自動(dòng)駕駛，讓貨運(yùn)更智慧

搭載多類(lèi)型傳感器的智慧重卡，讓司機(jī)免于長(zhǎng)時(shí)間的疲勞駕駛；安裝自動(dòng)駕駛水平運(yùn)輸系統(tǒng)的集卡，使港口運(yùn)輸更加靈活智能；無(wú)縫銜接穿梭于物流倉(cāng)庫(kù)與企業(yè)之間的物流車(chē)，助柔性生產(chǎn)更好更快實(shí)現(xiàn)……近年來(lái)，江蘇推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展，應(yīng)用場(chǎng)景不斷豐富，產(chǎn)業(yè)助力持續(xù)增強(qiáng)。

上午時(shí)分，一輛外觀紅色、長(zhǎng)約16米的重卡，平穩(wěn)行駛在滬寧高速上。過(guò)了江蘇蘇州相城收費(fèi)站，駕駛員孫業(yè)付按下?lián)軛U上的“一鍵進(jìn)入”按鈕，耳邊響起語(yǔ)音播報(bào)“智加領(lǐng)航已開(kāi)啟”。這標(biāo)志著，看起來(lái)普普通通的重卡切換到了智能輔助駕駛狀態(tài)，也意味著孫業(yè)付從駕駛員變身為安全員，只需坐在車(chē)上監(jiān)管，智慧重卡便會(huì)根據(jù)實(shí)時(shí)路況減速、避讓或變道。

在江蘇，自動(dòng)駕駛已經(jīng)成為創(chuàng)新技術(shù)重塑物流運(yùn)輸產(chǎn)業(yè)的重要載體。除了智慧重卡，應(yīng)用于港口的自動(dòng)駕駛集卡完成技術(shù)驗(yàn)證的初始階段，駛?cè)肓舜笠?guī)模商業(yè)應(yīng)用的快車(chē)道；行駛在物流園區(qū)與制造業(yè)企業(yè)之間的自動(dòng)駕駛物流車(chē)，則在智駕系統(tǒng)助力下，實(shí)現(xiàn)了物流業(yè)與制造業(yè)的深度融合……自動(dòng)駕駛?cè)绾螏椭涍\(yùn)降本增效？近日，記者在江蘇走訪了多個(gè)自動(dòng)駕駛在相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景。

重卡有了“眼睛”：干線物流應(yīng)用智慧重卡，駕駛輕松舒適

孫業(yè)付從駕駛員變身安全員，如何實(shí)現(xiàn)？

“在重卡車(chē)頭上搭載了多種類(lèi)型的傳感器，有毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、高清攝像頭等，作為智慧重卡的‘眼睛’，可以看清看懂?dāng)?shù)百米外的路況?！碧K州智加科技有限公司首席科學(xué)家崔迪瀟告訴記者，智慧重卡能實(shí)現(xiàn)360度多重感知，遇到大雨大霧也不怕，還能提前觀察到前方擁堵，通過(guò)均勻減速和絲滑剎車(chē)，平穩(wěn)行駛并節(jié)省油耗。

坐在車(chē)?yán)锸鞘裁锤杏X(jué)？孫業(yè)付坦言，以前連續(xù)駕駛卡車(chē)會(huì)感到十分疲勞，有時(shí)到服務(wù)區(qū)甚至累得吃不下飯，只想打個(gè)盹；而自從當(dāng)上安全員，就輕松舒適了很多。

這些智慧重卡主要應(yīng)用在哪些場(chǎng)合？崔迪瀟介紹，智慧重卡主要應(yīng)用于干線物流場(chǎng)景。2020年，智加科技聯(lián)合摯途科技，助力一汽解放率先推出前裝車(chē)規(guī)級(jí)智慧重卡——J7超級(jí)卡車(chē)，完成面向物流行業(yè)的100臺(tái)前裝量產(chǎn)智慧重卡訂單交付。去年，智加科技聯(lián)合江淮汽車(chē)共同打造針對(duì)快遞快運(yùn)市場(chǎng)的智慧重卡。目前，這些智慧重卡已行駛在長(zhǎng)三角、珠三角、京津冀等區(qū)域，承擔(dān)各種物流業(yè)務(wù)類(lèi)型，保持全程零事故，比較高可節(jié)油10%。

去年，江蘇編制出臺(tái)了《2023年江蘇數(shù)字交通賦能專項(xiàng)行動(dòng)方案》，明確了全省交通運(yùn)輸行業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化改造在智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)路協(xié)同方面的建設(shè)任務(wù)，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應(yīng)用創(chuàng)新技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展。“側(cè)重分階段推進(jìn)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，江蘇正選取有條件的高速公路、國(guó)省道公路，圍繞全要素智能感知、全業(yè)務(wù)智能管理、多方位智能服務(wù)、車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛等目標(biāo)，組織開(kāi)展關(guān)鍵技術(shù)集中攻關(guān)，讓自動(dòng)駕駛場(chǎng)景更豐富、對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展助力更強(qiáng)。”江蘇省交通運(yùn)輸廳科技處相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。

集卡裝上“大腦”：港口運(yùn)輸自動(dòng)完成，減少誤差提升效率

來(lái)到南通港通州灣港區(qū)呂四作業(yè)區(qū)，只見(jiàn)5臺(tái)自動(dòng)駕駛集卡在9號(hào)泊位的91箱區(qū)封閉區(qū)域內(nèi)有序運(yùn)行。它們沿著設(shè)定的路線，自動(dòng)開(kāi)到堆場(chǎng)的指定位置，與全自動(dòng)軌道吊完成對(duì)位，并由軌道吊將集裝箱吊起放在集卡的掛車(chē)部分。隨后，集卡再次沿著設(shè)定路線運(yùn)送集裝箱到泊位指定位置并與岸橋完成對(duì)位，再由岸橋?qū)⒓b箱吊起后放在貨運(yùn)船上。

據(jù)介紹，這是江蘇省內(nèi)首支自動(dòng)駕駛集卡車(chē)隊(duì)。“過(guò)去，這樣的工作由駕駛員駕駛傳統(tǒng)集卡完成，需要反復(fù)對(duì)準(zhǔn)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。現(xiàn)在，則由搭載了人工智能技術(shù)的自動(dòng)駕駛集卡來(lái)實(shí)現(xiàn)，誤差不超過(guò)5厘米?！苯K滬通集裝箱碼頭有限公司營(yíng)運(yùn)操作部信息技術(shù)主管姜昊舟介紹。

變化的背后，能看見(jiàn)的是車(chē)身上的傳感器和定位設(shè)備，看不到的是“智慧大腦”——自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛水平運(yùn)輸系統(tǒng)。傳感設(shè)備采集的數(shù)據(jù)被發(fā)送到“大腦”分析處理，結(jié)合交通流信息作出決策，指揮集卡做出直行、轉(zhuǎn)彎、變道、對(duì)位和倒車(chē)等動(dòng)作。

這批自動(dòng)駕駛集卡由國(guó)標(biāo)線控底盤(pán)集卡改裝而來(lái)，技術(shù)上也在不斷迭代升級(jí)?！霸缙诘淖詣?dòng)駕駛集卡通過(guò)地面敷設(shè)磁釘?shù)姆绞揭龑?dǎo)行駛，因此港口的場(chǎng)地不能使用常規(guī)方式建設(shè)，不僅成本高，磁釘?shù)膿p壞率也很高?！苯恢劢忉?，隨著技術(shù)發(fā)展，真正意義上無(wú)人化、智能化水平運(yùn)輸設(shè)備的出現(xiàn)成為可能，不僅更靈活智能，而且無(wú)需對(duì)碼頭進(jìn)行基建改造，適合在國(guó)內(nèi)超過(guò)95%的傳統(tǒng)碼頭進(jìn)行應(yīng)用，讓貨運(yùn)方式提檔升級(jí)。

近日，江蘇省交通運(yùn)輸廳出臺(tái)《加快推進(jìn)智慧港口建設(shè)的實(shí)施方案和加快推進(jìn)智慧航道建設(shè)的實(shí)施方案》，明確到2027年，全省擁有5萬(wàn)噸級(jí)以上泊位的碼頭基本建成智能感知網(wǎng)，建設(shè)和打造一批全流程自動(dòng)化集裝箱碼頭和干散貨碼頭，探索推進(jìn)一批件雜貨碼頭自動(dòng)化改造。

物流車(chē)變得“聰明”：企業(yè)之間無(wú)縫對(duì)接，推動(dòng)實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)

左拐、直行、右轉(zhuǎn)、避讓……在江蘇省無(wú)錫高新區(qū)綜保區(qū)的開(kāi)放道路上，一輛物流車(chē)載著10噸重原材料及零部件，平穩(wěn)地行駛在江蘇佳利達(dá)國(guó)際物流股份有限公司綜保倉(cāng)庫(kù)到園區(qū)內(nèi)一家美資企業(yè)倉(cāng)庫(kù)的路上。單程2.5公里，行駛時(shí)間10到15分鐘，每天根據(jù)訂單不間斷行駛8到12趟。

如果仔細(xì)看就會(huì)發(fā)現(xiàn)，這是一輛經(jīng)過(guò)改裝的自動(dòng)駕駛車(chē)輛。安全員徐紅明坦言，實(shí)際操作“輕松得很”——在高清地圖和智駕系統(tǒng)的引導(dǎo)下，車(chē)子能自動(dòng)起步、加速、變道、停泊。去年9月運(yùn)行以來(lái)，安全員的緊急干預(yù)“尚無(wú)用武之地”。

這輛物流車(chē)是如何做到這么“聰明”的？江蘇佳利達(dá)國(guó)際物流股份有限公司創(chuàng)新研究院院長(zhǎng)錢(qián)韶華介紹，遍布車(chē)身的11個(gè)雷達(dá)、16個(gè)相機(jī)以及兩根天線，就是車(chē)的“五官”，將感知信息傳到車(chē)上的智能駕駛系統(tǒng)控制器，“大腦”根據(jù)算力作出預(yù)判動(dòng)作，交由“四肢”——即方向盤(pán)及剎車(chē)模塊、車(chē)輪來(lái)完成。

自動(dòng)駕駛車(chē)開(kāi)進(jìn)企業(yè)的倉(cāng)庫(kù)后，停泊在高出地面1.3米的月臺(tái)前。前來(lái)迎接它的，也是一輛自動(dòng)駕駛搬運(yùn)車(chē)。這位“小伙伴”直接開(kāi)進(jìn)車(chē)廂里，將轉(zhuǎn)載的貨物叉出來(lái)，搬運(yùn)到倉(cāng)儲(chǔ)流水線上，由自動(dòng)化流水線將其分類(lèi)歸置到立體倉(cāng)庫(kù)待用。

在物流倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)，使用自動(dòng)駕駛車(chē)有哪些必要性？錢(qián)韶華告訴記者，該場(chǎng)景的行駛線路簡(jiǎn)單、固定，采用自動(dòng)駕駛，不僅減少低水平重復(fù)，更實(shí)現(xiàn)物流業(yè)與制造業(yè)的無(wú)縫銜接、深度融合——通過(guò)24小時(shí)實(shí)時(shí)響應(yīng)的精細(xì)供貨，讓小批量、高頻次、定制化的柔性化生產(chǎn)，成為制造業(yè)進(jìn)一步轉(zhuǎn)型發(fā)展、提檔升級(jí)的方向。

“下一步，我們還將進(jìn)行技術(shù)研發(fā)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛與自動(dòng)卸貨的技術(shù)疊加，并借助當(dāng)?shù)?G通信、云計(jì)算等先進(jìn)技術(shù)方面優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同，讓‘聰明的車(chē)’和‘智慧的路’更安全可靠?！卞X(qián)韶華說(shuō)。

本文來(lái)源：人民日?qǐng)?bào)