圖1是表示本實(shí)用新型的一實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)的圖。搭載本實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)1的車輛例如包含可進(jìn)行四輪驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車。本實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)1如在后段中進(jìn)行詳述那樣,具有可自動(dòng)地控制車輛的駕駛的結(jié)構(gòu),使相當(dāng)于日本國土交通省所規(guī)定的等級(jí)3的自動(dòng)駕駛變?yōu)榭赡堋H鐖D1所示,車輛控制系統(tǒng)1包括:電子控制單元(electronontrolunit,ecu)10、外界感測裝置20、人機(jī)接口(humanmachinerface,hmi)30、導(dǎo)航裝置40、車輛傳感器50、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(electricpowersteering,eps)61、車輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)(vehiclestabilityassist,vsa)62、全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(allwheeldrive,awd)63、電子伺服剎車(electricservobrake,esb)64、驅(qū)動(dòng)力輸出裝置71、剎車裝置72、及轉(zhuǎn)向裝置73。外界感測裝置20包括:相機(jī)21、雷達(dá)(radar)22、及激光雷達(dá)(lidar)23。在本車輛的任意的部位上設(shè)置至少一個(gè)相機(jī)21,對本車輛的周圍進(jìn)行拍攝來獲取圖像信息。相機(jī)21是單眼相機(jī)或立體相機(jī),例如可使用利用電荷耦合器件(chargecoupleddeviced)或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體plementarymetaloxidesemiconductor,cmos)等固體攝像元件的數(shù)碼相機(jī)。在本車輛的任意的部位上設(shè)置至少一個(gè)雷達(dá)22。電控單元(ECU)通過軟件編程實(shí)現(xiàn)多種功能。福建汽車電控廠商
電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)(EPS)電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)采用電動(dòng)機(jī)與電子控制技術(shù)對轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制,利用電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力協(xié)助駕車者進(jìn)行動(dòng)力轉(zhuǎn)向,系統(tǒng)不直接消耗發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力。EPS一般是由轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)向)傳感器、電子控制單元、電動(dòng)機(jī)、減速器、機(jī)械轉(zhuǎn)向器以及蓄電池電源等構(gòu)成。汽車在轉(zhuǎn)向時(shí),轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)向)傳感器會(huì)感知轉(zhuǎn)向盤的力矩和擬轉(zhuǎn)動(dòng)的方向,這些信號(hào)會(huì)通過數(shù)據(jù)總線發(fā)給電控單元,電控單元會(huì)根據(jù)傳動(dòng)力矩、擬轉(zhuǎn)的方向等數(shù)據(jù)信號(hào),向電動(dòng)機(jī)控制器發(fā)出動(dòng)作指令,電動(dòng)機(jī)就會(huì)根據(jù)具體的需要輸出相應(yīng)大小的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩,從而產(chǎn)生了助力轉(zhuǎn)向。如果不轉(zhuǎn)向,則本套系統(tǒng)就不工作,處于待調(diào)用狀態(tài)。電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)提高了汽車的轉(zhuǎn)向能力和轉(zhuǎn)向響應(yīng)特性,增加了汽車低速時(shí)的機(jī)動(dòng)性以及調(diào)整行駛時(shí)的穩(wěn)定性。目前國內(nèi)中***轎車應(yīng)用助力轉(zhuǎn)向較多。鹽城汽車電控制造電控系統(tǒng)可以提高汽車的智能鑰匙系統(tǒng)。
控制更加精細(xì)2、采用菱電成熟的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)控制策略和技術(shù)平臺(tái)3、菱電具有完善的ECU生產(chǎn)體系和質(zhì)量保障體系6、增程式電動(dòng)車控制系統(tǒng)采用恒轉(zhuǎn)速、恒功率、恒扭矩多種控制策略,兼容多種發(fā)電方式,怠速、半功率、全功率快速響應(yīng),平順切換,低功率電機(jī)快速響應(yīng)助力。7、48V弱混電控系統(tǒng)48V控制器/ECU一體化設(shè)計(jì)與PFI/MT車型無縫對接,節(jié)油率12%,48V電機(jī)、DCDC、BMS、ECU統(tǒng)一系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò),具備啟停、剎車能量回饋、驅(qū)動(dòng)助力等多種控制策略。8、純電動(dòng)汽車整車控制器菱電整車控制器VCU功能:1.具有駕駛員需求解析,實(shí)現(xiàn)整車驅(qū)動(dòng)功能;2.具有制動(dòng)優(yōu)先功能,確保整車安全;3.具有低壓電源監(jiān)控和管理功能;4.具有整車高壓能量管理和分配功能;5.具有充電狀態(tài)監(jiān)控功能;6.具有網(wǎng)絡(luò)管理和監(jiān)控的功能;7.具有對整車故障診斷和標(biāo)定的功能;8.具有對電氣附件(如水泵、風(fēng)扇、空調(diào))的控制和管理功能;9.具有制動(dòng)能量回收功能;10.具有對EV系統(tǒng)安全管理和系統(tǒng)保護(hù)的功能。
vsa62根據(jù)由所述車速傳感器、舵角傳感器、橫擺率傳感器及橫向加速度傳感器所檢測的車速、操舵角、橫擺率及橫向加速度等,控制后述的剎車裝置72。具體而言,通過控制對前后左右的各車輪的剎車缸供給剎車液壓的液壓單元,而個(gè)別地控制各車輪的制動(dòng)力來提升行駛穩(wěn)定性。awd63是所謂的四輪驅(qū)動(dòng)力自如控制系統(tǒng),作為驅(qū)動(dòng)力分配控制部發(fā)揮功能。即,awd63包括未圖示的awd·ecu,自如地控制前后輪與前輪左右的驅(qū)動(dòng)力分配或后輪左右的驅(qū)動(dòng)力分配。具體而言,awd63根據(jù)由車速傳感器、舵角傳感器、橫擺率傳感器及橫向加速度傳感器所檢測的車速、操舵角、橫擺率及橫向加速度等,控制前后左右驅(qū)動(dòng)力分配單元內(nèi)的電磁離合器或驅(qū)動(dòng)馬達(dá)等,由此變更前后左右的車輪間的驅(qū)動(dòng)力的分配。另外,作為驅(qū)動(dòng)力分配控制部發(fā)揮功能的awd63如在后段中進(jìn)行詳述那樣,當(dāng)由駕駛切換控制部12執(zhí)行從自動(dòng)駕駛控制朝手動(dòng)駕駛控制的切換時(shí),在車輛未滿足規(guī)定的行駛穩(wěn)定條件的情況下,以維持自動(dòng)駕駛控制,并維持本車輛的行駛軌跡的方式執(zhí)行驅(qū)動(dòng)力分配的協(xié)調(diào)控制。另外,其后在車輛已滿足規(guī)定的行駛穩(wěn)定條件的情況下,執(zhí)行朝手動(dòng)駕駛控制的切換。在后段中對此進(jìn)行詳述。esb64包括未圖示的esb·ecu。電控系統(tǒng)可以提高汽車的動(dòng)態(tài)駕駛模式。
汽車電控系統(tǒng)的維修(轉(zhuǎn)載)電控,汽車,系統(tǒng),維修由于電控汽車結(jié)構(gòu)的特殊性(其檢測、控制機(jī)件多且復(fù)雜,***涉及到電子技術(shù)和微處理技術(shù)),如果維修人員仍采用傳統(tǒng)的維修方法,就勢必會(huì)感到“無能為力”。盡快適應(yīng)現(xiàn)代汽車的維修要求,已成為廣大汽車維修工作者的迫切愿望。但由于長期受傳統(tǒng)修理方式的影響,以及對電噴發(fā)動(dòng)機(jī)或多或少仍有一種神秘感,以致在對其維修時(shí)常會(huì)出現(xiàn)認(rèn)識(shí)上的誤區(qū),迷惘而不知所從。★汽車蓄電池連接線的拆與不拆蓄電池是汽車的總電源。在維修中適時(shí)地拆下或裝上連接線,是維修人員十分熟練而清楚的基本操作。但對電控汽車而言,該操作不當(dāng)或時(shí)機(jī)不對時(shí),將會(huì)給維修工作帶來困難,甚至可能引起嚴(yán)重后果。(1)電控汽車的電控單元(ECU)都具有記憶功能。當(dāng)電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),ECU會(huì)存儲(chǔ)其對應(yīng)的故障代碼。維修人員便可從故障自診斷系統(tǒng)中讀取故障代碼,進(jìn)而查找故障原因和故障部位。若在讀取故障代碼之前冒然拆下蓄電池連接線(或拔掉電源熔絲),由于中斷了ECU的電源,存儲(chǔ)其內(nèi)的故障代碼便會(huì)自動(dòng)消除。再想獲得故障信息(故障代碼),就必須重復(fù)(再現(xiàn))故障發(fā)生時(shí)的工作狀況和環(huán)境條件。電控單元(ECU)負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)汽車的電子設(shè)備。湖南汽車電控訂做
電控系統(tǒng)可以提高汽車的安全性。福建汽車電控廠商
2、汽油G、汽油/甲醇兩用燃料電控系統(tǒng)菱電在國內(nèi)率先將汽油和天然氣兩種控制策略集成在一個(gè)ECU內(nèi),可以有效地對噴油/噴氣、點(diǎn)火、排溫、排放等進(jìn)行精細(xì)控制,排放滿足國六法規(guī)要求。與改裝系統(tǒng)相比,菱電集成式雙燃料系統(tǒng)具有明顯的性能優(yōu)勢和價(jià)格優(yōu)勢,產(chǎn)品***地應(yīng)用在輕型、小型和微型卡車領(lǐng)域。菱電集成式雙燃料ECU具有以下特點(diǎn):1、一個(gè)ECU內(nèi)集成了汽油燃料和替代燃料兩種控制策略,無需增加額外的天然氣控制模塊2、針對汽油燃料和替代燃料的兩種燃燒特性分別進(jìn)行控制,發(fā)動(dòng)機(jī)性能更加優(yōu)異,無需增加額外的點(diǎn)火提前器3、ECU排放控制和OBD診斷更加精細(xì),無需增加額外的仿真器4、汽油燃料與替代燃料可以根據(jù)工況自由切換,滿足實(shí)際駕駛需求3、燃?xì)釫MS電控系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn):1、以扭矩模型為中心的控制策略(同汽油機(jī)32位平臺(tái))。2、部分控制策略使用模型仿真和自動(dòng)生成代碼技術(shù)。3、精確的噴閥流量計(jì)算模型。4、考慮了氣體燃料體積對氣缸有效容積的影響,更精確地實(shí)現(xiàn)目標(biāo)空燃比。5、兩種排放策略可選,當(dāng)量空燃比加三元催化器,以及稀燃加氮氧化物針對性催化器。6、通過合適的電控增壓策略提高進(jìn)氣效率,并且減少泵氣損失(對小負(fù)荷工況有利)。福建汽車電控廠商