將感應(yīng)到的信號發(fā)送給控制系統(tǒng),通過控制系統(tǒng)控制送料氣缸以及機(jī)械手工作,具有工作可靠的優(yōu)點(diǎn)。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中,所述的置料件二與所述的彈簧滑座為一體結(jié)構(gòu)。置料件二彈簧滑座為一體機(jī)構(gòu),具有結(jié)構(gòu)較為緊湊的優(yōu)點(diǎn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn):1、機(jī)械手將夾持閥芯套至連通管的下端,進(jìn)氣口通過高壓氣體將彈簧沿著滑道吹入連通管,將彈簧吹入到位于連通管的下端的閥芯套上,完成彈簧與閥芯套的組裝,具有能夠?qū)椈蓽?zhǔn)確的裝入到閥芯套內(nèi)且組裝效率較高的優(yōu)點(diǎn);2、通過送料氣缸帶動送料塊移動,將位于送料槽內(nèi)的彈簧輸送至彈簧滑座的滑道內(nèi),具有送料可靠的優(yōu)點(diǎn)。本文中所描述的具體實(shí)施例只只是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代,但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。操作簡單,降低人工成本。紹興產(chǎn)品自動組裝機(jī)生產(chǎn)廠家
全自動組裝機(jī)設(shè)備如何制作3、零部件和物料清單(簡稱BOM表)--將項目或生產(chǎn)、裝配過程中,所有需要用到的零部件、原輔材料、標(biāo)準(zhǔn)件以及所需的工具、刀具和工裝夾具,采用規(guī)范的表格形式,按照‘分門別類’的方式,將原輔材料、零部件、工具、刀具以及標(biāo)準(zhǔn)件的名稱、型號規(guī)格、數(shù)量、零部件序號、圖號和技術(shù)要求,以及供應(yīng)商名稱等信息,(如果需要,可將相應(yīng)補(bǔ)充說明性質(zhì)的圖片放在備注欄)按照‘防呆’的要求,在BOM表中清晰、完整的記錄下來。4、生產(chǎn)流水線(簡稱產(chǎn)品線)--是指將原輔材料通過加工、裝配的工藝和工序,經(jīng)過必需的N道工序后,終可以連續(xù)、穩(wěn)定地生產(chǎn)出所需要產(chǎn)品的一種模式。一般是用輸送傳送帶將原輔材料和半成品,連續(xù)不斷地送到各個加工工位,直至送到一道工序,完成整個加工或裝配的工作。5、全制程(簡稱制程)--簡而言之,就是指從原輔材料和零部件開始,到完成終端產(chǎn)成品的整個加工、裝配的制造過程。南通全自動組裝機(jī)定做組裝前檢查,確保零件無誤。
通過升降板的升降以及平移架的平移將閥芯套輸送至連通管的下端。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中,所述的機(jī)械手包括設(shè)置在支架上的平移架以及帶動所述的平移架水平橫向移動的平移氣缸,所述的平移架上設(shè)有升降板以及帶動所述的升降板往復(fù)升降的升降氣缸,所述的升降板上設(shè)有能夠夾持閥芯套的機(jī)械夾爪。當(dāng)閥芯套經(jīng)過振動盤一以及輸送導(dǎo)軌一將閥芯套豎直輸送至置料件一的置料槽一時,此時閥芯套的的開口朝上設(shè)置,通過機(jī)械夾爪夾持閥芯套,通過升降板的升降以及平移架的平移將閥芯套輸送至連通管的下端。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中,所述的置料件二上設(shè)有送料塊以及帶動所述的送料塊往復(fù)移動的送料氣缸,所述的送料塊位于所述的滑道的一側(cè)且所述的送料氣缸能夠推動所述的送料塊將位于置料件二上的彈簧送入到滑道內(nèi)。通過送料塊將位于置料件二上的彈簧送入到滑道內(nèi),具有送料方便且送料順暢的優(yōu)點(diǎn)。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中,所述的送料塊的內(nèi)側(cè)壁與所述的輸送導(dǎo)軌二的外端面平行且相貼近。當(dāng)送料塊推動彈簧時,送料塊的內(nèi)側(cè)壁能夠阻擋輸送導(dǎo)軌二的后續(xù)的彈簧滑入。
導(dǎo)向滑塊兩側(cè)分別安裝有后塞抓取組件和鐵盒抓取組件,所述后塞抓取組件包括首先升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和后塞夾爪,所述首先升降氣缸設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上,首先升降氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣缸升降,旋轉(zhuǎn)氣缸兩夾臂上安裝有后塞夾爪;所述鐵盒抓取組件包括第二升降氣缸和鐵盒夾爪,所述第二升降氣缸設(shè)置于設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上,第二升降氣缸兩夾爪上安裝有鐵盒夾爪。推薦的是,所述移位裝置包括移位支架、橫向直線模組、首先推板、推拉氣缸、第二推板、換位氣缸、壓料組件和回料滑槽,所述移位支架上安裝有橫向直線模組,橫向直線模組驅(qū)動首先推板移動,首先推板上安裝有推拉氣缸,推拉氣缸驅(qū)動第二推板移動,第二推板上安裝有三組換位氣缸,換位氣缸的夾臂上安裝有夾爪,移位支架后端安裝有壓料組件,移位支架輸出端安裝有回料滑槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)行平穩(wěn),采取的機(jī)械爪抓取,可以有效避免對產(chǎn)品外觀的損傷;旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起;雙向移栽機(jī)械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上,效率高。本實(shí)用新型雙向組裝機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)行平穩(wěn),采取的機(jī)械爪抓取,可以有效避免對產(chǎn)品外觀的損傷,旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起。定期檢查,確保機(jī)器穩(wěn)定。
所述導(dǎo)軌設(shè)置于所述升降板底面,所述滑塊夾緊所述導(dǎo)軌并沿其運(yùn)動,所述滑塊底面與所述夾缸安裝板連接,所述夾缸固定板設(shè)置于所述夾缸安裝板底面,所述手指氣缸設(shè)置于所述夾缸固定板上,兩個所述線夾相對地設(shè)置于所述手指氣缸上,所述電動缸設(shè)置于所述升降板上并與所述推板首先端鉸接,所述轉(zhuǎn)軸首先端與所述推板第二端鉸接而第二端與所述轉(zhuǎn)動連桿連接,所述連接連桿首先端與所述轉(zhuǎn)動連桿鉸接而第二端與所述夾缸安裝板鉸接。推薦地,所述碳刷安裝組件包括:支撐板、導(dǎo)軌安裝板、氣缸固定架、無桿氣缸、驅(qū)動板、連接板、導(dǎo)向塊、導(dǎo)向板、軸承座、固定桿、旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)推塊、旋轉(zhuǎn)軸承、旋轉(zhuǎn)頭、碳刷接料槽、出料壓板、蓋板、推料板、上推料氣缸固定板、上推料氣缸、上推桿連接塊、上推桿、下推料氣缸固定板、下推料氣缸、下推桿連接塊、下推桿、傳感器固定塊、位移傳感器、推板氣缸和推板連接塊,其中,所述支撐板設(shè)置于所述插線組件中安裝板底面,所述導(dǎo)軌安裝板和所述氣缸固定架均設(shè)置于所述支撐板上,所述無桿氣缸設(shè)置于所述氣缸固定架上,所述驅(qū)動板分別與所述無桿氣缸和所述連接板連接,所述導(dǎo)向塊設(shè)置于所述導(dǎo)軌安裝板上。合理安排硬盤分區(qū),便于數(shù)據(jù)管理和恢復(fù)。南通全自動組裝機(jī)定做
設(shè)置系統(tǒng)還原點(diǎn),以便快速恢復(fù)系統(tǒng)狀態(tài)。紹興產(chǎn)品自動組裝機(jī)生產(chǎn)廠家
而后將電機(jī)從所述碳刷安裝組件處移動至自動下料組件處;所述電機(jī)移動組件設(shè)置于所述機(jī)架上;插線組件,用于移動所述碳刷安裝組件處電機(jī)上的導(dǎo)線;所述插線組件設(shè)置于所述機(jī)架上;碳刷安裝組件,用于將碳刷安裝至電機(jī)上;所述碳刷安裝組件設(shè)置于所述機(jī)架上;自動下料組件,用于輸出安裝碳刷后的電機(jī);所述自動下料組件設(shè)置于所述機(jī)架上;控制組件,用于控制各組件;所述控制組件設(shè)置于所述機(jī)架上,且分別與所述自動送料組件、所述電機(jī)移動組件、所述插線組件、所述碳刷安裝組件和所述自動下料組件連接;電源,用于為各組件供電;所述電源設(shè)置于所述機(jī)架上,且分別與所述自動送料組件、所述電機(jī)移動組件、所述插線組件、所述碳刷安裝組件、所述自動下料組件和所述控制組件連接。推薦地,所述自動送料組件包括:振動盤架、振動盤、安裝底板、絲桿、振動器安裝板、直線振動器和料道,其中,所述振動盤架靠近所述機(jī)架設(shè)置,所述振動盤設(shè)置于所述振動盤架上,所述安裝底板設(shè)置于所述機(jī)架上,所述絲桿首先端設(shè)置于所述安裝底板上而第二端支撐連接所述振動器安裝板,所述直線振動器設(shè)置于所述振動器安裝板上,所述料道與所述直線振動器連接。紹興產(chǎn)品自動組裝機(jī)生產(chǎn)廠家