高精密TOYO機器人高精度模組

XC100驅(qū)動器的特點

使用XC100驅(qū)動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數(shù)、設(shè)置點位、監(jiān)控信號/數(shù)據(jù)。

XC100驅(qū)動器支持不外接傳感器的情況下實現(xiàn)回零操作（通過扭力判斷是否到達(dá)原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅(qū)動器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位，限位到達(dá)會有限位報警（無法判斷正限位/負(fù)限位）。

XC100驅(qū)動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。

XC100驅(qū)動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實現(xiàn)扭力控制，動作時達(dá)到設(shè)定的扭力即動作完成。

XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。 TOYO機器人，靈活多變，適應(yīng)不同生產(chǎn)任務(wù)需求。高精密TOYO機器人高精度模組

直線電機的發(fā)展由來：1、早期發(fā)展：直線電機的概念可以追溯到19世紀(jì)末，當(dāng)時科學(xué)家們對電動機和發(fā)電機的基本原理進(jìn)行了深入的研究。1840年，英國物理學(xué)家邁克爾·法拉第（MichaelFaraday）發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)現(xiàn)象，這為直線電機的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。2、理論探索：19世紀(jì)末到20世紀(jì)初，隨著電磁學(xué)理論的發(fā)展，人們開始嘗試將旋轉(zhuǎn)電機的設(shè)計理念應(yīng)用于直線運動。20世紀(jì)初期，直線電機主要用于一些特殊的應(yīng)用場合，如電磁炮和磁懸浮列車等。3、技術(shù)進(jìn)步：20世紀(jì)50年代，隨著半導(dǎo)體技術(shù)和控制理論的發(fā)展，直線電機開始得到更廣泛的應(yīng)用。60年代，隨著計算機數(shù)控（CNC）技術(shù)的發(fā)展，直線電機在精密加工領(lǐng)域顯示出巨大的潛力。4、應(yīng)用拓展：70年代以后，直線電機在工業(yè)自動化、交通運輸、精密測量等領(lǐng)域得到了快速發(fā)展。由于直線電機不需要通過齒輪、皮帶等傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)換運動形式，因此它具有更高的精度和更快的響應(yīng)速度。5、現(xiàn)代發(fā)展：在21世紀(jì)，直線電機技術(shù)不斷進(jìn)步，其效率和精度得到了顯著提高，應(yīng)用范圍也不斷擴(kuò)大，從高速鐵路、磁懸浮列車到精密機床、電子制造設(shè)備等，直線電機都發(fā)揮著重要作用。短交期TOYO機器人精品模組以科技為動力，TOYO機器人推動工業(yè)自動化發(fā)展。

TOYO 電動缸型號表示方式

以CSG25為例：CSG25-L8-50-B-TC100-03-N1-WR-A001

CSG25：指的是本體型號

L8：指的是絲桿的導(dǎo)程（導(dǎo)程會影響電動缸的運行速度以及可承受的負(fù)載，一般有多個導(dǎo)程可選，具體參考TOYO電動缸型錄）。

50：指的是有效行程。

B：指的是是否剎車（垂直使用時需追加內(nèi)置式剎車器），若無剎車則不表示。

TC100：指的是對應(yīng)的驅(qū)動器。標(biāo)配是TC100，如果需要EtherCAT控制，則選TC100E。

03：指的是控制線的長度，可選高柔線。

N1：指的是IO線，標(biāo)配是1.5m

WR：指的是接頭型式，有多種接頭方式可選。

A001：指的是特注碼，如果有非標(biāo)的內(nèi)容則會有改代碼。

TOYO模組特注碼介紹：TOYO標(biāo)準(zhǔn)特注碼有外拉式注油嘴位置（NL注油嘴在滑座左側(cè)、NR注油嘴在滑座右側(cè)、NRL滑座兩側(cè)都有注油嘴）、標(biāo)準(zhǔn)PIN孔/銷釘孔（P標(biāo)準(zhǔn)PIN孔）、外觀染黑處理（EB）、電機傳動配件追加鍵槽（CMK馬達(dá)側(cè)單邊：聯(lián)軸器、皮帶輪加鍵槽；SKY雙邊聯(lián)軸器加鍵槽，轉(zhuǎn)折模組不適用，需要非標(biāo)；SKN雙邊：不帶聯(lián)軸器）。

以上是模組標(biāo)準(zhǔn)特注碼，除此之外，模組還能對滑座進(jìn)行非標(biāo)：雙滑座（同向同動/反向同動）、滑座加長；電機法蘭座工廠也會根據(jù)客戶使用的電機品牌進(jìn)行非標(biāo)處理。

本體/滑座工廠基本不會接受特殊定制。 TOYO機器人，準(zhǔn)確高效，應(yīng)用于工業(yè)制造，提升生產(chǎn)效率。

直線電機是一種將電能直接轉(zhuǎn)換為直線運動機械能的電機，而不需要通過齒輪、皮帶等傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)換。它的基本原理與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機相似，但運動形式不同，可以簡單的把直線電機看成將旋轉(zhuǎn)電機劈開并展開。以下是直線電機的主要原理介紹：1、結(jié)構(gòu)組成直線電機主要由以下幾個部分組成：初級線圈：產(chǎn)生磁場，通常固定不動。次級線圈（或磁軌）：產(chǎn)生感應(yīng)電流或與初級線圈相互作用，通常安裝在運動部件上。導(dǎo)軌：用于支撐和導(dǎo)向運動部件。2、工作原理直線電機的工作原理基于電磁感應(yīng)定律和洛倫茲力定律：電磁感應(yīng)：當(dāng)初級線圈通以交流電時，會在周圍空間產(chǎn)生變化的磁場。洛倫茲力：這個變化的磁場會在次級線圈（或磁軌）中產(chǎn)生感應(yīng)電流，進(jìn)而產(chǎn)生與初級線圈磁場相互作用的力，這個力使得次級線圈沿著導(dǎo)軌做直線運動。TOYO機器人具備先進(jìn)技術(shù)，操作靈活，為企業(yè)帶來智能化生產(chǎn)變革。精品TOYO機器人KK模組

TOYO直線電機可定制行程、動子數(shù)量、精度。高精密TOYO機器人高精度模組

直線電機的應(yīng)用案例

顯示器制造。①液晶顯示器（LCD）組裝：在LCD面板的組裝過程中，直線電機用于精確放置和固定液晶單元格。②有機發(fā)光二極管（OLED）制造：在OLED顯示屏的制造過程中，直線電機用于材料的精確放置和圖案化。

物料搬運：①自動化倉庫：在自動化倉庫系統(tǒng)中，直線電機用于高速、精確的物料搬運和分揀。②生產(chǎn)線物料輸送：在3C產(chǎn)品的生產(chǎn)線上，直線電機用于物料的連續(xù)輸送和定位。

精密加工：①微型零件加工：在加工手機、電腦等設(shè)備中的微型零件時，直線電機用于精密的加工控制。

直線電機在3C行業(yè)的這些應(yīng)用，不僅提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，還降低了人力成本，提升了自動化水平。隨著3C產(chǎn)品更新?lián)Q代速度的加快和制造工藝的日益復(fù)雜，直線電機的應(yīng)用將更加廣。 高精密TOYO機器人高精度模組