模擬測(cè)速電機(jī)的相關(guān)噪聲問(wèn)題的處理在系統(tǒng)沒(méi)有運(yùn)行時(shí)的測(cè)速電機(jī)的反饋信號(hào),存在不規(guī)律的數(shù)值波動(dòng),由于速度調(diào)節(jié)器采用的時(shí)PI控制,是無(wú)差系統(tǒng),在零速給定的情況下,反饋信號(hào)在“0”附件的變化造成系統(tǒng)無(wú)法正常停車,出現(xiàn)抖動(dòng)情況。問(wèn)題的解決:對(duì)于疊加到模擬信號(hào)的背景噪聲,以及模擬電路中的漂移信號(hào)等,一般是高頻噪聲,可通過(guò)軟件或硬件濾波方式進(jìn)行處理;對(duì)于信號(hào)電纜應(yīng)該選用雙絞屏蔽電纜,并且電纜屏蔽層要兩端可靠接地;但是需要注意的時(shí),雙端接地對(duì)于低頻的噪聲串?dāng)_,將會(huì)在信號(hào)中疊加低頻“hum”接地環(huán)流噪聲,一方面在驅(qū)動(dòng)側(cè)將屏蔽層可靠接地,現(xiàn)場(chǎng)端可通過(guò)MKT型電容器(容量10nF/100V)可靠接地;在軟件方面,也可通過(guò)速度調(diào)節(jié)器的PIP控制的切換等方法解決相關(guān)問(wèn)題。編碼器供應(yīng)商給您推薦上??当壤”本I(yè)重載型編碼器廠家直銷
康比利公司推薦選型注意編輯應(yīng)注意三方面的參數(shù):1、機(jī)械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。2、分辨率:即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。3、電氣接口:編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見(jiàn)C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。期待你的來(lái)電。佛山旋轉(zhuǎn)編碼器批量定制上海哪家的編碼器比較好?
康比利為您介紹幾個(gè)編碼器干擾問(wèn)題:1.由于機(jī)械安裝等原因造成的脈沖丟失的問(wèn)題:編碼器信號(hào)跌落的頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)際值存在一定對(duì)應(yīng)關(guān)系,一般說(shuō)明編碼器在某些位置上的光柵信號(hào)出現(xiàn)問(wèn)題。造成這樣的問(wèn)題的主要原因在于編碼器安裝過(guò)程中出現(xiàn)敲擊,沖撞等機(jī)械損傷,從而影響編碼器的光電系統(tǒng)引起相關(guān)問(wèn)題。解決問(wèn)題:由于硬件的損傷,只能進(jìn)行更換。2.由于電磁干擾造成的編碼器信號(hào)不穩(wěn)定的問(wèn)題SSI編碼器的時(shí)鐘信號(hào)在變頻器使能的情況下出現(xiàn)了“毛刺”:干擾源:變頻器;耦合路徑:交變強(qiáng)電場(chǎng)耦合至編碼器信號(hào)回路;受擾體:編碼器信號(hào)。問(wèn)題的解決:一方面處理信號(hào)電纜的屏蔽層可靠接地的情況;另一方面通過(guò)與干擾源(變頻器及動(dòng)力)進(jìn)行空間的隔離處理。
伺服電機(jī)編碼器介紹:伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來(lái)測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來(lái)分,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器,不過(guò)磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價(jià)格便宜,抗污染等特點(diǎn),有趕超光電編碼器的趨勢(shì)。伺服電機(jī)編碼器軸與機(jī)器的連接,應(yīng)使用柔性連接器。另一種正余弦編碼器除了具備上述正交的sin、cos信號(hào)外,還具備一對(duì)一圈只出現(xiàn)一個(gè)信號(hào)周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信號(hào),如果以C信號(hào)為sin,則D信號(hào)為cos,通過(guò)sin、cos信號(hào)的高倍率細(xì)分技術(shù),不僅可以使正余弦編碼器獲得比原始信號(hào)周期更為細(xì)密的名義檢測(cè)分辨率,比如2048線的正余弦編碼器經(jīng)2048細(xì)分后,就可以達(dá)到每轉(zhuǎn)400多萬(wàn)線的名義檢測(cè)分辨率;此外帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器的C、D信號(hào)經(jīng)過(guò)細(xì)分后,還可以提供較高的每轉(zhuǎn)位置信息,比如每轉(zhuǎn)2048個(gè)位置,因此帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈絕對(duì)編碼器。光電編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移-數(shù)字變換。
影響編碼器精度的因素:當(dāng)編碼器的線數(shù)和測(cè)量單位確定以后,精度受到這些刻線或者測(cè)量單位的寬度和間距的影響,不一致的寬度或者間距會(huì)導(dǎo)致脈沖的誤差。同時(shí),一些外部因素同樣會(huì)影響編碼器的精度。旋轉(zhuǎn)編碼器的精度主要取決以下幾方面:1)徑向光柵的方向偏差2)刻線碼盤相對(duì)軸承的偏心3)軸承徑向偏差4)與聯(lián)軸器的連接導(dǎo)致的誤差對(duì)于直線編碼器來(lái)說(shuō),由于溫度引起的刻線和安裝表面的擴(kuò)張同樣會(huì)影響編碼器的精度,一致的寬度和測(cè)量間隙是影響增量編碼器精度的關(guān)鍵因素。上海旋轉(zhuǎn)編碼器采購(gòu)報(bào)價(jià)。深圳光電式編碼器
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旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用***,在現(xiàn)代的典型應(yīng)用有:數(shù)控機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝機(jī)械、輸送帶、電梯、機(jī)器人、風(fēng)力發(fā)電、起重機(jī)等。數(shù)控機(jī)床使用旋轉(zhuǎn)編碼器精確控制***和工作臺(tái);電梯使用旋轉(zhuǎn)編碼器確認(rèn)轎箱樓層;輸送帶使用旋轉(zhuǎn)編碼器監(jiān)測(cè)速度和物體在輸送帶上移動(dòng)距離;機(jī)器人使用旋轉(zhuǎn)編碼器監(jiān)測(cè)工具位置和驅(qū)動(dòng)軸移動(dòng);旋轉(zhuǎn)編碼器控制起重機(jī)的位置,測(cè)量起重機(jī)的速度,保護(hù)超速;風(fēng)力發(fā)電使用旋轉(zhuǎn)編碼器控制槳葉角度和風(fēng)力發(fā)電的速度;包裝機(jī)械使用旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量目標(biāo)物長(zhǎng)度,計(jì)算包裝膜數(shù)量;印刷設(shè)備使用旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)算紙的長(zhǎng)度,并且確認(rèn)切斷位置等等這一系列,說(shuō)明旋轉(zhuǎn)編碼器在現(xiàn)代工業(yè)之***,旋轉(zhuǎn)編碼器各種外形尺寸、安裝方式均有不現(xiàn)規(guī)格,根據(jù)用戶需求可訂做,常規(guī)尺寸公司長(zhǎng)期備貨。北京專業(yè)重載型編碼器廠家直銷