東莞異形玻璃面型檢測(cè)品牌

    本公司方法涉及一種基于法向跟蹤的自由曲面共焦測(cè)量方法及裝置，屬于光學(xué)精密檢測(cè)領(lǐng)域。背景技術(shù)：自由曲面光學(xué)元件具有較大的表面形貌自由度，在成像系統(tǒng)中具有改善光學(xué)系統(tǒng)成像質(zhì)量、提高分辨能力、增大作用距離、簡(jiǎn)化儀器結(jié)構(gòu)、減小儀器體積重量和提高可靠性等優(yōu)點(diǎn)。使用自由曲面光學(xué)系統(tǒng)代替的平面鏡、球面鏡、共軸二次曲面鏡等已經(jīng)成為光學(xué)系統(tǒng)發(fā)展的重要趨勢(shì)。但是，自由曲面在增加了設(shè)計(jì)自由度的同時(shí)，對(duì)光學(xué)設(shè)計(jì)、加工和檢測(cè)提出了更高的要求。隨著光學(xué)cad與數(shù)控金剛石點(diǎn)加工技術(shù)在光學(xué)設(shè)計(jì)與制造中得到成功應(yīng)用，自由曲面的設(shè)計(jì)與加工已不再是主要技術(shù)障礙，但測(cè)量問(wèn)題卻成為亟待研究解決的難題。金剛石點(diǎn)加工技術(shù)對(duì)自由曲面面形的加工精度，主要取決于對(duì)面形上各點(diǎn)空間坐標(biāo)的測(cè)量準(zhǔn)確度，因此，元件面形能否滿足設(shè)計(jì)要求，必須由高精度的檢測(cè)技術(shù)來(lái)保證。目前，國(guó)際上自由曲面的表面輪廓測(cè)量方法，主要分為光場(chǎng)圖像探測(cè)法、層析掃描探測(cè)法和探針三維掃描探測(cè)法三大類。其中，圖像探測(cè)法測(cè)量過(guò)程無(wú)需對(duì)樣品進(jìn)行掃描，測(cè)量速度快，但易受到樣品表面反射率、粗糙度等特性差異影響，無(wú)法適應(yīng)任意傾角變化的自由曲面高精度測(cè)量；層析掃描法原理簡(jiǎn)單。我公司基于相位偏折光學(xué)的在線高精度玻璃檢測(cè)，解決工廠玻璃檢具精度不夠的市場(chǎng)問(wèn)題。東莞異形玻璃面型檢測(cè)品牌

    用于對(duì)汽車玻璃的尺寸進(jìn)行檢測(cè)，包括步驟：1)獲取標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像和待檢測(cè)的汽車玻璃圖像；2)對(duì)各汽車玻璃圖像進(jìn)行邊緣提取，得到各汽車玻璃圖像的像素級(jí)邊緣輪廓；3)對(duì)像素級(jí)邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位，得到各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓；4)按如上所述的配準(zhǔn)方法對(duì)得到的標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測(cè)汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn)；5)計(jì)算待檢測(cè)玻璃的誤差尺寸，通過(guò)誤差尺寸確定待檢測(cè)的汽車玻璃是否合格。本方法的基于機(jī)器視覺(jué)的汽車玻璃檢測(cè)方法，首先獲取汽車玻璃的圖像，再對(duì)獲取到的汽車玻璃圖像進(jìn)行系列處理，計(jì)算得到玻璃的尺寸信息，根據(jù)設(shè)置的公差判斷生產(chǎn)的玻璃是否合格，此種非接觸式測(cè)量方法，耗時(shí)較短，測(cè)量精度高，可以**提高工廠的生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)玻璃制造行業(yè)的快速高效發(fā)展。本實(shí)施例中，在步驟2)中，通過(guò)canny算子對(duì)預(yù)處理后的圖像進(jìn)行邊緣提取，對(duì)應(yīng)步驟為：)用一維高斯函數(shù)對(duì)圖像進(jìn)行平滑濾波，高斯函數(shù)g(x，y)表示如下：用高斯函數(shù)g(x，y)對(duì)原始圖像f(x，y)進(jìn)行卷積計(jì)算，得到平滑圖像i(x,y)：i(x,y)＝g(x,y)*f(x,y))用2×2鄰域內(nèi)的一階偏導(dǎo)的有限差分對(duì)平滑圖像i(x,y)進(jìn)行梯度計(jì)算。佛山汽車玻璃面型檢測(cè)咨詢我公司在線高精度玻璃平面度、輪廓、裂紋等缺陷檢測(cè)。

    測(cè)量數(shù)據(jù)精度較差。而我公司的測(cè)量技術(shù)利用表面反光進(jìn)行測(cè)量，適合玻璃表面的測(cè)量任務(wù)。2.大角度弧面3D曲面玻璃在兩面或四面采用熱彎成型，R角為20度至40度不等，大角度的弧面要求我公司的傳感器擁有較大的可測(cè)傾角。我公司的傳感器因其光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)所限，大的可測(cè)傾角和大的量程范圍不可兼得，一般適用于3D曲面玻璃的傳感器型號(hào)量程為1400~4000微米，與之匹配的角度則為±25~±21度。因此為了測(cè)量大角度的弧面，需要利用我公司的傳感器搭建測(cè)量模塊。3.在線測(cè)量為了控制良品率，3D曲面玻璃需要在線測(cè)量。測(cè)量單塊3D曲面玻璃的長(zhǎng)、寬、高、R角和輪廓度等多個(gè)項(xiàng)目的在線測(cè)量時(shí)間為3-10秒，對(duì)測(cè)量系統(tǒng)效率提出了較高的要求。此外，在線測(cè)量還要求極高的系統(tǒng)穩(wěn)定性，避免宕機(jī)對(duì)正常生產(chǎn)造成影響。

    屬于不合格產(chǎn)品。本實(shí)施例中，在步驟1)與步驟2)之間，還包括步驟1a)：對(duì)各汽車玻璃圖像進(jìn)行預(yù)處理，預(yù)處理包括sigma濾波、中值濾波和圖像增強(qiáng)；其中sigma濾波處理為：用一個(gè)n×n(n＝3，5，7，…，)的窗口在圖像上滑動(dòng)濾波，首先計(jì)算濾波窗口中所有像素灰度值的標(biāo)準(zhǔn)差σ，設(shè)中心點(diǎn)像素灰度值為p，根據(jù)v＝[p-2σ，p+2σ]計(jì)算置信區(qū)間范圍，選擇所有在置信區(qū)間范圍內(nèi)的窗口像素的灰度值用于計(jì)算其平均值，得到的平均值作為窗口中心點(diǎn)像素灰度值的濾波值。如果沒(méi)有像素點(diǎn)的灰度值在置信區(qū)間內(nèi)，則中心點(diǎn)像素的灰度值保持不變。中值濾波處理為：用一個(gè)n×n(n＝3，5，7，…，)的窗口在圖像上滑動(dòng)濾波，將窗口中所有像素點(diǎn)的灰度值按照升序或降序排列，取排列的中值作為窗口中心點(diǎn)像素灰度值的濾波值。圖像增強(qiáng)的處理為：首先用低通濾波器對(duì)圖像進(jìn)行濾波，得到原圖像的灰度平均值，根據(jù)下式計(jì)算**終的灰度值；g(x，y)＝[f(x,y)-m(x,y)]×factor+f(x,y)其中，f(x,y)為原始灰度值，g(x,y)為增強(qiáng)后的灰度值，m(x,y)為灰度平均值，factor為對(duì)比度度量因子。通過(guò)對(duì)原始汽車玻璃圖像進(jìn)行預(yù)處理，將原始圖像中的噪聲去除，使圖像更清晰；其中利用圖像增強(qiáng)技術(shù)，增強(qiáng)圖像的邊緣信息。我公司在線高精度玻璃檢測(cè)，在質(zhì)檢工段模塊式安裝，節(jié)約企業(yè)生產(chǎn)時(shí)間及成本。

    圖4為本方法的檢測(cè)方法在具體實(shí)施例的方法流程圖。圖5為本方法中通過(guò)canny算子提取邊緣的方法流程圖。圖6為本方法中雙線性插值法示意圖。圖7為本方法中輪廓誤差示意圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合說(shuō)明書附圖和具體實(shí)施例對(duì)本方法作進(jìn)一步描述。如圖1所示，本實(shí)施例公開(kāi)了一種用于汽車玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)方法，包括步驟：s01、通過(guò)卷積計(jì)算將待配準(zhǔn)的汽車玻璃圖像和標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像進(jìn)行降采樣來(lái)構(gòu)建圖像金字塔；圖像金字塔的層數(shù)l由圖像的分辨率決定，金字塔如圖3所示；s02、對(duì)頂層的圖像用相似性度量公式計(jì)算在所有可能的位姿的相似度量，并運(yùn)用加速中止策略對(duì)遍歷計(jì)算進(jìn)行加速；s03、將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準(zhǔn)結(jié)果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域；s04、重復(fù)步驟s02到s03，直到映射到金字塔的底層，配準(zhǔn)結(jié)束，輸出配準(zhǔn)結(jié)果。本方法的用于汽車玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)方法，利用形狀模板相似度量和圖像金字塔相結(jié)合，將標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測(cè)汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn)，計(jì)算待檢測(cè)玻璃與模板玻璃的誤差，此種配準(zhǔn)方法可以有效提高配準(zhǔn)速度和配準(zhǔn)精度，從而提高玻璃檢測(cè)效率及精度。如圖2所示，本實(shí)施例中，步驟s02具體包括：s21、將一個(gè)圖像模板定義為點(diǎn)集pi＝(ri。我公司基于相位偏折光學(xué)的在線高精度光學(xué)汽車玻璃面缺陷檢測(cè)。特殊玻璃面型檢測(cè)價(jià)格

高鐵異形玻璃平面度、輪廓、裂紋等缺陷檢測(cè)，在線檢測(cè)，高精度檢測(cè)，減少人工，節(jié)約成本。東莞異形玻璃面型檢測(cè)品牌

    外表面產(chǎn)生壓應(yīng)力，經(jīng)過(guò)這樣處理的玻璃制品就是全鋼化玻璃。2、什么是區(qū)域鋼化玻璃玻璃在加熱爐內(nèi)加熱到接近軟化溫度，然后將玻璃迅速送入不同冷卻強(qiáng)度的風(fēng)柵中，對(duì)玻璃進(jìn)行不均勻冷卻，使玻璃主視區(qū)與周邊區(qū)產(chǎn)生不同的應(yīng)力，周邊區(qū)處于風(fēng)柵的強(qiáng)風(fēng)位置，進(jìn)行全鋼化，此位置碎片好，鋼化強(qiáng)度高，主視區(qū)處于風(fēng)柵弱冷位置，碎片大、鋼化強(qiáng)度低，用這種方法生產(chǎn)的玻璃就是區(qū)域化玻璃。全鋼化玻璃碎片二、鋼化玻璃的特性優(yōu)點(diǎn)：A、具有較高的機(jī)械強(qiáng)度a．抗沖壓強(qiáng)度鋼化玻璃的抗沖擊強(qiáng)度是相同厚度普通玻璃的5－8倍，5mm厚鋼化玻璃用227g鋼球沖擊，鋼球從2－3米高度落下玻璃不破碎，同樣厚度的玻璃在。b．抗彎強(qiáng)度抗彎強(qiáng)度比普通玻璃高3－5倍，用一片6×1250×350mm玻璃條，兩端架起來(lái)，中間加重物，中間大彎度可達(dá)100mm不斷裂。B、具有良好的熱穩(wěn)定性熱穩(wěn)定性是指玻璃能承受劇烈溫度變化而不破壞的性能，鋼化玻璃可承受溫度變化范圍達(dá)150－320C，而普通玻璃只有70－90C，如將鋼化玻璃放在0C的冰上，澆上溶化的327C鉛水玻璃不會(huì)爆碎C、安全性能好鋼化玻璃破碎時(shí)碎片成蜂窩狀鈍角小顆粒，不易傷人。了解了這么多汽車玻璃的相關(guān)知識(shí)，您是不是對(duì)日后玻璃的保養(yǎng)有一個(gè)更深刻的認(rèn)識(shí)啦。東莞異形玻璃面型檢測(cè)品牌

    領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)（江蘇）有限公司成立于2019年，公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)（常熟）有限公司”成立于2014年，是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營(yíng)科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識(shí)產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)（發(fā)明專利8項(xiàng)）。內(nèi)核團(tuán)隊(duì)：教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長(zhǎng)期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括：光學(xué)（相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí)）；MicroLED（發(fā)光器件、透明顯示、微型投影）。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開(kāi)發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法，擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，主要應(yīng)用于：汽車玻璃檢測(cè)行業(yè)、片材檢測(cè)行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測(cè)行業(yè)，我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品：微米級(jí)光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片，也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中，已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力。公司是高科技、高成長(zhǎng)性企業(yè)，公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ)，愿成為中國(guó)工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子，打破國(guó)外的智能裝備的，樹(shù)名族自有高技術(shù)品牌。