智能船舶智能化改造以客為尊

2020年，團隊成立產業(yè)公司東莞小豚智能技術有限公司，獲得松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽（華為專場）總決賽特等獎，研發(fā)的消費級產品獲“東莞杯”金獎，成立一年通過高企認證，已獲青橙資本、東莞科創(chuàng)金融千萬級天使輪投資，其無人船相關產品和技術已在教育、環(huán)保、船舶、測繪、應急等領域得到廣泛應用。工研院作為東莞市在松山湖建設的首批重大科研機構，探索形成“體制機制新型化，團隊建設專職化、技術服務規(guī)?；?、產業(yè)孵化鏈條化”等做法。2012年被《人民日報》、《焦點訪談》專訪介紹了工研院在體制機制等方面探索及成效，被譽為全國新型科研機構的典型。針對制約區(qū)域制造業(yè)發(fā)展的關鍵技術問題，工研院在運動控制、智能感知、無人自主技術、工業(yè)大數(shù)據(jù)、3C產業(yè)智能制造裝備及大功率激光器等研發(fā)領域取得突破，相關成果獲國家技術發(fā)明二等獎（東莞建市以來較早）、廣東省科技進步特等獎等。船舶智能化改造耿濤團隊在業(yè)內率先提出“全自主無人艇”概念。當時，國內無人艇技術研究仍處于初級階段船舶智能化改造。智能船舶智能化改造以客為尊

耿濤，控制科學博士、海洋工程博士后，廣東省全自主無人艇工程技術研究中心副主任，廣東華中科技大學工業(yè)技術研究院工程中心副主任，東莞小豚智能技術有限公司創(chuàng)始人、總經(jīng)理?！皷|莞市特色人才”，曾獲“日內瓦國際發(fā)明金獎”。隔著玻璃往窗往外眺望，熱鬧的商業(yè)街區(qū)盡收眼底；轉身是產品展示區(qū)，全自主無人艇機身、遠程操控臺、產品部件等有序陳列，30多個獎杯、獎牌、專利證書等整齊地擺在墻上……在東莞小豚智能技術有限公司（下稱“小豚智能”）新的辦公場所，環(huán)境顯得明亮又舒適。船舶智能化改造全自主船舶智能化改造服務熱線采訪團還走訪了位于松山湖的東莞小豚智能技術有限公司。船舶智能化改造。

11月22日，GUSC2023無人系統(tǒng)大會在廣東珠海啟幕，大會由中國航空學會、珠海市聯(lián)合主辦，是集“會、展、賽、戰(zhàn)”等多元形式，以國際性、專業(yè)性、無人系統(tǒng)技術創(chuàng)新為主要特征的科技盛會。大會舉辦了“無人戰(zhàn)法—第二屆全國無人系統(tǒng)實景應用演練”、“無人系統(tǒng)之夜”等系列活動。船舶智能化改造，小豚智能作為水面無人駕駛一站式解決方案提供商，亮相本屆大會，參與了大會舉辦的 “無人戰(zhàn)法—全國無人系統(tǒng)實景應用演練” 、“無人系統(tǒng)燈光秀”等活動，展示了自主研發(fā)的水域巡邏無人船、水上移動展示無人船等產品，為水域巡邏、安防執(zhí)勤、文旅演藝等行業(yè)應用提供了一站式解決方案，并在“無人系統(tǒng)之夜” 中獲第四屆無人系統(tǒng)行業(yè)金翼獎。

相關成果已分別通過國家裝備質量監(jiān)督檢驗中心、中國人工智能學會、中國自動化學會、廣東省機械工程學會的產品檢驗和成果鑒定，技術水平達國際先進水平。公司在東莞松山湖建有“廣東省全自主無人艇工程技術研究中心”、“東莞市全自主無人艇重點實驗室”、“全自主無人艇松山湖試驗基地”等研發(fā)平臺和試驗基地。東莞小豚智能技術有限公司對技術人員的需求與我院人工智能技術應用專業(yè)的就業(yè)方向比較吻合。公司劉海濤經(jīng)理接待了陳俞強教授，雙方對前期合作進行了回顧，對未來的合作進行了規(guī)劃，雙方就未來產學研合作、產教融合、專業(yè)建設、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)、就業(yè)指導等方面進行了深入探討。船舶智能化改造雙方希望能夠進一步深化合作，優(yōu)勢互補，共同推進人工智能學院人工智能技術應用專業(yè)的發(fā)展。小豚智能展示了公司未來5年的發(fā)展目標和財務數(shù)據(jù)，并圍繞融資資金配比進行細節(jié)說明。

而且現(xiàn)有自動投料機采用遙控操作和雷達測距自動航行，實現(xiàn)真正意義上的自動航行投料，需要遙控操作投料機來在無人船自動航行時進行投料，確定無人船的航線，仍需要人工操作控制無人船來進行投料。而且現(xiàn)有的自動投料船全部屬于“盲投”，船舶智能化改造 不掌握生物在池塘的空間分布密度，無法實現(xiàn)按照生物的空間分布規(guī)劃航線和精細化投料，做到有目的有規(guī)劃的投放。無人船小豚智能水產養(yǎng)殖無人船水產養(yǎng)殖中，病害不可避免，需要通過藥物及時除去，保證水產養(yǎng)殖動物正常生存。對于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機向水里投放藥片，網(wǎng)箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物。在無人艇上安裝噴灑裝置，可以通過遠程無人操作的方式控制藥物的噴灑。在精養(yǎng)方式下使用無人艇投放藥物治理疾病可以降低養(yǎng)殖人員的勞動強度，同時可以保證藥物在養(yǎng)殖區(qū)域分布均勻，確保藥物噴灑覆蓋整個養(yǎng)殖區(qū)域，從而增加了藥物的使用效果。2021年，小豚智能獲年度廣東省技術發(fā)明獎一等獎，是東莞近10年來獲得該獎項。船舶智能化改造。常見船舶智能化改造加裝

總經(jīng)理耿濤帶領公司各部門負責人共同參加了這個新里程碑的重要儀式。智能船舶智能化改造以客為尊

2018年1月，全自主無人艇HUSTER-68在松木山水庫成功首航。該產品克服了“顛簸大”“通訊弱”“易掉隊”等問題，實現(xiàn)多無人艇的協(xié)同編隊，可用于多艇協(xié)同巡邏和多艇圍捕任務，技術達國內先進水平。一年后，團隊又實現(xiàn)了國內先進機艇自主協(xié)同運動起降。2020年3月，團隊提交發(fā)明專利30項并順利“畢業(yè)”，遠超原定目標;7月，耿濤帶領工程成員創(chuàng)立小豚智能，船舶智能化改造 成為國內先進的無人船行業(yè)應用解決方案供應商。在產品展示區(qū)，耿濤坐上一架遠程控制臺，結合眼前電子顯示器實時呈現(xiàn)的畫面，便能便捷操控遠在湖面上航行的無人艇。智能船舶智能化改造以客為尊