圖27轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)Map生成流程圖5V形斜極效率圖和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)圖分析圖28常用的斜極結(jié)構(gòu)斜極有利于減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),從而降低NVH。從公開資料看,豐田普銳斯第四代電機(jī)并沒有采用斜極。本文假設(shè)豐田普銳斯采用了V形斜極,同時(shí)通過JMAG+效率MAP圖功能,計(jì)算2D模型斜極后的效率圖和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)圖,并且和上述不斜極的結(jié)果進(jìn)行對比分析。(1)斜極的效率圖Study創(chuàng)建步驟圖29MultiSlice條件增加操作流程圖*需增加上述操作,就可以創(chuàng)建斜極效率Study。(2)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)圖圖30不斜極的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)MAP圖31V型斜極的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)MAP通過轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)MAP圖對比,明顯可以看出采用斜極后,轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)值降低。(3)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)數(shù)據(jù)對比表8斜極和不斜極在4個(gè)重要工況點(diǎn)時(shí)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)對比工況轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩不斜極轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)V型斜極轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)降低率爬坡點(diǎn)1000168↓38%峰值功率點(diǎn)3015168↓39%**點(diǎn)600040↓51%高速點(diǎn)1700015↓63%通過分析,可以得到,如果普銳斯第四代采用V型斜極,則在4個(gè)重要工況點(diǎn)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)分別下降38%、39%、51%和63%。(4)效率圖圖32不斜極的效率MAP圖33V型斜極的效率MAP通過對比,如果豐田普銳斯采用V形斜極后,對于相同的**大輸出電流,**大轉(zhuǎn)矩會降低。。使銅線插入過程中無歪曲、損傷。廊坊本地主驅(qū)電機(jī)自動(dòng)化產(chǎn)線
5)效率數(shù)據(jù)對比表9斜極和不斜極電壓、電流和效率對比工況轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩不斜極電流斜極電流不斜極電壓斜極電壓不斜極效率V型斜極效率效率降低值爬坡點(diǎn)1000168↓峰值功率點(diǎn)3015168↓**點(diǎn)600040↓高速點(diǎn)00↓通過分析,可以得到,爬坡點(diǎn)效率降低了,峰值功率點(diǎn)效率降低了,**點(diǎn)效率降低了,高速點(diǎn)效率降低了。6小結(jié)本文主要以Prius2017的模型為基礎(chǔ),分析如何使用JMAG進(jìn)行速度優(yōu)先效率MAP分析。本文的Prius2017模型、材料數(shù)據(jù)不一定真實(shí)、可靠,因此分析結(jié)果的數(shù)值并不真實(shí)。通過本文的分析,可以發(fā)現(xiàn)JMAG創(chuàng)建速度優(yōu)先的效率MAP流程簡單,用戶只需要復(fù)制原先的負(fù)載Study,同時(shí)改變Study類型,即可得到EfficiencyMAP的Study,在EfficiencyMAPStudy中也無需進(jìn)行參數(shù)化設(shè)置,只需要對響應(yīng)表中的電流幅值、相位和轉(zhuǎn)速進(jìn)行設(shè)置即可,軟件會自動(dòng)進(jìn)行關(guān)聯(lián)。本文通過假設(shè)普銳斯2017電機(jī)為V形斜極,分析其效率MAP圖和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)MAP,可以得到如果豐田當(dāng)時(shí)采用了V形斜極,轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)會得到降低,在相同工況下效率也會下降,也就是說如果控制器的母線電壓和**大輸出電流沒有得到提高,那么峰值轉(zhuǎn)矩和峰值功率勢必會下降。本文采用的是2D斜極分析方法,軟件沒有考慮軸向漏磁,如果實(shí)際采用斜極。肇慶比較好的主驅(qū)電機(jī)價(jià)格表主驅(qū)電機(jī)插線機(jī)商家?
deg)這將會添加到“beta”相位角以獲得U相中的電流的值。這可以通過空載磁鏈相位得到。Magnetflux(Wb)磁鐵產(chǎn)生的線圈中磁鏈的大小。設(shè)置效率MAP圖參數(shù),即設(shè)置控制方式等相關(guān)參數(shù)。圖16控制方式、參數(shù)設(shè)置界面[Title]:輸入效率圖的名稱。輸入的字符串顯示在[ProjectManager]樹中。[ResponseTable]:選擇用于創(chuàng)建效率圖的輸出響應(yīng)表。[InverterRating]:**適用于[SpeedPriority][MaxVoltage(V)]:輸入逆變器母線電壓(即下圖中虛線包圍的位置的電壓),默認(rèn)值為0V。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的相電壓的幅度是Vph時(shí),對于星形連接的電動(dòng)機(jī),控制在×Vph≦Vmax的范圍內(nèi)。對于三角形連接,電動(dòng)機(jī)控制在Vph≦Vmax的范圍內(nèi)。圖17逆變器電路[MaxCurrent(A)]:輸入從逆變器提供給電機(jī)的線電流的**大幅度。默認(rèn)值是[ResponseTableCreation]對話框中**的輸入電流的**大值。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的相電流的幅度為Iph時(shí),對于星形連接的電動(dòng)機(jī),被控制在Iph≦Imax的范圍內(nèi)。對于三角形連接,電機(jī)控制在Iph×≦Imax的范圍內(nèi)。[VoltageLimit][PeakVoltageAmplitude]:評估電壓波形**大值是否達(dá)到極限。[FundamentalVoltageAmplitude]:評估電壓的基波**大值(幅值)是否達(dá)到極限。推薦使用。
[MotorControl]**適用于[SpeedPriority]選擇[MaxPower/Efficiency]或[BasicControl]。選擇[BasicControl]時(shí),請**[ControlType]??刂祁愋驼f明如下。(*對于[AccuracyPriority],可以在控制電路使用任何類型的控制。)表4控制類型描述控制類型描述[MaxPower/Efficiency]在改變電流幅值/電流相位的同時(shí),搜索效率**大的點(diǎn)。[MaxTorque/Current(MTPA)]對于給定電流,控制電流相位以使扭矩保持**大。[MaxTorque/Current+FieldWeakening]當(dāng)端電壓都低于**大電壓時(shí),對于給定電流,控制電流相位以使轉(zhuǎn)矩保持**大。當(dāng)任何端子電壓上升到高于**大電壓時(shí),通過弱磁控制,即電流相位超前,直到端子電壓降至**大電壓以下。[UnityPowerFactor]控制電流使功率因數(shù)保持為1。[Id=0]控制d軸電流使其保持在0A,即相電流相位保持在0度。[MechanicalLoss]表5機(jī)械損耗因子描述參數(shù)描述[LossFactor(W/krpm)在考慮與速度成比例的機(jī)械損耗時(shí),輸入校正系數(shù)。[EvaluationResolution]**適用于[SpeedPriority]輸入速度和扭矩的分割數(shù)。使用更多劃分?jǐn)?shù)后,將創(chuàng)建更準(zhǔn)確的MAP。但是,創(chuàng)建map所需的時(shí)間會更長。表6Map圖橫縱坐標(biāo)分割數(shù)參數(shù)描述[SpeedDivisions]轉(zhuǎn)速從0到**大轉(zhuǎn)速采用等間隔劃分。自動(dòng)插線機(jī)如何保證線插入合格?
同時(shí)表1中給出了該電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)尺寸。圖9豐田Prius2017的效率簡圖表2重要的工況點(diǎn)數(shù)據(jù)工況轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩功率爬坡點(diǎn)1000168峰值功率點(diǎn)3015168**點(diǎn)600040高速點(diǎn)1700015假定豐田普銳斯的4個(gè)重要工況點(diǎn)數(shù)據(jù)如上表所示,主要包括爬坡點(diǎn)、峰值功率點(diǎn)、**點(diǎn)和高速點(diǎn),效率MAP創(chuàng)建時(shí)應(yīng)盡可能包含了這4個(gè)重要的工況。(1)操作流程創(chuàng)建一個(gè)負(fù)載Study。圖10通用的負(fù)載Study界面效率圖的Study所有的設(shè)置和通用的負(fù)載Study設(shè)置是一樣的。如果需要計(jì)算鐵損,則必須增加鐵損條件。由負(fù)載的Study復(fù)制一個(gè)效率響應(yīng)Study,如下圖11所示;復(fù)制后的Study如圖12所示。圖11創(chuàng)建效率圖Study圖12效率圖Study的界面創(chuàng)建輸入響應(yīng)表,即設(shè)置電流幅值、相位和轉(zhuǎn)速掃描點(diǎn)。下面圖只是示意圖,可以根據(jù)自己的需求對3個(gè)參數(shù)掃描值進(jìn)行設(shè)置。圖13響應(yīng)表創(chuàng)建和設(shè)置界面運(yùn)行計(jì)算。圖14啟動(dòng)運(yùn)行界面確認(rèn)輸出響應(yīng)表。圖15顯示輸出響應(yīng)表操作流程圖表3響應(yīng)表參數(shù)含義描述物理量描述Current(A)[CreateResponseTable]對話框中**的值。即輸入變量。Currentphase(deg)[CreateResponseTable]對話框中**的值。即輸入變量。Speed(r/min)[CreateResponseTable]對話框中**的值。即輸入變量。Torque。擴(kuò)口設(shè)備擴(kuò)口平移通過螺旋線旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為運(yùn)動(dòng)。漳州直銷主驅(qū)電機(jī)成交價(jià)
扁線電機(jī)制造及量產(chǎn)裝配。廊坊本地主驅(qū)電機(jī)自動(dòng)化產(chǎn)線
本田采取了這樣的具備大批量生產(chǎn)優(yōu)勢的工藝。?小型化、輕量化趨勢近年,關(guān)于電動(dòng)車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一體化研究非?;钴S,通過電機(jī)、逆變器,減速齒輪3個(gè)部件一體化,可以實(shí)現(xiàn)**、小型和輕量化,同時(shí)降低成本。而將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝在車輪內(nèi)的輪轂電機(jī),更是進(jìn)一步推進(jìn)了小型化和輕量化。?一體化實(shí)現(xiàn)小而**機(jī)電一體化活躍的原因在于可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的小型輕量化以及降低成本,提**率。如果是電機(jī)與逆變器一體,逆變器配置在電機(jī)旁邊,連接電機(jī)與逆變器的線束就可以縮短或者置換。由此,減小了尺寸和重量,還降低了線束產(chǎn)生的損耗。又如果與減速箱一體,那齒輪的潤滑油和電機(jī)的冷卻油就可以共用,精簡了冷卻機(jī)構(gòu),可以輕松實(shí)現(xiàn)小型化。傳統(tǒng)發(fā)電機(jī)及馬達(dá)行業(yè)都沒有自動(dòng)化的生產(chǎn)線,只有一些零星自動(dòng)化的專機(jī)設(shè)備,工序與工序之間只能經(jīng)過人工搬運(yùn)完成,特別在定子與外殼的套裝及定子與轉(zhuǎn)子的套裝工序上都采用傳統(tǒng)的人工手法,勞動(dòng)強(qiáng)度大,生產(chǎn)環(huán)境惡劣,生產(chǎn)效率非常低下,同時(shí)品質(zhì)沒辦法控制。納瑞盛新能源電機(jī)裝配線的引入,使得企業(yè)大變樣?,F(xiàn)我司技術(shù)人員在客戶生產(chǎn)現(xiàn)場計(jì)真探討每一道工序,引入自動(dòng)化生產(chǎn)模式徹底**原來的人工模式,特別是引用了機(jī)器人全自動(dòng)裝配模式。廊坊本地主驅(qū)電機(jī)自動(dòng)化產(chǎn)線