本系列增加了線性電壓控制訊號(hào)輸出,并采用雙回路輸出控制,可于控溫系統(tǒng)中同時(shí)執(zhí)行加熱及冷卻控制,達(dá)到系統(tǒng)快速反應(yīng)到達(dá)設(shè)定溫度的要求。提供PID、On-Off、手動(dòng)輸入及可程控4種方式兩組輸出功能,可自動(dòng)調(diào)諧兩組PID參數(shù)可接多種熱電偶(B、E、J、K...
DTK系列溫度控制器可大幅降低使用者的開發(fā)成本與時(shí)間,并可以同時(shí)兼顧與提升溫度控制系統(tǒng)的控溫性能,而且在外觀尺寸上也大幅縮短為60mm,并且采用**辨率的LCD顯示界面,不論在任何環(huán)境與場(chǎng)合皆能清楚地知道目前溫度狀態(tài)。DTK系列溫度控制器可大幅降低...
摘要:本文主要介紹了臺(tái)達(dá)自動(dòng)化產(chǎn)品在雙柱式立式車床電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)中的完美整合應(yīng)用。著重介紹了臺(tái)達(dá)DVP-20PM系列運(yùn)動(dòng)控制器***的運(yùn)動(dòng)控制性能和良好的性價(jià)比,同時(shí)也說(shuō)明臺(tái)達(dá)自動(dòng)化產(chǎn)品理應(yīng)成為眾多機(jī)床行業(yè)OEM客戶系統(tǒng)集成應(yīng)用的優(yōu)先品牌。關(guān)鍵詞...
二是技術(shù)基因。臺(tái)達(dá)產(chǎn)品種類齊全,目前已涵蓋控制、驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)三大類產(chǎn)品,技術(shù)自主性高,且有專門的軟件開發(fā)團(tuán)隊(duì)。三是服務(wù)基因。臺(tái)達(dá)擁有密集的銷售與服務(wù)網(wǎng)點(diǎn),可以快速響應(yīng)客戶的需求。正如林敬祐所說(shuō):“臺(tái)達(dá)機(jī)器人零部件自主率很高,目前除了減速器之外,其它的...
本系列增加了線性電壓控制訊號(hào)輸出,并采用雙回路輸出控制,可于控溫系統(tǒng)中同時(shí)執(zhí)行加熱及冷卻控制,達(dá)到系統(tǒng)快速反應(yīng)到達(dá)設(shè)定溫度的要求。提供PID、On-Off、手動(dòng)輸入及可程控4種方式兩組輸出功能,可自動(dòng)調(diào)諧兩組PID參數(shù)可接多種熱電偶(B、E、J、K...
二是技術(shù)基因。臺(tái)達(dá)產(chǎn)品種類齊全,目前已涵蓋控制、驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)三大類產(chǎn)品,技術(shù)自主性高,且有專門的軟件開發(fā)團(tuán)隊(duì)。三是服務(wù)基因。臺(tái)達(dá)擁有密集的銷售與服務(wù)網(wǎng)點(diǎn),可以快速響應(yīng)客戶的需求。正如林敬祐所說(shuō):“臺(tái)達(dá)機(jī)器人零部件自主率很高,目前除了減速器之外,其它的...
憑借創(chuàng)新技術(shù)、持續(xù)強(qiáng)化工程研發(fā)設(shè)備與精良測(cè)試儀器,臺(tái)達(dá)持續(xù)推出節(jié)能、可靠的產(chǎn)品與解決方案。臺(tái)達(dá)子公司中達(dá)電通也深入了解客戶營(yíng)運(yùn)環(huán)境及各行各業(yè)的工藝需求,為客戶提出完整解決方案、創(chuàng)建競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。為滿足客戶對(duì)不間斷運(yùn)營(yíng)的需求,中達(dá)電通除了設(shè)有完整的分支機(jī)...
工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì): 1.人機(jī)協(xié)作 隨著機(jī)器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動(dòng)示教、人工教學(xué)技術(shù)的成熟,使得編程更簡(jiǎn)單易用,降低了對(duì)操作人員的專業(yè)要求,熟練技工的工藝經(jīng)驗(yàn)更容易傳遞。 2.自主化目前機(jī)器人從預(yù)編程、...
機(jī)器人感知系統(tǒng)把機(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或者機(jī)器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息,除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機(jī)械量,如位移、速度和力等,視覺(jué)感知技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人感知的一個(gè)重要方面。視覺(jué)伺服系統(tǒng)將視覺(jué)信息作為反饋信號(hào),用于控制...
SCARA系統(tǒng)在x,y方向上具有順從性,而在Z軸方向具有良好的剛度,此特性特別適合于裝配工作,例如將一個(gè)圓頭針插入一個(gè)圓孔,故SCARA系統(tǒng)首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件;SCARA的另一個(gè)特點(diǎn)是其串接的兩桿結(jié)構(gòu),類似人的手臂,可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)然...
20世紀(jì)70年代,隨著計(jì)算機(jī)和人工智能技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人進(jìn)入了實(shí)用化時(shí)代。像日立公司推出的具有觸覺(jué)、壓力傳感器,7軸交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人;美國(guó)Milacron公司推出的世界***臺(tái)小型計(jì)算機(jī)控制的機(jī)器人,由電液伺服驅(qū)動(dòng),可**移動(dòng)物體,用于裝配和多功能作業(yè);...
工業(yè)機(jī)器人設(shè)備潤(rùn)滑是工業(yè)機(jī)器人設(shè)備維護(hù)工作的一個(gè)重要組成部分。搞好工業(yè)機(jī)器人設(shè)備潤(rùn)滑工作,對(duì)于減小**機(jī)械故障以保障生產(chǎn)順利進(jìn)行,減少機(jī)件磨損以延長(zhǎng)使用壽命,都有著重要作用。究竟采用何方式確定更換工業(yè)機(jī)器人油(脂)周期為比較好,長(zhǎng)期以來(lái),許多企業(yè)一直存...
SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的縮寫,意思是一種應(yīng)用于裝配作業(yè)的機(jī)器人手臂。它有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),**適用于平面定位。SCARA(Selective Compliance Assembly Robot A...
易于管理,經(jīng)濟(jì)效益明顯企業(yè)可以很清晰的知道自己每天的生產(chǎn)量,根據(jù)自己所能夠達(dá)到的產(chǎn)能去接收訂單和生產(chǎn)商品。而不會(huì)去盲目預(yù)估產(chǎn)量或是生產(chǎn)過(guò)多產(chǎn)品產(chǎn)生浪費(fèi)的現(xiàn)象。而工廠每天對(duì)工業(yè)機(jī)器人的管理,也會(huì)比管理員工簡(jiǎn)單得多。 工業(yè)機(jī)器人可以24小時(shí)循環(huán)工作,能夠做到生產(chǎn)線...
DD馬達(dá)具有以下優(yōu)點(diǎn): 1)無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位: 采用的是絕對(duì)值編碼器,不需要原點(diǎn)復(fù)位就能識(shí)別現(xiàn)在的位置 (2)高精度: 每一個(gè)圓周可以分成2的20/24次方個(gè)脈沖,定位精度可以達(dá)到小于或等于+/-30角秒 (3)高扭矩: 在有限的體積內(nèi)輸出高扭矩,能在高速旋轉(zhuǎn)下驅(qū)...
直線電機(jī)是由旋轉(zhuǎn)電機(jī)發(fā)展過(guò)來(lái)的。它的主要組成部分和作用原理與普遍旋轉(zhuǎn)電機(jī)相似,就像是將旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿半徑方向切開展平而成,其傳動(dòng)方式也就由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。什么是直線電機(jī)主要是由工作臺(tái)、滑軌、動(dòng)子、動(dòng)子座、驅(qū)動(dòng)器多個(gè)部件組合而成,運(yùn)用永磁技術(shù)的直線電機(jī)...
形式種類直接式側(cè)接式旁軸式優(yōu)點(diǎn)1、直接連結(jié):簡(jiǎn)易設(shè)計(jì)提升信賴性。2、大口徑中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái):簡(jiǎn)潔的配線及配管。3、定位精細(xì)高。4、短時(shí)間定位:可在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)慣性負(fù)載的定位。應(yīng)用范圍1、數(shù)控分度裝置;2、機(jī)械手關(guān)節(jié);3、機(jī)床第四加工軸;4、**雷達(dá);5、自動(dòng)化生產(chǎn)...
主要類型編輯開關(guān)電源內(nèi)部結(jié)構(gòu)現(xiàn)***關(guān)電源有兩種:一種是直流開關(guān)電源;另一種是交流開關(guān)電源。這里主要介紹的只是直流開關(guān)電源,其功能是將電能質(zhì)量較差的原生態(tài)電源(粗電),如市電電源或蓄電池電源,轉(zhuǎn)換成滿足設(shè)備要求的質(zhì)量較高的直流電壓(精電)。直流開關(guān)電源的**是...
如果是硬度高的金屬或其他材料在加工過(guò)程中,工業(yè)機(jī)器人設(shè)備的傳動(dòng)機(jī)件(齒輪、減速機(jī)構(gòu))磨擦力較大,磨損也大,因而潤(rùn)滑劑中含有機(jī)件磨損的微粒增加,更換周期應(yīng)短些,對(duì)加工硬度低的材料,換油周期可略長(zhǎng)些。而金屬零件搬運(yùn)、折彎、分揀等時(shí),油質(zhì)不易污染,更換周期就...
電動(dòng)缸產(chǎn)品特點(diǎn)編輯閉環(huán)伺服控制閉環(huán)伺服控制,控制精度達(dá)到0.01mm;精密控制推力,增加壓力傳感器,控制精度可達(dá)1%;很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接,實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。噪音低,節(jié)能,干凈,高剛性,抗沖擊力,超長(zhǎng)壽命,操作維護(hù)簡(jiǎn)單。電動(dòng)缸可以在惡劣環(huán)境下無(wú)故障,...
開關(guān)電源不同于線性電源,開關(guān)電源利用的切換晶體管多半是在全開模式(飽和區(qū))及全閉模式(截止區(qū))之間切換,這兩個(gè)模式都有低耗散的特點(diǎn),切換之間的轉(zhuǎn)換會(huì)有較高的耗散,但時(shí)間很短,因此比較節(jié)省能源,產(chǎn)生廢熱較少。理想上,開關(guān)電源本身是不會(huì)消耗電能的。電壓穩(wěn)壓是透過(guò)調(diào)...
中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的正確安裝方法: 首先是安裝中空旋轉(zhuǎn)軸前確認(rèn)電機(jī)和中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是否完好無(wú)損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是指電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。 第二步是旋下中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)法蘭外...
簡(jiǎn)單原點(diǎn)回歸:省卻設(shè)計(jì)與零件采購(gòu)的麻煩。優(yōu)勢(shì):中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可取代日本東方DD馬達(dá)與分割器,在兩者之間取得平衡,重復(fù)定位精度≦5秒,馬達(dá)輕松配制,承載穩(wěn)重,可搭配AC伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)做任意角度分割,既可滿足分割器無(wú)法達(dá)到之?dāng)?shù)位控制,定位精度又可媲美DD...
實(shí)現(xiàn)ZVS、ZCS的軟開關(guān)技術(shù)已成為開關(guān)電源的主流技術(shù),并大幅提高了開關(guān)電源的工作效率。對(duì)于高可靠性指標(biāo),美國(guó)的開關(guān)電源生產(chǎn)商通過(guò)降低運(yùn)行電流,降低結(jié)溫等措施以減少器件的應(yīng)力,使得產(chǎn)品的可靠性**提高。模塊化是開關(guān)電源發(fā)展的總體趨勢(shì),可以采用模塊化電源...
隨著工廠自動(dòng)化的要求越來(lái)越高,電動(dòng)缸也應(yīng)運(yùn)而生,電動(dòng)缸是用各種電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)各種螺桿旋轉(zhuǎn),然后通過(guò)螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),從而推動(dòng)滑臺(tái)沿各種導(dǎo)軌像氣缸那樣作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)缸具有的優(yōu)勢(shì)是比較獨(dú)特的,在各行各業(yè)中的貢獻(xiàn)很多用戶都是有目共睹的,因此市場(chǎng)對(duì)于電動(dòng)缸還是非...
DD馬達(dá),也叫直驅(qū)電機(jī),是伺服技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。除延續(xù)了伺服電機(jī)的特性外,因?yàn)槠涞退俅笈ぞ亍⒏呔榷ㄎ?、高響?yīng)速度、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,減小機(jī)械損耗、低噪聲、少維護(hù)等獨(dú)有的特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。隨著科技的發(fā)展,傳統(tǒng)的伺服電機(jī)加減速機(jī)的結(jié)構(gòu)已遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)的高精度要求...
伺服電動(dòng)缸特點(diǎn)編輯閉環(huán)伺服控制,控制精度達(dá)到0.01mm;精密控制推力,增加壓力傳感器,控制精度可達(dá)1%;很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接,實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。噪音低,節(jié)能,干凈,高剛性,抗沖擊力,超長(zhǎng)壽命,操作維護(hù)簡(jiǎn)單。伺服電動(dòng)缸可以在惡劣環(huán)境下無(wú)故障,防護(hù)等級(jí)...
由于DD馬達(dá)輸出力矩大,一些公司直接將產(chǎn)品稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)馬達(dá)不同,該產(chǎn)品的高扭矩允許它直接連接到移動(dòng)設(shè)備,從而消除了對(duì)緊固件、變速箱、皮帶等的需求。因此直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的名字。由于馬達(dá)通常都配備有高分辨率的編碼器,故此產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服更高的精度...
目前從國(guó)外引進(jìn)的這種懸掛輸送系統(tǒng),價(jià)格昂貴,我國(guó)不可能大量地引進(jìn)此種設(shè)備,自主研究開發(fā)這種懸掛輸送系統(tǒng)非常必要,因此首先需要攻克懸掛輸送系統(tǒng)的關(guān)鍵部分-直驅(qū)直線電機(jī),為我國(guó)自主研發(fā)懸掛輸送系統(tǒng)提供重要的基礎(chǔ),也可以有效降低現(xiàn)有國(guó)外引進(jìn)懸掛輸送系統(tǒng)的維修成本。隨...
在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中,工業(yè)機(jī)器人的安裝至為重要,若是安裝出現(xiàn)問(wèn)題,不僅會(huì)影響機(jī)器人設(shè)備的使用性能,同時(shí)還會(huì)導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人使用壽命降低,并會(huì)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)安全造成影響,對(duì)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益造成損傷,因此做好工業(yè)機(jī)器人的安裝工作十分重要,結(jié)合以往的工作經(jīng)驗(yàn),筆者認(rèn)為在工業(yè)...