PLC模擬輸入濾波方法之一階滯后濾波法 A、方法: 取a=0-1;本次濾波結(jié)果=(1-a)×本次采樣值+a×上次濾波結(jié)果 B、優(yōu)點(diǎn): 一階滯后濾波法對(duì)周期性干擾具有良好的抑制作用;適用于波動(dòng)頻率較高的場合 C、缺點(diǎn): 一階滯后濾波法相位滯后,靈敏度低;滯后程度取決于a值大小;不能消除濾波頻率高于采樣頻率的?的干擾信號(hào) 8、PLC模擬輸入濾波方法之加權(quán)遞推平均濾波法 A、方法: 加權(quán)遞推平均濾波法是對(duì)遞推平均濾波法的改進(jìn),即不同時(shí)刻的數(shù)據(jù)加以不同的權(quán)重。通常是,越接近現(xiàn)時(shí)刻的數(shù)據(jù),權(quán)取得越大。給予新采樣值的權(quán)系數(shù)越大,則靈敏度越高,但信號(hào)平滑度越低 B、優(yōu)點(diǎn): 加權(quán)遞推平均濾波法適用于有較大純滯后時(shí)間常數(shù)的對(duì)象;和采樣周期較短的系統(tǒng) C、缺點(diǎn): 加權(quán)遞推平均濾波法對(duì)于純滯后時(shí)間常數(shù)較小,采樣周期較長,變化緩慢的信號(hào);不能迅速反應(yīng)系統(tǒng)當(dāng)前所受干擾的嚴(yán)重程度,濾波效果差 艾默生PLC維修,艾默生plc電源指示燈不亮。寧波鮑米勒PLC維修保養(yǎng)
檢修實(shí)例:一臺(tái)PLC合上電源時(shí)無法將開關(guān)撥到RUN狀態(tài),錯(cuò)誤指示燈先閃爍后常亮,斷電復(fù)位后故障依舊,更換CPU模塊后運(yùn)行正常。在進(jìn)行芯片級(jí)維修時(shí)更換了CPU但故障燈仍然不停閃爍,至到更換了通信借口板后功能才恢復(fù)正常。 3.**線路故障 據(jù)有關(guān)文獻(xiàn)報(bào)道,在PLC控制系統(tǒng)中出現(xiàn)的故障率為:CPU及存儲(chǔ)器占5%,I/O模塊占15%,傳感器及開關(guān)占45%,執(zhí)行器占30%,接線等其他方面占5%,可見80%以上的故障出現(xiàn)在**線路。**線路由現(xiàn)場輸入信號(hào)(如按鈕開關(guān)、選擇開關(guān)、接近開關(guān)及一些傳感器輸出的開關(guān)量、繼電器輸出觸點(diǎn)或模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換的模擬量等)和現(xiàn)場輸出信號(hào)(電磁閥、繼電器、接觸器、電機(jī)等),以及導(dǎo)線和接線端子等組成。接線松動(dòng)、元器件損壞、機(jī)械故障、干擾等均可引起**電路故障,排查時(shí)要仔細(xì),替換的元器件要選用性能可靠安全系數(shù)高的**器件。一些功能強(qiáng)大的控制系統(tǒng)采用故障代碼表表示故障,對(duì)故障的分析排除帶來極大便利,應(yīng)好好利用。常熟富士PLC維修案例分享西門子PLC維修S7-1500 擴(kuò)展模塊 IO模塊 通訊模塊常見故障維修。
用戶程序儲(chǔ)存在PLC的RAM中,是掉電易失性的,當(dāng)后備電池故障系統(tǒng)電源發(fā)生閃失時(shí),程序丟失或紊亂的可能性就很大,強(qiáng)烈的電磁干擾也會(huì)引起程序出錯(cuò) 2、PLC硬件故障 ①PLC主機(jī)系統(tǒng)故障 A、電源系統(tǒng)故障。電源在連續(xù)工作、散熱中,電壓和電流的波動(dòng)沖擊是不可避免的。 B、通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障。通訊及網(wǎng)絡(luò)受外部干擾的可能性大,外部環(huán)境是造成通訊外部設(shè)備故障的**大因素之一。系統(tǒng)總線的損壞主要由于PLC多為插件結(jié)構(gòu),長期使用插拔模塊會(huì)造成局部印刷板或底板、接插件接口等處的總線損壞,在空氣溫度變化、濕度變化的影響下,總線的塑料老化、印刷線路的老化、接觸點(diǎn)的氧化等都是系統(tǒng)總線損耗的原因。 ②PLC的I/O端口故障。 I/O模塊的故障主要是外部各種干擾的影響,首先要按照其使用的要求進(jìn)行使用,不可隨意減少其外部保護(hù)設(shè)備,其次分析主要的干擾因素,對(duì)主要干擾源要進(jìn)行隔離或處理。
系統(tǒng)故障。這是影響系統(tǒng)的運(yùn)行的全性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障我偶然性故障。如果故障發(fā)生后,可重新啟動(dòng)使系統(tǒng)恢復(fù)正常,就給我們電腦系統(tǒng)一樣,可認(rèn)為是偶然性的故障。相反,如果重新啟動(dòng)不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件,系統(tǒng)才能居處正常,則可認(rèn)為是固定懷故障,這種故障一般是由系統(tǒng)設(shè)計(jì)不對(duì)或系統(tǒng)運(yùn)行的年限較長導(dǎo)致。3、硬件故障。這類故障主要指系統(tǒng)中的模塊,如CPU、存儲(chǔ)器、電源、I/O模塊等(特別是I/O模塊)損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯,且影響也是陪的,它們主要是由使用不當(dāng)或使用時(shí)間較長,模塊內(nèi)元件老化導(dǎo)致。4、軟件故障。這類故障是軟件本身包含錯(cuò)誤引起的。主要是軟件設(shè)計(jì)考慮不周。不執(zhí)行中一旦條件滿足就會(huì)引發(fā)。在實(shí)際工程應(yīng)用中,由于軟件工作復(fù)雜,工作量大,因此軟件錯(cuò)誤幾乎難以避免,這就提出了軟件的可靠性的問題。 西門子plc維修中心,s7-200/300不同故障修理快。
二、PLC硬件故障PLC的硬件故障較為直觀地就能發(fā)現(xiàn), 維修的基本方法就是更換模塊。根據(jù)故障指示燈和故障現(xiàn)象判斷故障模塊是檢修的關(guān)鍵,盲目的更換會(huì)帶來不必要的損失。1、電源模塊故障一個(gè)工作正常的電源模塊,其上面的工作指示燈如“AC”、“24VDC”、“5VDC”、“BATT”等應(yīng)該是綠色長亮的,哪一個(gè)燈的顏色發(fā)生了變化或閃爍或熄滅就表示那一部分的電源有問題。“AC”燈表示PLC的交流總電源,“AC”燈不亮?xí)r多半無工作電源,整個(gè)PLC停止。這時(shí)就應(yīng)該檢查電源保險(xiǎn)絲是否熔斷,更換熔絲是應(yīng)用同規(guī)格同型號(hào)的保險(xiǎn)絲,無同型號(hào)的進(jìn)口熔絲時(shí)要用電流相同的快速熔絲代替AB PLC維修常見的幾種?故障排除方法。寧波鮑米勒PLC維修保養(yǎng)
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CPU模塊故障通用型S5PLC的CPU模塊上往往包括有通信接口 、EPROM插槽、運(yùn)行開關(guān)等,故障的隱蔽性更大,因?yàn)楦鼡QCPU模塊的費(fèi)用很大,所以對(duì)它的故障分析、判斷要尤為仔細(xì)。PLC電源模塊維修技術(shù)實(shí)例:一臺(tái)PLC合上電源時(shí)無法將開關(guān)撥到RUN狀態(tài),錯(cuò)誤指示燈先閃爍后常亮,斷電復(fù)位后故障依舊,更換CPU模塊后運(yùn)行正常。在進(jìn)行芯片級(jí)維修時(shí)更換了CPU但故障燈仍然不停閃爍,至到更換了通信借口板后功能才恢復(fù)正常。三、**線路故障據(jù)有關(guān)文獻(xiàn)報(bào)道,在PLC控制系統(tǒng)中出現(xiàn)的故障率為:CPU及存儲(chǔ)器占5%,I/O模塊占15%,傳感器及開關(guān)占45%,執(zhí)行器占30%,接線等其他方面占 5%,可見80%以上的故障出現(xiàn)在**線路。**線路由現(xiàn)場輸入信號(hào)(如按鈕開關(guān)、選擇開關(guān)、接近開關(guān)及一些傳感器輸出的開關(guān)量寧波鮑米勒PLC維修保養(yǎng)