杭州工業(yè)全自動組裝機定做

    本發(fā)明屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種液化石油氣瓶閥組裝機，特別是一種液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)。背景技術(shù)：目前，石油液化氣瓶閥的組裝大都是用手工進行，包括需要依次裝配彈簧、出氣口閥座、高低壓泄漏檢測、裝定位銷等，由于組裝的工位多，動作多，人工反復(fù)操作會造成疲勞，以致安裝出錯，甚至導(dǎo)致工傷事故或職業(yè)病等情況發(fā)生，而且操作用時較長，工作效率低，影響整個石油液化氣瓶閥的自閉閥產(chǎn)品的規(guī)?；a(chǎn)。如中國專利文獻公開的一種裝彈簧裝置，包括支架，支架的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上可定位滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動的氣缸安裝板，氣缸安裝板上安裝有氣缸，氣缸的頂桿上固定有位于支架一側(cè)的基座，基座上設(shè)有套彈簧和下彈簧機構(gòu)。套彈簧和下彈簧機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為：基座下端呈90度折彎，折彎部的底面設(shè)有套彈簧的套軸，基座的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有滑板，滑板的一端穿過基座的折彎部，穿過基座折彎部的一端呈90度折彎，且折彎的一端鉆設(shè)有軸孔，軸孔可套設(shè)于套軸上，所述基座上端設(shè)有氣缸，氣缸的頂桿與滑板的頂部固定連接。該裝彈簧裝置通過氣缸帶動套軸移動將彈簧壓入到閥體上，因此其不能夠單獨完成彈簧與閥芯套的裝配。閥門速度過快會有振動或?qū)a(chǎn)品抖飛;過慢會降低生產(chǎn)效率。杭州工業(yè)全自動組裝機定做

    兩凸輪76一一對應(yīng)地位于兩頂升斜面83a的正上方，凸輪76的軸向垂直于頂升板83設(shè)置。在圓形轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動60°后，頂升氣缸84驅(qū)動頂升板83上升，兩頂升斜面83a分別驅(qū)動兩滑塊78相遠離(打開)，兩螺母抱持塊74、兩螺桿擋塊77也隨之遠離，直至圖7所示的狀態(tài)。即抱持裝置7打開，此時可進行拉鉚螺母04、拉鉚螺桿05及其組合體的上料、下料。當(dāng)對應(yīng)工位的上料、下料操作完成后，頂升氣缸84驅(qū)動頂升板83下降，此時在第二壓縮彈簧70的回復(fù)力作用下，兩滑塊78回復(fù)至合抱狀態(tài)，兩螺母抱持塊74隨之將其上的拉鉚螺母04抱緊。兩螺桿擋塊77也同時隨之靠近，以對從上方裝入的拉鉚螺桿05進行導(dǎo)向，使其朝下對準(zhǔn)拉鉚螺母04。本實用新型的拉鉚螺絲組裝機，設(shè)計了一種用于緊固拉鉚螺母的抱持裝置，并通過螺母上料裝置裝入拉鉚螺母，通過螺桿上料裝置朝拉鉚螺母內(nèi)向下裝入拉鉚螺桿，分別通過預(yù)擰緊裝置、擰緊裝置對拉鉚螺母和拉鉚螺桿進行初步、終擰緊，通過預(yù)下料裝置將拉鉚螺絲沿徑向朝外撥動后，由下料裝置進行旋轉(zhuǎn)下料。其結(jié)構(gòu)精巧、實用性強，能夠提高組裝效率，且能夠使拉鉚螺母與拉鉚螺桿之間的配合圈數(shù)保持穩(wěn)定。以上是本實用新型的推薦實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說。溫州零配件自動組裝機廠家所有覆蓋件及結(jié)構(gòu)件等表面均應(yīng)進行表面防腐處理;所有表面顏色須均勻、表面平整。

    所述第二開口的底部設(shè)置有收集箱，所述收集箱左側(cè)與首先輸送盤連通。推薦的，所述出料口的直徑略大于單面磁的直徑，所述出料口的兩側(cè)均固定連接有限位塊。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：1、本實用新型通過設(shè)置送料箱、驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤、首先輸送盤、首先連接體、第二連接體、第二輸送盤、連接桿、限位分流塊、首先開口、送料機構(gòu)、組裝本體、出料口、支撐架、固定桿、首先液壓汽缸、固定板和第二液壓汽缸，能夠使得單面磁進行自動化組裝，替代了人工組裝的方式，降低了勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，同時保證了單面磁組裝的質(zhì)量。2、本實用新型通過設(shè)置底座，能夠使得組裝本體放置的更加穩(wěn)定，避免該組裝機在運行時產(chǎn)生的振動影響其正常運行，增加了該裝置的穩(wěn)定性，延長了該組裝機的使用壽命，通過設(shè)置第二開口和收集箱，能夠使得送料機構(gòu)一次只能通孔一個單面磁，避免多個單面磁進入組裝本體中情況的出現(xiàn)，提高了單面磁組裝的質(zhì)量，通過設(shè)置限位塊，能夠使得組裝好的單面磁呈直線型從出料口中出來，有利于工人進行下一步處理，有利于提高該組裝機生產(chǎn)效率。盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言。

    吸塵罩的后端與吸塵風(fēng)機的吸氣口通過管路連接，吹氣噴嘴與高壓吹氣風(fēng)機相連接，吹氣噴嘴的吹氣口朝向除塵工位，吹氣噴嘴和吸塵罩相對設(shè)置，且吹氣噴嘴和吸塵罩分別位于除塵工位的兩側(cè)；一第二振動送料器，第二振動送料器的出料端靠近第二上料工位；一第二機械手，第二機械手用于將第二振動送料器輸送的工件抓取放置到位于第二上料工位的模座上；一首先鉚壓裝置，首先鉚壓裝置位于首先鉚壓工位的上方，首先鉚壓裝置包括一首先壓板和用于驅(qū)動首先壓板下壓的首先氣缸；一第三振動送料器，第三振動送料器的出料端靠近第三上料工位；一第三機械手，第三機械手用于將第三振動送料器輸送的工件抓取放置到位于第三上料工位的模座上；一第二鉚壓裝置，第二鉚壓裝置位于第二鉚壓工位的上方，第二鉚壓裝置包括一第二壓板和用于驅(qū)動第二壓板下壓的第二氣缸；一出料輸送帶，出料輸送帶的上料端靠近出料工位，出料輸送帶的出料端位于一集料箱內(nèi)；一第四機械手，第四機械手用于將位于出料工位的模座上的成品抓取放置到出料輸送帶上。作為推薦，所述的多工位轉(zhuǎn)盤還包括一打標(biāo)工位，打標(biāo)工位位于第二鉚壓工位和出料工位之間，固定臺上設(shè)置有一激光打標(biāo)裝置。簡單的操作能縮短工作時間，減輕工作人員的工作壓力，保障使用安全和設(shè)備的安全，是非常重要的優(yōu)勢和特點。

    對于環(huán)形料槽19來說，所述環(huán)形料槽19的周圍固定設(shè)有固定圈33，所述固定圈33外壁通過若干彈簧34連接設(shè)有外圈35，所述外圈35通過支撐腿36固定在地面上，所述環(huán)形料槽19位于所述固定圈33的一側(cè)固定設(shè)有滾輪37，所述滾輪37的一側(cè)固定設(shè)有凸形輪38，所述凸形輪38位于第四伺服電機39的輸出端。通過第四伺服電機39能夠令環(huán)形料槽19抖動，因此避免下料的時候堵住連接筒30。工作原理：通過人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi)，其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的，且，旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配，因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi)，此時控制器6stc12c5a60s2型單片機控制首先伺服電機5和第二伺服電機10分別間斷旋轉(zhuǎn)，通過將螺母放置到環(huán)形料槽19內(nèi)，經(jīng)過連接機構(gòu)，螺母羅列疊放在疊料筒17內(nèi)，且比較低下的螺母位于下料口18處，通過組裝下料機構(gòu)不斷的擊打位于下料口18處的螺母使得螺母能夠間斷的掉落到組裝料筒12內(nèi)，經(jīng)過漸變式調(diào)節(jié)方向塊進行限制螺母旋轉(zhuǎn)，此時，通過首先伺服電機5旋轉(zhuǎn)，已經(jīng)令裝載區(qū)7內(nèi)的螺栓移動到組裝區(qū)8，此時螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定，通過第二伺服電機10旋轉(zhuǎn)，能夠令螺母均勻的旋轉(zhuǎn)到螺栓上，待第二伺服電機10旋轉(zhuǎn)一定的時間。本實用新型還可配置多軸器進行多軸同步加工，生產(chǎn)效率**提高。溫州碟剎自動組裝機定做

系統(tǒng)中的設(shè)備可以由差速線、鏈板線、 PLC等組成，從而實現(xiàn)高效的自動化生產(chǎn)。杭州工業(yè)全自動組裝機定做

    所述首先輸送盤和第二輸送盤之間通過連接桿固定連接，所述連接桿的數(shù)量不少于六個，所述第二輸送盤的頂部固定連接有限位分流塊，所述限位分流塊的一側(cè)開設(shè)有首先開口，所述第二輸送盤的一側(cè)固定連接有送料機構(gòu)，所述送料機構(gòu)的一側(cè)固定連接有組裝本體，所述組裝本體遠離送料機構(gòu)的一側(cè)與首先輸送盤的一側(cè)固定連接，所述送料機構(gòu)遠離第二輸送盤的一側(cè)活動連接有組裝本體，所述組裝本體的正表面開設(shè)有出料口，所述組裝本體的背表面固定連接有支撐架，所述支撐架的頂部固定連接有固定塊，所述支撐架內(nèi)腔的頂部固定連接有首先液壓汽缸，所述首先液壓汽缸的底部延伸至組裝本體的內(nèi)腔，所述組裝本體的背表面固定連接有固定板，所述固定板的正表面固定連接有第二液壓汽缸，所述第二液壓汽缸的輸出端延伸至組裝本體的內(nèi)腔。推薦的，所述組裝本體的左側(cè)開設(shè)有與送料機構(gòu)相適配的通孔，所述組裝本體的背表面開設(shè)有與第二液壓汽缸的輸出端相適配的通孔，所述組裝本體的頂部開設(shè)有與首先液壓汽缸的輸出端相適配的通孔。推薦的，所述組裝本體的底部固定連接有底座，所述底座頂部的橫截面積大于組裝本體底部的橫截面積，所述底座的底部粗糙。推薦的，所述送料機構(gòu)的后側(cè)開設(shè)有第二開口。杭州工業(yè)全自動組裝機定做

華心自動化，2020-08-25正式啟動，成立了全自動鉆孔攻絲機，全自動螺絲組裝機，流水線，機器人等幾大市場布局，應(yīng)對行業(yè)變化，順應(yīng)市場趨勢發(fā)展，在創(chuàng)新中尋求突破，進而提升華心的市場競爭力，把握市場機遇，推動機械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)業(yè)的進步。是具有一定實力的機械及行業(yè)設(shè)備企業(yè)之一，主要提供全自動鉆孔攻絲機，全自動螺絲組裝機，流水線，機器人等領(lǐng)域內(nèi)的產(chǎn)品或服務(wù)。我們在發(fā)展業(yè)務(wù)的同時，進一步推動了品牌價值完善。隨著業(yè)務(wù)能力的增長，以及品牌價值的提升，也逐漸形成機械及行業(yè)設(shè)備綜合一體化能力。公司坐落于澥浦鎮(zhèn)廟戴村工業(yè)區(qū)，業(yè)務(wù)覆蓋于全國多個省市和地區(qū)。持續(xù)多年業(yè)務(wù)創(chuàng)收，進一步為當(dāng)?shù)亟?jīng)濟、社會協(xié)調(diào)發(fā)展做出了貢獻。