根據(jù)現(xiàn)在打磨的工藝要求,打磨工序可分為粗打磨和精打磨兩個不同等級,粗打磨主要針對的是產(chǎn)品去毛刺、分型線、澆冒口、分模線等;精打磨主要針對產(chǎn)品表面處理精拋等。機(jī)器人打磨:不只可以改善人們的工作環(huán)境,同時也有利于提高工廠在打磨工序的生產(chǎn)效率,降低工作強(qiáng)度,提升工廠的競爭力和提高產(chǎn)品的質(zhì)量,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級,更有助于提高整個社會生產(chǎn)的自動化水平。1、粗打磨:根據(jù)產(chǎn)品的公差尺寸和要求,機(jī)器人按照設(shè)定軌跡工作,對產(chǎn)品表面進(jìn)行粗糙的打磨處理,常用于鑄件去毛刺、合模線等應(yīng)用。恒定的速度配合大功率的打磨工具;變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時候,可以保持恒定的切削力,通過變速達(dá)到保護(hù)打磨工具的目的。2、精打磨:根據(jù)工藝的要求,對工件表面粗糙度進(jìn)行加工。恒定打磨速度,根據(jù)打磨表面接觸力的大小,實(shí)時改變打磨軌跡,使打磨軌跡適應(yīng)工件表面的曲率,很好的控制了材料的去處量。打磨對砂帶的要求很高,且粗細(xì)比(砂帶型號)搭配要合理,一般是按由粗到細(xì)的順序。工業(yè)打磨機(jī)器人廠家
打磨拋光時,機(jī)器人先夾取工件,再在打磨機(jī)、拋光機(jī)上進(jìn)行打磨拋光,所以打磨機(jī)、拋光機(jī)的穩(wěn)定性至關(guān)重要。穩(wěn)定性包括:動平衡,干涉情況,砂帶是否跑偏等。打磨機(jī)、拋光機(jī)要留有較大的空間以滿足機(jī)器人的運(yùn)動要求。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)要求,有時需加延時系統(tǒng)。打磨拋光是一個系統(tǒng)工程,要求把機(jī)器人、打磨機(jī)、拋光機(jī)以及配套的自動化裝備作為一個有機(jī)的整體,且待生產(chǎn)的工件的一致性較好,只有這些要求全部達(dá)到才能生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。任何一個環(huán)節(jié)沒有達(dá)到要求,都會使生產(chǎn)出的產(chǎn)品不合格,而且通常甲方對產(chǎn)品的要求都很高,不允許出現(xiàn)大批量的殘次品。寧波打磨機(jī)器人工作站打磨拋光機(jī)器人是進(jìn)行重復(fù)性工作的,其產(chǎn)品的穩(wěn)定性和打磨的生產(chǎn)效率可以保障。
什么是拋光打磨機(jī)器人打磨機(jī)器人?產(chǎn)品外表面或是內(nèi)部打磨拋光,是一件要求較高的精細(xì)化作業(yè),產(chǎn)品拋光的程度不只影響了產(chǎn)品的品質(zhì),更是影響了其生產(chǎn)成本和生產(chǎn)效率。打磨拋光機(jī)械手機(jī)器人施加適當(dāng)?shù)膲毫?,精確的運(yùn)動軌跡,通過預(yù)設(shè)的編程和適當(dāng)?shù)膮?shù),其拋光打磨系統(tǒng),就可以執(zhí)行命令,也能很好的確保產(chǎn)品拋光打磨工作效果。拋光工業(yè)機(jī)器人不只工作效率高,性能穩(wěn)定,可以代替人工完成拋光打磨工作等,更重要的是起到環(huán)境保護(hù)的作用,無需用化學(xué)試劑等進(jìn)行拋光打磨,只需要用專業(yè)磨砂布、磨砂鉆等就可。
打磨機(jī)器人設(shè)計(jì)要求:手臂動作要靈活,手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧,才能做手臂運(yùn)動輕快、靈活。在運(yùn)動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使手臂運(yùn)動輕快、平穩(wěn)。此外,對了懸臂式的機(jī)械手,還要考慮零件在手臂上布置,就是要計(jì)算手臂移動零件時的重量對回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對手臂運(yùn)動很不利,偏重力矩過大,會引起手臂的振動,在升降時還會發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象,還會影響運(yùn)動的靈活性,嚴(yán)重時手臂與立柱會卡死。所以在設(shè)計(jì)手臂時要盡量使手臂重心通過回轉(zhuǎn)中心,或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近,以減少偏力矩。對于雙臂同時操作的機(jī)械手,則應(yīng)使兩臂的布置盡量對稱于中心,以達(dá)到平衡。打磨機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了全自動打磨拋光清理。
自動化打磨機(jī)器人是復(fù)雜產(chǎn)品加工技術(shù)的一種重要發(fā)展方向,實(shí)現(xiàn)自動化對于提高產(chǎn)品品質(zhì)、提高產(chǎn)品加工效率都具有積極作用。自動化拋光打磨的含義是多個方面的,它包含了自動抓取料、自動打磨機(jī)構(gòu)、品質(zhì)檢測、異常處理、自動碼垛等。從客戶打磨產(chǎn)品的發(fā)展來看,客戶產(chǎn)品也在根據(jù)用戶的實(shí)際需要朝著多元化的方向發(fā)展。一方面,可以為用戶制定功能多樣的自動化產(chǎn)品,產(chǎn)品可以集成多種自動化功能,并在結(jié)構(gòu)上滿足多種客戶的不同需求;同時,針對成規(guī)模的某個行業(yè)的用戶,打磨機(jī)器人也會深入行業(yè),推出更符合行業(yè)特性的打磨設(shè)備。打磨機(jī)器人用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機(jī)等殼體的打磨、去毛刺自動化加工。寧波打磨去毛刺
汽車工件使用機(jī)械手機(jī)器人進(jìn)行拋光打磨,在一定程度解放了人類的雙手,提高了生產(chǎn)效率。工業(yè)打磨機(jī)器人廠家
打磨拋光是一個系統(tǒng)工程,要求把機(jī)器人、打磨機(jī)、拋光機(jī)以及配套的自動化裝備作為一個有機(jī)的整體,且待生產(chǎn)的工件的一致性較好,只有這些要求全部達(dá)到才能生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。目前國內(nèi)大部分工件去毛刺加工作業(yè)大多采用手工,或者使用手持氣動,電動工具進(jìn)打磨,研磨,銼等方式進(jìn)行去毛刺加工,容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升,效率低下,加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。為了適應(yīng)大批量生產(chǎn)需要,提高圓柱體小零件生產(chǎn)加工效率,設(shè)計(jì)了一種機(jī)器人自動打磨拋光系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用機(jī)器人自動夾持工件并回轉(zhuǎn)的加工方式,實(shí)現(xiàn)了圓柱體零件的徑向圓周自動加工;采用翻轉(zhuǎn)臺對工件進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)的加工工藝,實(shí)現(xiàn)了圓柱體零件的軸向自動加工。獨(dú)特的校準(zhǔn)方式, 用以補(bǔ)償工件在模型和實(shí)際工作之間的偏差。工業(yè)打磨機(jī)器人廠家
杭州龍礪智能科技有限公司成立于2013-09-03,同時啟動了以龍礪為主的打磨,拋光,去毛刺,自動化打磨產(chǎn)業(yè)布局。業(yè)務(wù)涵蓋了打磨,拋光,去毛刺,自動化打磨等諸多領(lǐng)域,尤其打磨,拋光,去毛刺,自動化打磨中具有強(qiáng)勁優(yōu)勢,完成了一大批具特色和時代特征的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備項(xiàng)目;同時在設(shè)計(jì)原創(chuàng)、科技創(chuàng)新、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等方面推動行業(yè)發(fā)展。我們強(qiáng)化內(nèi)部資源整合與業(yè)務(wù)協(xié)同,致力于打磨,拋光,去毛刺,自動化打磨等實(shí)現(xiàn)一體化,建立了成熟的打磨,拋光,去毛刺,自動化打磨運(yùn)營及風(fēng)險管理體系,累積了豐富的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)管理經(jīng)驗(yàn),擁有一大批專業(yè)人才。杭州龍礪智能科技有限公司業(yè)務(wù)范圍涉及杭州龍礪智能科技有限公司提供專業(yè)自動化打磨去毛刺拋光業(yè)務(wù),主營機(jī)器人技術(shù)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢、技術(shù)成果轉(zhuǎn)讓:機(jī)器人成套投備研發(fā)、組裝、銷售;機(jī)電產(chǎn)品及配件生產(chǎn)、加工、銷售。智能打磨機(jī)是龍礪智能多年科技攻關(guān)和技術(shù)沉淀的成果。專業(yè)性強(qiáng),可根據(jù)用戶的工件特征靈活調(diào)整并優(yōu)化,全封閉的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。將打磨作業(yè)的上料、打磨、吹氣、吸塵、下料等工序置于一個全封閉空間。進(jìn)口的精密電機(jī)與減速機(jī)及高精度高負(fù)載的機(jī)械結(jié)構(gòu),保證了設(shè)備的高剛性,確保了設(shè)備加工精度及一致性。等多個環(huán)節(jié),在國內(nèi)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢。在打磨,拋光,去毛刺,自動化打磨等領(lǐng)域完成了眾多可靠項(xiàng)目。