廣州步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器加延時(shí)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2021-10-30

深圳市拓佳德科技有限公司TODO閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)編碼器接線方法:電機(jī)編碼器有5條導(dǎo)線,在其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接運(yùn)用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,一般用于做零點(diǎn)的重要依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器另外還有一條屏蔽線,運(yùn)用時(shí)要將屏蔽線接地保護(hù),從而提高抗干擾性。拓佳德驅(qū)動(dòng)器使用環(huán)境溫度 0——+50℃ 濕度 40—90%RH 振動(dòng) 10~55Hz/0.15mm 保存溫度 -20℃~65℃ 重量 270克。廣州步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器加延時(shí)

TODO推出的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器Microstep Drive(整/半步)驅(qū)動(dòng)器,端子機(jī),裁線機(jī),剝線機(jī),切管機(jī),切帶機(jī)控制器B801,B804,B806,B808,B401,B404,B406,B1206,B1208,

H2MD系列,

TODO系列激光雕刻機(jī),激光切割機(jī),打標(biāo)機(jī),刻字機(jī)驅(qū)動(dòng)器M803,M403,M804,M806,M808,M404,M406,M408,M801,M804,M806,M808,M401,M404,M406,M1206,M1208,

Step Motor Driver

TODO系列交流驅(qū)動(dòng)器,寶石研磨機(jī)通用驅(qū)動(dòng)器MA1106,MA1108,MA806,MA808 lisan立三步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC57E-EB拓佳德交流220V驅(qū)動(dòng)器欠壓保護(hù)36VAC 過(guò)壓保護(hù)265VAC 輸入信號(hào)電壓3.3-28VDC.

拓佳德總線控制驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品特性1)抗共振:步進(jìn)系統(tǒng)的一點(diǎn)不足就在于存在著固有的共振點(diǎn),拓佳德系列驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)計(jì)算共振點(diǎn),并以此來(lái)調(diào)整控制算法,從而達(dá)到抑制共振的目的。此技術(shù)極大的提高了中頻穩(wěn)定性,使得高速時(shí)有更大的力矩輸出2)自檢和參數(shù)自整定系統(tǒng)上電時(shí),驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)參數(shù)(如電阻和電感)并根據(jù)此參數(shù)來(lái)優(yōu)化系統(tǒng)運(yùn)行性能3)主機(jī)控制模式.接收主機(jī)PC或PLC命令.多軸總線.實(shí)時(shí)控制4)程序駐留模式.可執(zhí)行預(yù)先存儲(chǔ)的程序.多任務(wù).條件處理.數(shù)學(xué)功能.數(shù)據(jù)寄存器功能。

共振抑制:自動(dòng)計(jì)算共振點(diǎn),抑制中頻振動(dòng)系統(tǒng)自測(cè):驅(qū)動(dòng)器上電初始化自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)參數(shù)并由此優(yōu)化電機(jī)電流算法和抗共振電子阻尼系數(shù)控制方式:DMA1182;脈沖&方向模式,雙脈沖可選。DMA1182C/DMA1182V;脈沖&方向模式、雙脈沖、受控自運(yùn)行、持續(xù)自運(yùn)行可選。數(shù)字輸入濾波:400KHZ(默認(rèn))/100KHZ內(nèi)置跳線可選空閑電流:DMA1182:撥碼開(kāi)關(guān)選擇DMA1182C/DMA1182V:出廠默認(rèn)半流,半流時(shí)在電機(jī)停止運(yùn)行0.2秒后空閑電流會(huì)自動(dòng)減為運(yùn)行電流的50%自發(fā)脈沖:DMA1182:不支持;DMA1182C/DMA1182V:撥碼開(kāi)關(guān)選擇,內(nèi)置振蕩器,撥碼或開(kāi)關(guān)量信號(hào)控制電機(jī)啟停,16檔速度自行切換,可外接電位器或電壓調(diào)速。DE57BA閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器帶剎車廠家直銷!

總線化是工業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的必然趨勢(shì),基于總線控制的伺服系統(tǒng)在適用范圍、可擴(kuò)展性、可維護(hù)性以及抗故障能力等方面有著明顯的優(yōu)越性。隨著現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了Powerlink、EtherCAT、MECHATROLINK等高速實(shí)時(shí)的工業(yè)以太網(wǎng)總線技術(shù),通訊循環(huán)周期可達(dá)100us[1-2],這使得運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃在控制器中實(shí)現(xiàn)并傳輸運(yùn)動(dòng)指令成為可能。在基于總線位置控制模式下,控制器進(jìn)行多軸插補(bǔ)運(yùn)算,并嚴(yán)格按照通訊循環(huán)周期發(fā)送目標(biāo)位置指令。伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)計(jì)算前后2次通訊位置指令的差值及循環(huán)周期來(lái)計(jì)算速度。該控制方式要求伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)鐘基準(zhǔn)必須與控制器時(shí)鐘基準(zhǔn)保持一致,并且通訊傳輸及位置信息采集周期保持穩(wěn)定。驅(qū)動(dòng)步進(jìn)信號(hào)頻率2 -250kHz步進(jìn)脈沖寬度250--ns。深圳LS步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC42N

拓佳德驅(qū)動(dòng)器可以電機(jī)啟停,16檔速度自行切換,可外接電位器或電壓調(diào)速。廣州步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器加延時(shí)

步進(jìn)電機(jī)控制器與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器區(qū)別:常規(guī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)為步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、以及步進(jìn)電機(jī)控制器,從圖中就可以看出,步進(jìn)電機(jī)控制器是在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器之上的部分,它可以給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出高速脈沖信號(hào),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接受由步進(jìn)電機(jī)控制器發(fā)來(lái)的高速脈沖信號(hào),并將該信號(hào)放大,用以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),由此步進(jìn)電機(jī)控制器與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器區(qū)別有以下幾點(diǎn):1、步進(jìn)電機(jī)控制器是脈沖發(fā)生器,可產(chǎn)生高速脈沖2、步進(jìn)電機(jī)控制器相對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器更多樣化,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一般功能單一,主要是放大脈沖信號(hào)功能3、步進(jìn)電機(jī)控制器一般可編程,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器直接接受脈沖信號(hào)4、步進(jìn)電機(jī)控制器為低壓控制信號(hào),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有高低壓多種。廣州步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器加延時(shí)

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