用于物料運輸、車間裝配等?？筛鶕?jù)運動方式可分為：環(huán)形軌道式和直線往復式。環(huán)形軌道式RGV小車的系統(tǒng)效率高，可同時工作，一般采用鋁合金軌道；通常，直線往復式RGV小車的系統(tǒng)...

RGV小車的發(fā)展:隨著我國乃至世界自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫的發(fā)展，通用自動化系統(tǒng)和自動化倉庫的許多缺點已經(jīng)暴露出來。為了彌補這些不足，RGV小車應運而生，它可以自動與其他物流系統(tǒng)連接，如出站/入站平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人等。要按計劃運輸材料。此...

RGV小車可用于高密度存儲模式的各種倉庫。車道可以設計成任意長度，可以提高整個倉庫的存儲能力。此外，它在運行時不需要叉車駛?cè)胂锏溃踩詴?。利用叉車無需進入巷道，配合臺車在巷道中的快速行駛，有效提高了倉庫的作業(yè)效率。RGV小車可以自動與其他物流系統(tǒng)連接，如...

AGV與RGV的比較首先，從概念上講，RGV小車與AGV小車的區(qū)別在于：AGV是指裝有電磁或光學自動導引裝置的運輸車，可沿指定的導引路徑行駛，具有安全保護和各種轉(zhuǎn)移功能；AGV屬于輪式移動機器人的范疇，AGV主要有三大技術(shù)：鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動機分體技術(shù)和能量回饋。...

RGV小車主要由車架、驅(qū)動輪、從動輪、前后保險杠、鏈式輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種機蓋組成。AGV臺車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運行。車輛根據(jù)作業(yè)任務的要求，選擇規(guī)劃的較好路線，準確行走，在指定地點停車，完成一系列作業(yè)指令；比如提貨、卸貨、充電等。...

RGV小車主要由車架、驅(qū)動輪、從動輪、前后保險杠、鏈式輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種機蓋組成。AGV臺車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運行。車輛根據(jù)作業(yè)任務的要求，選擇規(guī)劃的較好路線，準確行走，在指定地點停車，完成一系列作業(yè)指令；比如提貨、卸貨、充電等。...

AGV優(yōu)勢：1.自動化程度高；AGV由計算機、電控設備、激光反射鏡等控制。當車間某個環(huán)節(jié)需要輔助材料時，工人將相關信息輸入電腦終端，電腦終端再將信息發(fā)送到中控室，專業(yè)技術(shù)人員向電腦發(fā)送指令。在電控設備的配合下，該指令會被AGV接受，并執(zhí)行，將輔料送到相應的地方...

AGV小車的優(yōu)勢：1.快速行動：AGV小車的特點是輪式移動，與步行、爬行或其他非輪式移動機器人相比，AGV小車具有動作快、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)點。與物料輸送中常用的堆垛機、單軌小車、傳送帶、傳動鏈、傳動軌道、國家機器人等相比，AGV不需...

慣性導航是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區(qū)域地面安裝定位塊。AGV通過計算陀螺偏差信號(角速率)和采集地面定位塊信號來確定自身位置和航向，從而實現(xiàn)制導。這項技術(shù)在應用較早，其主要優(yōu)點是技術(shù)先進。與有線制導相比，地面處理工作量小，路徑靈活性強。其缺點是制造成本高，...

AGV小車智能材料的運輸：在AGV小車物流管理的系統(tǒng)化方法中，由AGV小車監(jiān)管的控制服務器會發(fā)送給AGV小車的監(jiān)管控制服務器，再由監(jiān)管控制服務器分配給AGV小車執(zhí)行相關的運輸任務。比如供貨、卸貨、提貨、充電、稱重、清洗等等。當AGV小車收到貨物的裝卸訂單時，小...