堆垛機的應用:堆垛機立柱的擺動的情況與水平軸的調(diào)速參數(shù)有很大的關(guān)系。如果橫軸調(diào)速啟動過猛,或者停車過猛,都會使堆垛機立柱擺動幅度較大,會導致裝載平臺的貨物位移,橫軸驅(qū)動機構(gòu)磨損嚴重,降低堆垛機的安全性,縮短其使用時間。因此,調(diào)速完成后,需要保證堆垛機水平軸的調(diào)...
堆垛機在X方向的定位通過條形碼定位系統(tǒng)行進,并通過光電管進行精細定位。E-Stoplimit開關(guān)用于在堆垛機工作范圍的后一端立即關(guān)閉堆垛機。桅桿設(shè)計為箱體結(jié)構(gòu),板材和型材焊接結(jié)構(gòu)。支柱安裝在運輸部件上,并通過上十字頭在頂部連接。在桅桿1上,安裝了控制柜平臺和起...
RGV-多工位物料輸送軌道穿梭車方案:1.RGV運輸車供電方式:采用低壓軌道供電,逆變器交流380伏。2.主要結(jié)構(gòu)包括機架、驅(qū)動、輥道、控制和通訊。3.??空荆憾鄠€停靠點,軌道運行長度120米。4.定位方式:編碼器雙重檢查接近開關(guān)定位識別。5.運行方式:遠程控...
AGV小車的主要特點是:1.尺寸根據(jù)要求定制,具有其他所需功能等。2.驅(qū)動模塊設(shè)計精巧,不打滑,操作輕便自如,抗彎能力強;3.淹沒式、承重式、牽引式等。自動定位,中間自動伸縮桿,張力大,可定制;4.原地旋轉(zhuǎn)技術(shù),只需轉(zhuǎn)身轉(zhuǎn)身,非常適合大多數(shù)通道等空間有限的地方...
RGV小車常用參數(shù)(1T)整體設(shè)計:多處采用弧形設(shè)計,展現(xiàn)設(shè)備的圓潤、大氣的特點1.設(shè)備尺寸:L2500*W1500*H300mm毫米2.設(shè)備主梁:5毫米厚鋼板用于數(shù)控切割、沖孔、折疊一體化焊接精加工3.設(shè)備車輪:22655mm45#鋼精車淬火回火4.進料速度...
軌道穿梭車(RGV)穿梭車(RGV)又稱軌道式自動引導車,是一種智能倉儲設(shè)備,伴隨著自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫??膳浜喜孳?、堆垛機、穿梭車,實現(xiàn)自動化進倉。它可以作為立體倉庫的外部設(shè)備,可以自動與其他物流設(shè)備連接,如進出站、緩沖站、輸送機、電梯、機器人等,也可...
RGV小車的維護主要包括以下方法:(1)、RGV小車的電動平車的電機是動力源,正常使用半年左右一般需要更換一次潤滑油。在更換時清洗軸承,潤滑油的量要適中,約為軸承腔的三分之一。(2)、電機需要經(jīng)常檢查,可計劃大檢查和小檢查。檢查線路是否通暢,接頭是否有燒傷。(...
AGV小車車通常由以下部件組成:1.車身:由車架和相應的機械裝置組成,是AGV的基礎(chǔ)部件,也是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。2.驅(qū)動裝置:由車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機和速度控制器組成,是控制AGV正常運行的裝置。其操作指令由計算機或手動控制發(fā)出,操作速度、方向和...
慣性導航是在AGV上安裝陀螺儀,在行駛區(qū)域地面安裝定位塊。AGV通過計算陀螺偏差信號(角速率)和采集地面定位塊信號來確定自身位置和航向,從而實現(xiàn)制導。這項技術(shù)在應用較早,其主要優(yōu)點是技術(shù)先進。與有線制導相比,地面處理工作量小,路徑靈活性強。其缺點是制造成本高,...
料箱式四向穿梭車:這是一個用于料箱存取的機器人。其對應的技術(shù)包括Miniload和多層穿梭車。小型裝載機是一種特殊的自動化立體倉庫系統(tǒng),用于存取物料箱。與托盤AS/RS相比,Miniload更輕更快,但高度一般不是很高,載重一般在50kg以內(nèi)。多層穿梭車是在架...
AGV小車車通常由以下部件組成:1.車身:由車架和相應的機械裝置組成,是AGV的基礎(chǔ)部件,也是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。2.驅(qū)動裝置:由車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機和速度控制器組成,是控制AGV正常運行的裝置。其操作指令由計算機或手動控制發(fā)出,操作速度、方向和...
自動化立體倉庫的優(yōu)勢:1.滿足貨物對環(huán)境的要求相較傳統(tǒng)倉庫,能較好地滿足特殊倉儲環(huán)境的需要,如避光、低溫、有毒等特殊環(huán)境。保證貨品在整個倉儲過程的安全運行,提高了作業(yè)質(zhì)量。2.可追溯通過條碼技術(shù)等,準確追蹤貨物的流向,實現(xiàn)貨物的可追溯。3.節(jié)省人力資源成本立體...
以下是自動化立體倉庫的基本操作流程:01入庫流程:系統(tǒng)響應入庫請求,彈出入庫對話框,用戶填寫入庫貨物的名稱和數(shù)量。系統(tǒng)查詢訂貨量,如果訂貨量大于貨物庫存數(shù)量,則給出報警提示,否則,系統(tǒng)向入庫計算機發(fā)送入庫操作任務單,并打印入庫單據(jù),入庫計算機控制條碼系統(tǒng)掃描貨...
自動化立體倉庫組成部分1.貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。2.托盤(貨箱):用于承載貨物的器具,亦稱工位器具。3.巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式;按服務方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移...
立體倉庫按照貨物存儲形式分類:1、單元貨架式這類倉庫實際應用中比較常見,它是首先把貨物放在托盤或者集裝箱內(nèi),然后再裝入貨位。2、移動貨架式這類倉庫的存儲貨架可以在軌道上移動,由計算機控制貨架的分離或者合攏。作業(yè)是將其分開,在巷道中作業(yè),不作業(yè)時貨架合攏,多列貨...
自動化立體倉庫優(yōu)點包括:1、無人化:各種搬運機械的無縫銜接實現(xiàn)整個倉庫的無人化作業(yè),從而降低人工成本,規(guī)避人員安全隱患和貨物破損風險。2、信息化:信息識別技術(shù)和配套軟件實現(xiàn)倉庫內(nèi)部的信息化管理,可實時掌握存品動態(tài)并實現(xiàn)快速調(diào)度3、密集化:倉儲高度可達20m以上...
貫通式立體倉庫貫通式立體倉庫又稱流動型貨架倉庫,貫通式立體倉庫是—種密集型的倉庫,這種倉庫貨架之間沒有間隔,不留通道,貨架緊靠在一起,實際上成了一個貨架組合整體。這種貨架獨特之處在于,每層貨架的每一列縱向貫通,象一條條隧道,隧道中能依次放入貨物單元,使貨物單元...
1.四向穿梭車托盤關(guān)鍵機構(gòu)設(shè)計根據(jù)任務要求,四向車配合往復提升機通過運行軌道完成貨架不同樓層、不同貨道的作業(yè)任務。在倉庫監(jiān)控系統(tǒng)的控制和調(diào)度下,整個密集倉庫可以實現(xiàn)多層多車同時作業(yè)。每輛四向車在工作時可以將位置、速度、功率、可用性、故障、工況等信息上傳到信息管...
穿梭車貨架和軌道:穿梭車系統(tǒng)與傳統(tǒng)立體倉儲系統(tǒng)相比,貨架是其較大的變化。小車經(jīng)過的所有路徑均需要鋪設(shè)軌道,轉(zhuǎn)彎路口需要專門的換乘板,每輛車都需要充電點。這是四向穿梭車的特點,也是成本增加的主要原因。相對來說,穿梭車系統(tǒng)比傳統(tǒng)貨架有更高的加工精度和安裝精度,會增...
四向穿梭車系統(tǒng)由四向穿梭車、提升機、輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)和WMS/WCS管控系統(tǒng)組成,具有安全存儲密度高、系統(tǒng)運行穩(wěn)定、冗余度高的特點。四向穿梭車可以在縱向存放巷道和橫向轉(zhuǎn)運通道之間自動切換,除了穿梭車的一般特性外,更適合復雜環(huán)境下的倉庫。在無線網(wǎng)絡的支持下,各...
穿梭車貨架的貨位動態(tài)管理:傳統(tǒng)倉庫只是存放貨物的地方,它唯有的功能就是保存貨物,沒有其他功能。托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)是一種先進的自動化貨架設(shè)備。四向穿梭車托盤不僅可以根據(jù)需要自動存取倉內(nèi)貨物,還可以與倉外生產(chǎn)環(huán)節(jié)有機銜接。便于形成先進的物流體系,提高企業(yè)管理水...
雙向穿梭車擱板和四向穿梭車擱板的區(qū)別:穿梭車貨架是由貨架、叉車、手推車組成的高密度倉儲系統(tǒng)。因為能有效提高倉庫空間的利用率,所以受到很多客戶的青睞。我們可以將其分為雙向穿梭車貨架和四向穿梭車貨架。這兩個架子有什么區(qū)別?雙向穿梭車也叫直線穿梭車貨架。其電源采用滑...
四向穿梭車技術(shù)是物流倉儲系統(tǒng)中的一項**性技術(shù),尤其是箱式四向穿梭車,主要用于為“到貨(機)人”提貨提供快速存取服務。雖然它的應用歷史并不長,但卻引起了業(yè)界的普遍關(guān)注,被認為是未來智能物流系統(tǒng)的重要組成部分。四向穿梭車的技術(shù)特點和適用范圍。操作原理;四向穿梭車...
穿梭車貨架智能控制:有全自動和半自動兩種工作模式。較大提高貨物存取效率和倉庫空間利用率。使用WMS、WCS系統(tǒng)軟件與ERP/SAP/MES管理系統(tǒng)軟件連接,也可以先進先出的方式存儲商品,消除人為因素造成的混亂或低效。倉儲空間利用率高:傳統(tǒng)倉庫倉儲密度低,導致倉...
穿梭車車體系統(tǒng):穿梭車的車體系統(tǒng)主要由車架體、行走驅(qū)動裝置、裝飾罩組成。車架體是承載其他部件的主體,主要有型鋼焊接而成。行走驅(qū)動裝置由傳動軸、驅(qū)動輪及電機等組成。行走驅(qū)動裝置的走行輪采用高科技聚氨酯材料,既提高了輪子的耐磨性,又較大減少了輪子與走行輪的摩擦力,...
穿梭車貨架有什么優(yōu)勢?一、可以較大提高倉庫的容積率。比如一般的免下車貨架改造成穿梭車貨架系統(tǒng)后,原倉庫的使用面積利用率可以提高30%。當然,每個項目都需要我們的工程師根據(jù)具體情況制定合理的計劃。二、可以讓整個貨架系統(tǒng)更加穩(wěn)定。當免下車貨架改造為穿梭車貨架系統(tǒng)時...
穿梭車貨架的貨位動態(tài)管理:傳統(tǒng)倉庫只是存放貨物的地方,它唯有的功能就是保存貨物,沒有其他功能。托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)是一種先進的自動化貨架設(shè)備。四向穿梭車托盤不僅可以根據(jù)需要自動存取倉內(nèi)貨物,還可以與倉外生產(chǎn)環(huán)節(jié)有機銜接。便于形成先進的物流體系,提高企業(yè)管理水...
針對四向穿梭車的使用,江蘇鶴奇實業(yè)為各大企業(yè)提供四向穿梭車智能密集存儲系統(tǒng)及解決方案。存儲系統(tǒng)和解決方案如下:該系統(tǒng)由四向穿梭小車、快速垂直提升機、水平輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)和WMS/WCS管控系統(tǒng)組成。該系統(tǒng)較大的特點是運行穩(wěn)定,安全高冗余,存儲密度高,對于...
往復直線移動穿梭車是一種用于自動化物流系統(tǒng)中的智能軌道引導搬運設(shè)備,在貨架軌道上來回移動以運輸貨物。在電控系統(tǒng)的控制下,通過編碼器、激光測距等地址識別方式精確定位在各輸入輸出工位,接料后進行往復穿梭運輸,主要用于自動化倉儲物流系統(tǒng)中單元物流的高速高效平面自動運...
四向車車體結(jié)構(gòu):應用模塊化設(shè)計技術(shù)采用較好鋼材組合成型,整車設(shè)計載荷為1500kg及以上,安全較小系數(shù)推薦為1.6,材料屈服強度為2.75MPa。四向車的車身結(jié)構(gòu)針對整車的可靠性和結(jié)構(gòu)的輕量化進行了優(yōu)化。驅(qū)動機構(gòu)和車輪:四向車驅(qū)動機構(gòu)由伺服電機、行星減速和換向...