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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的三種基本驅(qū)動(dòng)模式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有三種基本的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式:整步、半步、細(xì)分。其主要區(qū)別在于電機(jī)線圈電流的控制精度(即激磁方式)。在整步運(yùn)行狀態(tài)下,每輸入一個(gè)脈沖,電機(jī)軸的角位移是一個(gè)步矩角,在半步運(yùn)行狀態(tài)下,每輸入一個(gè)脈沖,電機(jī)軸的角位移是半個(gè)步矩角。步進(jìn)電機(jī)比較好不使用整步狀態(tài),整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大。和整步方式相比,半步方式具有精度高一倍和低速運(yùn)行時(shí)振動(dòng)較小的優(yōu)點(diǎn),所以實(shí)際使用整/半步驅(qū)動(dòng)器時(shí)一般選用半步模式。細(xì)分驅(qū)動(dòng)模式具有低速振動(dòng)極小和定位精度高兩大優(yōu)點(diǎn)。TODO驅(qū)動(dòng)器TD422具有馬達(dá)相位開路檢測,其輸入控制信號(hào)均采用光電隔離。內(nèi)置自運(yùn)行模式.深圳LS步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC42N
深圳市拓佳德科技有限公司TODO閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)編碼器接線方法:電機(jī)編碼器有5條導(dǎo)線,在其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接運(yùn)用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,一般用于做零點(diǎn)的重要依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器另外還有一條屏蔽線,運(yùn)用時(shí)要將屏蔽線接地保護(hù),從而提高抗干擾性。上海LEESN步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC57E-EBDE42采用ARM集成電機(jī)控制芯片和應(yīng)用矢量型閉環(huán)控制技術(shù),從而徹底克服開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問題。
拓佳德科技TODO品牌閉環(huán)高速步進(jìn)伺服馬達(dá)的優(yōu)勢:隨著輸出轉(zhuǎn)矩的增加,二者的速度均以非線性形式下降,但是,閉環(huán)控制提高了矩頻特性;閉環(huán)控制下,輸出功率/轉(zhuǎn)矩曲線得以提高,原因是,閉環(huán)下,電機(jī)勵(lì)磁轉(zhuǎn)換是以轉(zhuǎn)子位置信息為基礎(chǔ)的,電流值決定于電機(jī)負(fù)載,因此,即使在低速度范圍內(nèi),電流也能夠充分轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩;閉環(huán)控制下,效率一轉(zhuǎn)矩曲線提高;采用閉環(huán)控制,可得到比開環(huán)控制更高的運(yùn)行速度,更穩(wěn)定、更光滑的轉(zhuǎn)速;利用閉環(huán)控制,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可自動(dòng)地、有效地被加速和減速;閉環(huán)驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)的性能在所有方面均優(yōu)于開環(huán)驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)具有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)開環(huán)驅(qū)動(dòng)和直流無刷伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。
一種基于反射式光柵編碼器的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng),步進(jìn)電機(jī)為微型步進(jìn)電機(jī),該系統(tǒng)包括反射式光柵碼盤和信號(hào)處理芯片,反射式光柵碼盤上刻有用于產(chǎn)生信號(hào)的碼道;信號(hào)處理芯片封裝在電路板上,信號(hào)處理芯片集成有發(fā)射光源,主信號(hào)接收和零位信號(hào)接收;反射式光柵碼盤安裝在微型步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸后端托盤上,電路板與反射式光柵碼盤對應(yīng)設(shè)置,且反射式光柵碼盤上的碼道正對著信號(hào)處理芯片的反射光線接收窗口.本實(shí)用新型利用反射式光柵衍射原理的特點(diǎn),將反射式光柵碼盤與信號(hào)處理芯片通過適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)和電路設(shè)計(jì)集成到微型步進(jìn)電機(jī)上構(gòu)成一個(gè)微型高精度的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng).TDA110具有優(yōu)的性能表現(xiàn),高速大力矩輸出,低噪音,低振動(dòng),低發(fā)熱,特別適合OEM客戶的大批量應(yīng)用場合。
DMA1182兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是基于32位DSP技術(shù)的高性能驅(qū)動(dòng)器,外置16檔等角恒力矩細(xì)分,比較高25600細(xì)分,光藕隔離差分信號(hào)輸入,抗干擾能力強(qiáng),具有過壓、欠壓、過濾保護(hù)等出錯(cuò)等保護(hù)功能。該驅(qū)動(dòng)器采用獨(dú)特的電路設(shè)計(jì),優(yōu)越的軟件算法處理,使電機(jī)即使在低細(xì)分下也能運(yùn)行平穩(wěn),具有高速大力矩輸出,低嗓音、低振動(dòng)、低發(fā)熱等特點(diǎn),適配電流8.2A以下,外徑60~110mm的各種型號(hào)兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。輸入電壓18-110VAC/18-160VDC輸出電流2.2-8.2A(峰值),SW1-SW4設(shè)置,16檔可選欠壓保護(hù)18VDC過壓保護(hù)200VDC細(xì)分設(shè)置SW5-SW8設(shè)置,16檔可選空閑電流半流/全流可選,出廠默認(rèn)半流,減少驅(qū)動(dòng)及電機(jī)發(fā)熱運(yùn)行模式單脈沖(默認(rèn)),雙脈沖,受控自運(yùn)行/持續(xù)自運(yùn)行數(shù)字濾波400KHZ(默認(rèn))/100KHZ可選噪音超大力矩低噪音(默認(rèn))/大力矩低噪音可選重量約250克適配電機(jī)86,110。拓佳德TODO驅(qū)動(dòng)器脈沖輸入電壓范圍:3.3~28v.雙脈沖模式下:CCW。EC57步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器無刷電機(jī)
TD420C驅(qū)動(dòng)器可以通過跳線設(shè)置受控自運(yùn)行及持續(xù)自運(yùn)行模式,有SW5-SW8設(shè)置自運(yùn)行速度。深圳LS步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC42N
拓佳德在步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行機(jī)理和永磁交流伺服系統(tǒng)閉環(huán)控制機(jī)理的基礎(chǔ)上,推導(dǎo)了其在dq坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,確定了閉環(huán)控制系統(tǒng)的原理框圖;通過分析雙H橋逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)了一種上下橋臂互補(bǔ)導(dǎo)通、對角橋臂同時(shí)導(dǎo)通的控制方式,并基于此借鑒了三相空間電壓矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)方式,重新推導(dǎo)了基于雙H橋逆變器的空間電壓矢量脈寬調(diào)制方法,同時(shí)設(shè)計(jì)了積分分離PI調(diào)節(jié)器,引入了以電流環(huán)/速度環(huán)為內(nèi)環(huán)和位置環(huán)為外環(huán)的閉環(huán)控制結(jié)構(gòu),后面形成兩相混合式步進(jìn)電機(jī)高性能閉環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。深圳LS步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC42N
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器_行星減速機(jī)_運(yùn)動(dòng)控制器_觸摸屏控制器_步進(jìn)電機(jī)
深圳市拓佳德科技深圳市拓佳德科技有限公司,是一家專業(yè)致力于品質(zhì)運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、直線電機(jī)、滑臺(tái)模組、自動(dòng)化裝置和儀表以及數(shù)控自動(dòng)化配套產(chǎn)品的質(zhì)量供應(yīng)商,產(chǎn)品服務(wù)并應(yīng)用于精密機(jī)械加工、紡織、包裝機(jī)械、激光、印刷、醫(yī)藥器械、數(shù)控、儀表、科研等行業(yè)。公司自成立以來,以客戶需求為導(dǎo)向,以提高客戶生產(chǎn)效率及質(zhì)量為目標(biāo),秉承專業(yè)、誠信、值得信賴的經(jīng)營理念,致力于工控自動(dòng)化領(lǐng)域提供質(zhì)量的產(chǎn)品和服務(wù)。我們多年的經(jīng)驗(yàn)同積累,專業(yè)和不斷的創(chuàng)新,得到了客戶的肯定和好評。拓佳德科技愿與您共同發(fā)展,期待為您提供的現(xiàn)場解決方案以及完善的產(chǎn)品和服務(wù)!