溧陽ABB工業(yè)機(jī)器人維修方法

如今工業(yè)機(jī)器人越來越多，很多工廠都使用到機(jī)器人生產(chǎn)，為了節(jié)省勞動成本，和提高生產(chǎn)速率。然后由于我們的疏忽導(dǎo)致機(jī)器人發(fā)生損壞的情況，是平時沒有注意保養(yǎng)而造成的后果，機(jī)器人維修和重新訂購都要負(fù)責(zé)巨大的成本，所以機(jī)器人保養(yǎng)方面大家也要很好的重視起來，這樣機(jī)器人的使用壽命也會加長。 　　安川Motoman機(jī)器人保養(yǎng)如下： 　　一、安川MOTOMAN機(jī)器人保養(yǎng)備件 　　1.安川MOTOMAN機(jī)器人潤滑油脂。 　　2.安川MOTOMAN機(jī)器人保養(yǎng)備件包、電池,冷卻風(fēng)扇。 　　二、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查 　　1.本體清潔: 根據(jù)現(xiàn)場工作對機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。 　　2.本體和6軸工具端固定檢查:檢查本體及工具是否固定良好。 　　3.各軸限位擋塊檢查. 　　4.電纜狀態(tài)檢查: 檢查機(jī)器人信號電纜,動力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。 　　5.密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。ABB機(jī)器人示教器維修過程及更換步驟.溧陽ABB工業(yè)機(jī)器人維修方法

換向器的修復(fù) 　　1、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺）或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時火花如第四種情況。此時需拆卸電樞，用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器； 　　2、基本平整，只是有極小的傷痕或火花，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個木制的工具，將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，確保安裝時不致左右換錯）用裹好砂紙的木制工具貼實換向器，用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細(xì)的砂紙，直到用完****細(xì)的水砂紙（或金相砂紙）。溧陽ABB工業(yè)機(jī)器人維修方法庫卡C4機(jī)器人驅(qū)動器維修ECMAS3D4444BE531常見故障.

絕對式編碼器的相位對齊方式 　　絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實測的相位，具體方法如下： 　　1）將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼； 　　2）用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置； 　　3）用伺服驅(qū)動器讀取絕對編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中； 　　4）對齊過程結(jié)束。

當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E300時閃爍顯示時，這個是溫度異常 　　超過電源內(nèi)部溫控器所限定的溫度時，『Ｅ－３００』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。 　　解決辦法是：此時電源開關(guān)應(yīng)保持通電，請在冷卻風(fēng)機(jī)持續(xù)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下靜待 10 分鐘。請將負(fù)載持續(xù)率、焊接電流調(diào)低后關(guān)閉電源，再次啟動，異常即可解除，再次進(jìn)入焊接狀態(tài)。這里大家一定要注意的一點是 如果不經(jīng)過 10 分鐘的冷卻而馬上重新開機(jī)，如此重復(fù)會導(dǎo)致焊接電源故障，請避免這種錯誤的使用方式。 　　10、當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E700時閃爍顯示時，這個是輸出過流異常 　　在焊接中過流時間超過 1 秒時，『Ｅ－７００』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。 　　解決辦法是：出現(xiàn)此顯示時，請確認(rèn)焊接電流是否超出額定輸出電流，或?qū)щ娮焓欠衽c工件接觸，輸出側(cè)是否有電纜等的短路現(xiàn)象，排除故障后關(guān)閉電源開關(guān)，重新啟動。 　　11、當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E710時閃爍顯示時，這個是輸入缺相異常 　　當(dāng)檢測出一次輸入 W 相缺相時，『Ｅ－７１０』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。 　　解決辦法是：出現(xiàn)此顯示時，請確認(rèn)一次輸入的各相輸入電壓。 現(xiàn)代機(jī)器人控制器報警維修電話.

本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查 　　1.本體清潔：根據(jù)現(xiàn)場工作對機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。 　　2.本體和6軸工具端固定檢查：檢查本體及工具是否固定良好。 　　3.各軸限位擋塊檢查。 　　4.電纜狀態(tài)檢查：檢查機(jī)器人信號電纜，動力電纜，用戶電纜，本體 電纜的使用狀況與磨損情況。 　　5.密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。 　　發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)件更換 　　1.發(fā)那科機(jī)器人本體潤滑油更換，機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。 　　2.發(fā)那科機(jī)器人更換電池。 　　三、發(fā)那科控制柜保養(yǎng)常規(guī)檢查 　　1.控制柜清潔：對機(jī)器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。 　　2.控制柜各部件牢固性檢查：檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。 　　3.示教器清潔：示教器及電纜清潔與整理。 　　4.電路板指示燈狀態(tài)：檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認(rèn)電路板的狀態(tài)。 　　5.控制柜內(nèi)部電纜檢查：控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。發(fā)那科機(jī)器人示教器A05B-2255-C101故障警報002.溧陽ABB工業(yè)機(jī)器人維修方法

ABB機(jī)器人維修時常見的九大故障維修.溧陽ABB工業(yè)機(jī)器人維修方法

工業(yè)庫卡焊接機(jī)器人電路板維修中要熟知常用元器件損壞特點及元器件檢測方法 1、電路板中阻值小的電阻和功率大的電阻****容易損壞 電路板中阻值小的電阻經(jīng)常用于供電線路上起限流的作用，也就是起保險絲的作用，若電流過大，首先會把其燒斷。另外，供電線路上用許多對地電容來濾波，個頭和容量一般較大，若電壓或電流不穩(wěn)定就會擊穿電容而導(dǎo)致漏電。 2、庫卡機(jī)器人電路板中電容損壞的故障特點及維修 電路板中電容損壞引發(fā)的故障在電子工業(yè)機(jī)器人中是****高的，其中尤其以電解電容的損壞****為常見。電容損壞表現(xiàn)為：1.容量變小；2.完全失去容量；3.漏電；4.短路。 3、電路板中運(yùn)算放大器的好壞判別方法 理解以上幾點，這樣你不必使用代換法，也不必拆下電路板上的芯片就可以判斷運(yùn)算放大器的好壞了。溧陽ABB工業(yè)機(jī)器人維修方法