機(jī)器人|四川智能機(jī)器人|人工智能

成都環(huán)龍智能機(jī)器人有限公司(以下簡(jiǎn)稱:“環(huán)龍機(jī)器人”)是成立于 2016年3月，是一家以工業(yè)機(jī)器人焊裝自動(dòng)化生產(chǎn)線(含搬運(yùn)、上下線、碼跺)應(yīng)用為主的集成商，著力為廣大制造企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級(jí)(機(jī)器人換人)數(shù)字化整體解決方案及實(shí)施,并致力于自動(dòng)化向智能化升級(jí)實(shí)踐的技術(shù)企業(yè)。

環(huán)龍機(jī)器人公司作為一家技術(shù)企業(yè)，其競(jìng)爭(zhēng)力是技術(shù)，具體而言體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：1、工藝技術(shù)；2、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)；3、項(xiàng)目管理能力；4、研發(fā)能力；5、行業(yè)整合能力。基于上述能力的沉淀，加上完備供應(yīng)鏈的保障、嚴(yán)格的品質(zhì)管控，從而保障環(huán)龍機(jī)器人內(nèi)部能力在同行業(yè)處于優(yōu)異水平，也構(gòu)成了環(huán)龍機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)力。

環(huán)龍團(tuán)隊(duì)源于成都焊研所，經(jīng)歷過(guò)鑫興眾力公司被上市公司深圳佳士收購(gòu)的價(jià)值體現(xiàn)、經(jīng)歷了環(huán)龍智能系統(tǒng)裝備公司規(guī)模上億后的重組、環(huán)龍機(jī)器人多年穩(wěn)扎穩(wěn)打的發(fā)展，一直致力于焊割工藝技術(shù)的與時(shí)俱進(jìn)，并通過(guò)上萬(wàn)個(gè)方案、無(wú)數(shù)次實(shí)踐積累了工藝經(jīng)驗(yàn)、形成工藝路線。 無(wú)論是電弧焊、等離子焊、高頻焊、氬弧焊、電阻焊、埋弧焊、激光焊接等主流焊接工藝，還是不銹剛、鎂鋁合金、鋁合金、炭鋼、鑄鐵等復(fù)雜材質(zhì)，又或是薄板、中厚板、管板等差異化需求，環(huán)龍機(jī)器人都能很好的將機(jī)器人、焊鉗、電源等產(chǎn)品進(jìn)行合理的配置和組合，通過(guò)工藝和設(shè)計(jì)的加持以選擇優(yōu)異方案呈現(xiàn)給客戶，確保產(chǎn)品使用效果，實(shí)現(xiàn)人工的完美替代。這也是諸多智能視覺軟件頭部企業(yè)（上海柏楚、廣州跨維、西安中科、?？低暎┮c環(huán)龍機(jī)器人共同開發(fā)、推廣智能（焊接、切割、分揀）機(jī)器人的原因，以成都環(huán)龍機(jī)器人在工藝上的優(yōu)勢(shì)與智能視覺軟件技術(shù)的應(yīng)用相結(jié)合，打造智能機(jī)器人工作站，從而填補(bǔ)國(guó)內(nèi)智能焊接的空白，從而真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化向智能化發(fā)展的技術(shù)飛越。

通過(guò)多年的實(shí)踐，環(huán)龍機(jī)器人已構(gòu)建了技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)，并在不斷豐富和完善之中。從汽車行業(yè)應(yīng)用來(lái)講，實(shí)現(xiàn)了從夾具、氣缸、抓手、步套等必備部件的標(biāo)準(zhǔn)化庫(kù)，以一般工業(yè)而言，建立了變位機(jī)、修磨器、水氣單元、桁架、龍門等輔助設(shè)施的標(biāo)準(zhǔn)化庫(kù)，同時(shí)還建立和細(xì)分了各種應(yīng)用場(chǎng)景的技術(shù)方案庫(kù)，建立了各種機(jī)器人、焊機(jī)、電源等標(biāo)準(zhǔn)件的選型數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)的建立，可以起到模塊化、拼裝化的集成方式，從而提高方案及設(shè)計(jì)效率，節(jié)約成本，并能夠適用于客戶需求。

面對(duì)內(nèi)卷日益嚴(yán)重的現(xiàn)實(shí)狀況，供應(yīng)鏈的不斷優(yōu)化是一個(gè)方面，另一個(gè)更重要的方面就是企業(yè)管理的軟實(shí)力，特別是項(xiàng)目管理。項(xiàng)目管理貫穿于方案提供、方案交流、成本評(píng)審、設(shè)計(jì)評(píng)審、設(shè)計(jì)實(shí)施、材料采購(gòu)、生產(chǎn)制造、安裝調(diào)試、聯(lián)調(diào)聯(lián)試、客戶交付、客戶培訓(xùn)、項(xiàng)目驗(yàn)收、陪產(chǎn)客戶等整個(gè)過(guò)程，需要確保每一個(gè)環(huán)節(jié)在緊迫的時(shí)間進(jìn)度下保質(zhì)保量完成相關(guān)工作，從時(shí)間上確保進(jìn)度計(jì)劃、從成本上實(shí)現(xiàn)可控、從人員上實(shí)現(xiàn)統(tǒng)籌、從技術(shù)上實(shí)現(xiàn)，在有限的人員中，優(yōu)化在多個(gè)項(xiàng)目并行的組織和管理工作，這是作為項(xiàng)目公司重要的基礎(chǔ)能力。環(huán)龍機(jī)器人公司已實(shí)現(xiàn)了項(xiàng)目的標(biāo)準(zhǔn)化和數(shù)據(jù)化管理，做到了流程、組織、表單、職責(zé)的標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化，好比賽車比賽過(guò)程進(jìn)站維護(hù)的每個(gè)環(huán)節(jié)的高效與配合，從而構(gòu)建此項(xiàng)能力。

作為技術(shù)企業(yè)，研發(fā)能力也是環(huán)龍機(jī)器人的能力之一。一是基于項(xiàng)目需求的研發(fā)能力。今年為 24 所訂制開發(fā)的芯片 PIND 自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備就可以體現(xiàn)一二，該所前期選用 58 所也定制過(guò)一臺(tái)同樣的設(shè)備，但卻耗時(shí)數(shù)月無(wú)法達(dá)到其自動(dòng)檢測(cè)要求，環(huán)龍機(jī)器人交付產(chǎn)品即能達(dá)到客戶需求，超出了客戶預(yù)期，將形成復(fù)購(gòu)和推廣，該產(chǎn)品亦開始在申報(bào)專利，公司在 2023年新取得了 3 項(xiàng)發(fā)明專利。二是相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)能力，智能視覺+機(jī)器人，可以解決機(jī)器人免示教、免編程的問(wèn)題，這可謂是機(jī)器人智能化的 1.0 版本。然而，面對(duì)復(fù)雜的材料、工況所需要選取的工藝適用性問(wèn)題仍需要人工處理。環(huán)龍機(jī)器人目前推進(jìn)和實(shí)踐的技術(shù)方向主要有 3 個(gè)部分：（1）智能焊接、切割：利用激光掃描、激光跟蹤、工業(yè)相機(jī)、離線編程、AI 技術(shù)等方面的綜合應(yīng)用，給機(jī)器人配上眼睛及大腦，通過(guò)掃描的方式，建立或核對(duì)三維數(shù)模，建過(guò)跟蹤和相機(jī)的方式，準(zhǔn)確定位焊割點(diǎn)位，形成軌跡規(guī)劃，程序分析選擇工藝數(shù)據(jù)庫(kù)，調(diào)用合適的工藝進(jìn)行應(yīng)用，并輔助 AI 算法和技術(shù)不斷學(xué)習(xí)和加強(qiáng)數(shù)據(jù)庫(kù)，從而實(shí)現(xiàn)智能化 1.0 的工作效果。環(huán)龍機(jī)器人目前在智能焊割方面，已具有以需要導(dǎo)入三維數(shù)模和不需導(dǎo)入三維數(shù)模的 2 種應(yīng)用技術(shù)，并配置和搭建了安川、現(xiàn)代、新松不同機(jī)器人主體為主的標(biāo)準(zhǔn)工作站產(chǎn)品。這也是環(huán)龍機(jī)器人自 2024 年以首代產(chǎn)品推向市場(chǎng)的抓手和落腳點(diǎn)。另一方面，將工藝數(shù)據(jù)庫(kù)+智能視覺觸發(fā)的智能化調(diào)用打造 2.0 版本產(chǎn)品；再一方面，智能視覺+小件分揀、異形碼跺等多項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)工作站產(chǎn)品正在研發(fā)落地之中。（2）復(fù)合焊接工藝的研發(fā)、應(yīng)用：以往的焊接工藝相對(duì)單一，即一個(gè)工藝完成后，再另一個(gè)工藝，如首一道氬弧焊、第二道氣保焊、第三道埋弧焊等。目前，環(huán)龍機(jī)器人精研的是以激光焊+MAG 焊的復(fù)合焊工藝，即兩種工藝技術(shù)同時(shí)工作，如此一來(lái)，在保障焊接速度的基礎(chǔ)上可以提升 2-3 倍的焊接速度，并且對(duì)于前續(xù)工序坡口預(yù)制、材料切除等方面有顛覆性的效果，可以減少前續(xù)工序和材料的損失，可謂的焊接工藝的一種變革性工藝。目前與上市公司自貢運(yùn)輸機(jī)械集團(tuán)股份有限公司（001288）正在聯(lián)合試制，待樣件合格，將配合其進(jìn)行工藝調(diào)整。（3）同時(shí)，基于細(xì)分市場(chǎng)應(yīng)用，如野外實(shí)施機(jī)器人焊接作業(yè)，甚至在橋梁等高空作業(yè)也有需求，公司也與蜀道集團(tuán)進(jìn)行了深入的交流，整體思路已得到客戶的認(rèn)同，后續(xù)需要對(duì)具體的實(shí)施路徑、方法等進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)和落地，從而形成標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，填補(bǔ)野外作業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)空白，極具市場(chǎng)前景和想象力。三是針對(duì)國(guó)家不可逆轉(zhuǎn)的將步入老齡化社會(huì)，環(huán)龍機(jī)器人公司亦聯(lián)合其他廠家和高校，共同研發(fā)康養(yǎng)機(jī)器人，并力求將“互聯(lián)網(wǎng)+機(jī)器人” 模式為居家養(yǎng)老助力；現(xiàn)已完成產(chǎn)品的基本定型。

深耕行業(yè)多年，在行業(yè)內(nèi)有著良好的口碑，無(wú)論是機(jī)器人本體，還是諸如焊機(jī)、修磨器等配套設(shè)備廠家，對(duì)環(huán)龍機(jī)器人的技術(shù)能力、誠(chéng)信度等都有很高的評(píng)價(jià)，并且可以根據(jù)環(huán)龍機(jī)器人公司的需求，提供 OEM 貼牌、定制開發(fā)等服務(wù)。與沈陽(yáng)新松的合作內(nèi)容之一，就是由環(huán)龍機(jī)器人聯(lián)合電源廠家、焊鉗廠家開發(fā)一款適應(yīng)國(guó)外需求的免示教機(jī)器人工作站，由沈陽(yáng)新松負(fù)責(zé)海外市場(chǎng)的渠道及推廣工作，由此可見一斑。與上海柏楚的合作，是由柏楚開放其智能視覺以及光纖激光的底層技術(shù)，由成都環(huán)龍進(jìn)行二次應(yīng)用開發(fā)，從而形成環(huán)龍品牌的智能視覺焊接、切割技術(shù)，進(jìn)而形成環(huán)龍品牌的智能機(jī)器人套機(jī)、工作站等標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)成都環(huán)龍從項(xiàng)目及項(xiàng)目管理公司向產(chǎn)品公司轉(zhuǎn)化。