打磨拋光在各個領域都是基礎的一道工序,據(jù)不完全統(tǒng)計,傳統(tǒng)的打磨拋光在有些行業(yè)已占成本的30%,主要原因是人工成本高。那么,為什么人工成本會這么高呢?實際上,這與其工作環(huán)境是脫離不了關(guān)系的。打磨環(huán)境下,粉塵污染已經(jīng)嚴重威脅到工人的身體健康了,而作為當下時代勞動力主力軍的80和90后,大多是不愿意從事這類工作的,這另一方面也造成了打磨行業(yè)人才缺口較大。而用機器人代替人工,進行智能打磨,不僅能解決工作環(huán)境問題,還能解決人才缺失問題,且約一到兩年時間就能回收機器成本。所以,無論是從環(huán)境、效率、質(zhì)量來看,大多數(shù)行業(yè)更推崇使用機器人來實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。近兩年機器人打磨拋光市場數(shù)據(jù)呈持續(xù)增長趨勢,雖說增長率有所下降,但仍保持在20-30%左右。而機器人打磨主要應用領域在鑄件去毛刺去毛刺、3C電子產(chǎn)品外殼打磨、焊縫打磨、木材制品打磨、衛(wèi)浴五金產(chǎn)品打磨這五方面。廣州直銷力控打磨歡迎咨詢
在現(xiàn)代工業(yè)中經(jīng)常會用到通過機器人手臂通過焊接機按特定的軌跡進行焊接,它具有精度和生產(chǎn)效率高等特點,焊接機器人在焊接完成后會留有焊縫,有時會根據(jù)工藝要求會對焊縫進行打磨。目前國內(nèi)大部分廠家的鑄件、塑料件、鋼制品等材質(zhì)工件去毛刺加工作業(yè)大多采用手工,或者使用手持氣動、電功工具進行打磨、研磨、挫等方式進行去毛刺加工,容易導致產(chǎn)品不良率上升,效率低下,加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。因此,現(xiàn)有的部分廠家通過將打磨機安裝在機器人手臂上對焊縫進行打磨,機器人打磨具有打磨效率和質(zhì)量高等特點,但是其也存在著一些問題,現(xiàn)有的打磨機構(gòu)是若干個打磨頭尾為一組的組合型,對于一些常見的平面簡單形狀的焊縫能夠進行很好的打磨,但是對于像一些v型或w型等形狀復雜的焊件內(nèi)部的焊縫,則只能通過更換打磨頭,采用單個的打磨頭結(jié)構(gòu)進行打磨;這樣不僅浪費時間影響打磨效率,而且需要準備多種打磨頭機構(gòu),增加打磨成本。大儒科技的智能柔性打磨力控系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)平面焊縫進行打磨,而且還能夠異性復雜的焊件外部的焊縫進行打磨。廣州直銷力控打磨歡迎咨詢
在現(xiàn)有技術(shù)中,金屬表面的打磨處理目前大部分還依賴于人工,專機打磨和機器人打磨的表面粗糙度不穩(wěn)定導致良率不高且對后續(xù)的表面處理帶來很大的影響。
目前市面上打磨機器人還存在一些未能解決的問題:a、局限于手臂垂直平面的打磨,手臂角度不可變化,否則會受到角度產(chǎn)生的分力影響;b、打磨機快速觸碰到產(chǎn)品時,由于機器人執(zhí)行動作的響應速度比系統(tǒng)運算速度慢,會產(chǎn)生超出力控要求的很大的一個力,大幅度影響產(chǎn)品的品質(zhì),因此只能慢速的靠近,從而影響生產(chǎn)效率;c、當打磨機剛觸碰到產(chǎn)品或在打磨過程中碰到一個超出控制力范圍的力值時,打磨機會有跳動現(xiàn)象,會造成產(chǎn)品表面粗糙度不一致,從而影響產(chǎn)品的品質(zhì)穩(wěn)定。
在機器人手臂末端安裝力控系統(tǒng)和打磨機,力控系統(tǒng)瞬間接觸產(chǎn)品及運行過程中采用柔性浮動的控制方式,受力瞬間即可迅速反應作出調(diào)整,確保力的控制精度,實現(xiàn)智能柔性的力控打磨。
2-3)和氣動平行夾爪(2-6),具有與工件外形相同形腔的仿形定位座(2-3)通過支承柱(2-8)安裝在底板(2-5)上,仿形定位座(2-3)內(nèi)設有空腔,安裝在底板(2-5)上的氣動平行夾爪(2-6)設置在仿形定位座(2-3)的空腔內(nèi),且氣動平行夾爪(2-6)上具有用于夾住工件的夾頭(2-7),底板(2-5)通過緊固件和定位銷(2-4)安裝在托盤(3-6)對應的螺紋孔和銷孔(3-5)內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于六軸機器人的注塑件飛邊自動打磨設備,其特征在于:所述的工作臺(1)沿其周邊設有框架(1-1),工作臺(1)上部的框架(1-1)兩側(cè)及后部設有可移動的透明有機玻璃板(1-2),框架(1-1)前部的兩立柱上安裝有光柵(1-3),工作臺(1)下部的框架(1-1)四周設有側(cè)板(1-5),且工作臺(1)下部的空腔用于安裝控制箱及電氣元器件,側(cè)板(1-5)上設有散熱器(1-6),工作臺(1)前部設有內(nèi)凹的前儲物倉(1-4)和操作面板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于六軸機器人的注塑件飛邊自動打磨設備,其特征在于:所述的固定夾座(5-2)設有用于安裝氣磨(5-3)或電磨的安裝孔,且固定夾座(5-2)的一側(cè)設有與安裝孔相通的槽口,固定夾座(5-2)設有貫穿槽口的連接孔,固定夾座(5-2)的安裝孔內(nèi)設有防止氣磨(5-3)或電磨旋轉(zhuǎn)的凹槽,氣磨。
軸承是當代機械設備中一種重要零部件。它的主要功能是支撐機械旋轉(zhuǎn)體,降低其運動過程中的摩擦系數(shù),并保證其回轉(zhuǎn)精度。然而現(xiàn)有的軸承加工裝置在使用過程中仍然存在不足之處;現(xiàn)有的外圈滾子溝槽打磨裝置在進行打磨角度的變化需要人工進行轉(zhuǎn)動,導致打磨速度有限,速率較低,影響生產(chǎn)效率;并且現(xiàn)有的軸承加工加工裝置在進行打磨器具大多采用螺栓進行旋合,導致在進行拆裝時較為不便。為了解決外圈滾子溝槽打磨裝置夾持機構(gòu)不能進行自由角度變化和打磨器具更換不便的問題,客戶在現(xiàn)有機器人上安裝打磨力控系統(tǒng),來實現(xiàn)柔性打磨。外圈滾子溝槽自動打磨工作站包括工作臺、機器人、打磨力控系統(tǒng)和打磨工具,通過在機器人示教器編輯簡單路徑,設置所需要的參數(shù),即可快速進行力控柔性打磨。浙江通用力控打磨研磨
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在手機的生產(chǎn)中,我們會運用到打磨機對手機中框或背殼進行打磨工作?,F(xiàn)有手機中框或背殼打磨拋光工作主要是由人工、機器人或五軸專機進行打磨作業(yè),對作業(yè)人員要求高,打磨產(chǎn)品一致性較差,實現(xiàn)性有難度。且一定程度上打磨產(chǎn)生的粉塵對人體危害大,效率低。智能柔性打磨力控系統(tǒng)以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有手機中框或背殼打磨拋光工作,對作業(yè)人員要求高,打磨產(chǎn)品一致性較差,體力消耗大,打磨產(chǎn)生的粉塵對人體危害大,效率低的問題。為實現(xiàn)上述目的,智能柔性打磨力控系統(tǒng)直接安裝在機器人法蘭,下方安裝現(xiàn)有的打磨工具,設置參數(shù)即可投入打磨作業(yè)。與現(xiàn)有技術(shù)相比,使用智能柔性打磨力控系統(tǒng)有益效果是:實現(xiàn)打磨過程中的柔性力控制,使打磨裝置可滿足市場上大部分手機中框或背殼幕和平板電腦屏幕的打磨拋光工作,同時提高工作效率、良品率以及產(chǎn)品打磨拋光質(zhì)量的一致性,解決了現(xiàn)有手機中框或背殼打磨拋光工作主要是由圓盤機加人工配合進行作業(yè),對作業(yè)人員要求高,打磨產(chǎn)品一致性較差,體力消耗大,打磨產(chǎn)生的粉塵對人體危害大,效率低的問題。廣州直銷力控打磨歡迎咨詢
大儒科技(蘇州)有限公司辦公設施齊全,辦公環(huán)境優(yōu)越,為員工打造良好的辦公環(huán)境。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務,以誠信、敬業(yè)、進取為宗旨,以建大儒科技產(chǎn)品為目標,努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。我公司擁有強大的技術(shù)實力,多年來一直專注于大儒科技主要產(chǎn)品有:力控系統(tǒng)(機器人打磨拋光**),模塊化打磨拋光工站、柔性打磨機器人等自動化打磨系統(tǒng),主要為企業(yè)提供自動化打磨拋光系統(tǒng),自動化上下料系統(tǒng)的研發(fā),設計,銷售及完善的售后服務。 貨物進出口;技術(shù)進出口(依法須經(jīng)批準的項目,經(jīng)相關(guān)部門批準后方可開展經(jīng)營活動,具體經(jīng)營項目以審批結(jié)果為準) 一般項目:軟件開發(fā);機械設備批發(fā);金屬制品批發(fā);電氣設備批發(fā);五金產(chǎn)品批發(fā);人工智能雙創(chuàng)服務平臺;網(wǎng)絡與信息安全軟件開發(fā);集成電路芯片設計及服務;技術(shù)服務、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;智能機器人銷售;人工智能硬件銷售;智能機器人的研發(fā);電子元器件批發(fā);計算機軟硬件及輔助設備批發(fā);人工智能應用軟件開發(fā);信息系統(tǒng)集成服務;智能控制系統(tǒng)集成;信息技術(shù)咨詢服務;信息系統(tǒng)運行維護服務的發(fā)展和創(chuàng)新,打造高指標產(chǎn)品和服務。自公司成立以來,一直秉承“以質(zhì)量求生存,以信譽求發(fā)展”的經(jīng)營理念,始終堅持以客戶的需求和滿意為重點,為客戶提供良好的力控系統(tǒng),模塊化打磨工站,自動化打磨系統(tǒng),柔性打磨機器人,從而使公司不斷發(fā)展壯大。