自制自動(dòng)上下料機(jī)操作

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-09-10

    轉(zhuǎn)板2301上設(shè)置有與翻轉(zhuǎn)齒條2303相匹配的不完全齒輪2304,夾爪機(jī)構(gòu)22設(shè)置在轉(zhuǎn)板2301上,翻轉(zhuǎn)氣缸2302驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)齒條2303平移,翻轉(zhuǎn)齒條2303與不完全齒輪2304嚙合,轉(zhuǎn)板2301通過(guò)轉(zhuǎn)軸與基板21轉(zhuǎn)動(dòng)連接,翻轉(zhuǎn)氣缸2302的活塞桿伸出,工件呈水平狀態(tài),翻轉(zhuǎn)氣缸2302縮回,翻轉(zhuǎn)齒條2303拉動(dòng)不完全齒輪2304帶動(dòng)轉(zhuǎn)板2301轉(zhuǎn)動(dòng)90°,將工件有水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)。如圖3所示,夾爪機(jī)構(gòu)22具有固定設(shè)置在轉(zhuǎn)板2301一側(cè)的夾爪支架2204,夾爪支架2204上對(duì)稱設(shè)置有上夾爪2201及下夾爪2202,上夾爪2201及下夾爪2202均與夾爪支架2204鉸接,轉(zhuǎn)板2301的另一側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸2203,上夾爪2201及下夾爪2202的一端均與夾緊氣缸2203的活塞桿端部鉸接,夾緊氣缸2203的活塞桿伸出,上夾爪2201及下夾爪2202的自由端相分離開(kāi)啟,夾緊氣缸2203的活塞桿收回,上夾爪2201及下夾爪2202的自由端相接近可夾緊工件。如圖4所示,臺(tái)板31的底部均勻固定設(shè)置有四個(gè)支腿35,滑動(dòng)機(jī)構(gòu)32具有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支腿35底部的***軸承3201,托架34的頂部設(shè)置有與***軸承3201相配合的滑軌3203,支腿35通過(guò)***軸承3201在滑軌3203的頂部滑動(dòng),進(jìn)一步的,為了增強(qiáng)滑動(dòng)的穩(wěn)定型,避免***軸承3201從滑軌3203上滑脫。您知道上海賦貝公司的 自動(dòng)上下料機(jī)系列都有哪些嗎?自制自動(dòng)上下料機(jī)操作

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    支撐板1的中心處固定連接有止停機(jī)構(gòu)8。止停機(jī)構(gòu)8包括軸承81、螺紋桿82、螺紋管83和止停板84,軸承81鑲嵌在支撐板1的中心處,螺紋桿82固定連接在軸承81的內(nèi)圈壁上,且螺紋桿82的兩端穿過(guò)軸承81并向外延伸,螺紋管83設(shè)置在支撐板1的下方,且螺紋桿82與螺紋管83螺紋連接,止停板84固定連接在螺紋管83遠(yuǎn)離支撐板1的一端,螺紋管83的外管壁上對(duì)稱固定連接有限位組件,支撐板1移動(dòng)到指定位置后,轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿82,螺紋桿82受力后在軸承81內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)限位組件的限位,螺紋管83只能做豎直方向的運(yùn)動(dòng),隨著螺紋桿82的轉(zhuǎn)動(dòng),使得螺紋管83帶動(dòng)止停板84向下運(yùn)動(dòng)并抵在地面上,防止萬(wàn)向輪7帶動(dòng)支撐板1運(yùn)動(dòng)。限位組件包括限位板9、限位塊10和限位槽11,限位板9固定連接在支撐板1的下端,限位塊10固定連接在限位板9靠近螺紋管83的一端,限位槽11沿豎直方向開(kāi)設(shè)在螺紋管83的外管壁上,限位塊10滑動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)的限位槽11中,由于限位塊10只能在限位槽11只能做豎直方向的運(yùn)動(dòng),從而對(duì)螺紋管83的運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行限位。螺紋桿82的上端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)柄12,轉(zhuǎn)動(dòng)柄12上設(shè)有防滑紋,通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)柄12方便的帶動(dòng)螺紋桿82進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。限位塊10靠近限位槽11槽底的一端開(kāi)設(shè)有滾動(dòng)槽13。微型自動(dòng)上下料機(jī)批量定制上海 自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn)銷售推薦上海賦貝公司。

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    特別是在笨重、高溫、有毒、危險(xiǎn)、放射性、多粉塵等惡劣的勞動(dòng)環(huán)境中,機(jī)械手由于其***的優(yōu)點(diǎn)而受到特別重視。因此自動(dòng)上下料機(jī)器人***地應(yīng)用于鍛壓、沖壓、鍛造、焊接、裝配、機(jī)加、噴漆、熱處理等各個(gè)行業(yè)。數(shù)控車(chē)床自動(dòng)上下料機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的自動(dòng)化,并采用了集成加工技術(shù),適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機(jī)器人自動(dòng)抓取產(chǎn)品送到數(shù)控車(chē)床卡盤(pán),自行取下已加工件和裝放待加工毛坯。工件上料后機(jī)械手指令機(jī)床夾緊工件,并執(zhí)行自動(dòng)加工程序進(jìn)行加工。機(jī)床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位。桁架機(jī)器人模擬工人操作,對(duì)機(jī)床無(wú)需另外改造。更換工藝,調(diào)試產(chǎn)品等須人工操作時(shí),只需將機(jī)械手關(guān)閉即可,對(duì)人工操作無(wú)任何影響。

    保證工作時(shí)不會(huì)超出工作行程。進(jìn)一步的,所述機(jī)架上設(shè)有保護(hù)外殼;所述保護(hù)外殼上設(shè)有散熱孔。通過(guò)保外殼的作用,避免灰塵進(jìn)入工作區(qū)域內(nèi),也能通過(guò)散熱孔起到散熱的效果。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明一種全自動(dòng)上下料機(jī)的結(jié)構(gòu)圖;圖2是本發(fā)明一種全自動(dòng)上下料機(jī)的無(wú)蓋圖;圖3是本發(fā)明一種全自動(dòng)上下料機(jī)的下料裝置圖;圖4是本發(fā)明一種全自動(dòng)上下料機(jī)的傳輸軌道圖。圖中數(shù)字所表示的相應(yīng)的部件名稱:1、上料機(jī)架;2、下料機(jī)架;3、上料裝置;4、下料裝置;5、傳輸軌道;6、機(jī)械抓手;7、上料槽;8、下料槽;9、壓緊模組;10、半開(kāi)型推塊;11、連接塊;12、壓緊塊;13、壓緊氣缸;14、固定塊;15、鏈條;16、滑動(dòng)軌道;17、滑動(dòng)塊;18、水滴型連接塊;19、輔助滑動(dòng)軌道;20、限位器;21、保護(hù)外殼;22、散熱孔。具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體實(shí)施例。上海自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn)銷售電話多少?

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    所述連桿固定座103的另一端設(shè)置有與的鉸鏈座108,所述鉸鏈桿104的一端與該鉸鏈座108鉸接,所述鉸鏈桿104的另一端與所述夾持件102的內(nèi)表面鉸接。其中,所述夾持件102為弧形片狀。至少兩個(gè)所述夾持件102在收合時(shí)圍拼成一圓筒狀。對(duì)于圓柱形電池使用,使夾持件102與電池殼的內(nèi)表面更加貼近,加強(qiáng)夾持的效果。其中,所述滑槽107為T(mén)形滑槽107,所述滑塊106為T(mén)形滑塊106。使夾持件102限位在連桿固定座103上。其中,所述鉸鏈座108、鉸鏈桿104和夾持件102均以所述連桿固定座103的中心軸線作為中心軸線等間設(shè)置。等間設(shè)置,可以保證對(duì)夾持件102行程的穩(wěn)定性和恒定性。如圖1-7所示,一種注液機(jī)的全自動(dòng)上下料機(jī)械手,包括機(jī)架2,在機(jī)架2上架設(shè)有導(dǎo)軌3,在導(dǎo)軌3上設(shè)置有上下料機(jī)械手,***驅(qū)動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)所述上下料機(jī)械手沿導(dǎo)軌3移動(dòng);所述上下料機(jī)械手包括升降驅(qū)動(dòng)裝置5和夾持組件,所述升降驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)夾持組件做上下升降移動(dòng);所述夾持組件包括夾持驅(qū)動(dòng)裝置6和上述的一種夾持爪1,該夾持驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)所述夾持爪1的張開(kāi)和收合。該上下料機(jī)械手設(shè)置有多組,單一***驅(qū)動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)兩組上下料機(jī)械手。上下料機(jī)械手通過(guò)夾塊固定在同步帶10上。本實(shí)施例中。自動(dòng)上下料機(jī)的各種系列應(yīng)用領(lǐng)域還是不一樣的。自制自動(dòng)上下料機(jī)操作

一個(gè)好的 自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn)銷售需要具備哪些特點(diǎn)您知道嗎?自制自動(dòng)上下料機(jī)操作

    所述附加軸末端設(shè)置有用于連接連桿的固定塊,連桿通過(guò)固定塊與附加軸的末端相連。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述***軌道和第二軌道分別設(shè)置成縱向垂直的風(fēng)琴式軌道,第二軌道的輸出端設(shè)置有所述第三軌道,第三軌道沿磨床底座的橫軸方向置于第二軌道,第三軌道輸出端設(shè)有的滑塊與所述機(jī)械臂的頂部相連。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述第三軌道靠近六軸磨床的外側(cè)設(shè)置有用于阻擋機(jī)械臂過(guò)度位移的擋板,該擋板的頂端與第三軌道的端部相固接。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述第三軌道設(shè)置在第二軌道中滑動(dòng)的輸出端上,且第三軌道輸出端設(shè)置有控制機(jī)械臂沿所述磨床底座橫向位移的滑塊,機(jī)械臂的頂端與滑塊相固接。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種六軸磨床,包括上述用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。采用本技術(shù)方案,通過(guò)采用在六軸磨床中增加由附加軸和機(jī)械臂組成的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),可以有效地加快零部件生產(chǎn)的速度,并且節(jié)約了磨床加工過(guò)程中使用的人力資源,節(jié)約生產(chǎn)成本,提高經(jīng)濟(jì)效益,同時(shí)通過(guò)附加軸增加機(jī)械臂的空間自由度,以完成上料和下料過(guò)程的復(fù)雜操作。自制自動(dòng)上下料機(jī)操作

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