珠海上下料達(dá)明機(jī)器人工作原理

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-09-26

Robot+Vision+AI“手眼腦”結(jié)合,展示高效率的自動(dòng)瑕疵精細(xì)檢測(cè),包含了TMAI+SW、TMAI+TrainingServer、TMflowAI+,通過任務(wù)宏學(xué)習(xí)并構(gòu)建出一套判斷瑕疵的評(píng)判準(zhǔn)則;再將此套準(zhǔn)則匯入機(jī)器手臂作為任務(wù)執(zhí)行的依據(jù),使得智能機(jī)器人更加智能。TMRobot是運(yùn)用具有高度圖形化界面、操作簡(jiǎn)易的TMflow軟體來控制。搭配ROS架構(gòu)后,用戶透過ROS上的邏輯運(yùn)算與外部算法,可直接控制或搭配TMflow操作手臂;可以和同樣具有ROS架構(gòu)的裝置互通,大幅降低整合難度與耗費(fèi)時(shí)間。我們提供給開發(fā)者的TMROSDriver,正是TMflow與外部控制碼的通訊橋梁,借此來達(dá)成支持ROS架構(gòu)的任務(wù)。 達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司為您提供達(dá)明機(jī)器人,歡迎新老客戶來電!珠海上下料達(dá)明機(jī)器人工作原理

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達(dá)明機(jī)器人作為全球協(xié)作型機(jī)器人和智能視覺系統(tǒng)先驅(qū),致力于研發(fā)和應(yīng)用自動(dòng)化科技,以創(chuàng)新的自帶智能視覺結(jié)合手臂,加上AI+人工智能系統(tǒng),手眼腦合一,提升機(jī)器人能力、彈性與易用度,協(xié)助企業(yè)大幅降低導(dǎo)入自動(dòng)化人力與時(shí)間成本。同時(shí)針對(duì)AGV/AMR搭配的復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景推出直流電源版本的手臂(M系列),透過TM特有的Landmark及TMvision視覺系統(tǒng)建立動(dòng)態(tài)相對(duì)坐標(biāo)體系并實(shí)現(xiàn)跨手臂點(diǎn)位共享,彌補(bǔ)AMR行走的運(yùn)動(dòng)偏差并精細(xì)定位、平穩(wěn)取放,非常適用于醫(yī)療及半導(dǎo)體行業(yè)移動(dòng)搬運(yùn)、智能巡檢、移動(dòng)式堆棧、加工機(jī)床上下料等要求機(jī)動(dòng)性高、精度高的應(yīng)用。 珠海上下料達(dá)明機(jī)器人工作原理達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司達(dá)明機(jī)器人值得用戶放心。

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以原生AI引擎結(jié)合智慧視覺和協(xié)作機(jī)器手臂完美合一,重新定義未來協(xié)作機(jī)器人:AICobot,并展示在半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)、電子制造業(yè)的實(shí)際案例。以及快速整合AI智慧堆棧及瑕疵檢測(cè)應(yīng)用方案、焊接機(jī)器人案例,還有升級(jí)的AICobotS;包含軟硬件提升、更智慧的視覺與周邊軟件整合、更直覺操作的人機(jī)界面,協(xié)助客戶大幅度提升自動(dòng)化生產(chǎn)效能,落實(shí)智慧制造。達(dá)明機(jī)器人的AICobot,是具有AI功能的智慧協(xié)作機(jī)器人,包含達(dá)明自行研發(fā)AI的智慧視覺解決方案-TMAI+,以及內(nèi)建智慧視覺系統(tǒng),涵蓋傳統(tǒng)機(jī)器視覺與先進(jìn)AI視覺能力,能輕易找出難以辨識(shí)的瑕疵,解決各產(chǎn)業(yè)經(jīng)常面臨的瑕疵檢測(cè)難題。此次展出的半導(dǎo)體晶圓蒸鍍工序的整料應(yīng)用,是將AI、協(xié)作機(jī)器人及2D+3D視覺,整合為一體,快速協(xié)助半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)進(jìn)行晶圓的精密辨識(shí)與取放,大幅降低以往需整合多項(xiàng)視覺的時(shí)間及費(fèi)用。目前也運(yùn)用在日系汽車大廠出廠前的質(zhì)量控管,以及導(dǎo)入連鎖披薩、炸雞店的產(chǎn)品辨識(shí)與控管,從制造業(yè)、汽車產(chǎn)業(yè)一直到食品產(chǎn)業(yè)皆可運(yùn)用。

隨著視覺系統(tǒng)在自動(dòng)化領(lǐng)域中日益重要,除了讓機(jī)器設(shè)備能正確擷取物體的影像外,如何進(jìn)一步對(duì)該影像做辨識(shí)、辨別更決定了視覺系統(tǒng)帶來效益的上限。將AI人工智能引入與視覺系統(tǒng)做結(jié)合,以自帶視覺功能的TMRobot為例,將大幅提高視覺系統(tǒng)帶來的效益與應(yīng)用領(lǐng)域。如工廠中的質(zhì)量檢測(cè)關(guān)卡,便可透過整合AI功能,讓達(dá)明協(xié)作手臂自行偵測(cè)產(chǎn)品不符合質(zhì)量規(guī)范的項(xiàng)目,如外觀瑕疵、缺件、部件錯(cuò)誤等等,減少人為檢測(cè)疏失外,還能保留完整的產(chǎn)品檢驗(yàn)履歷。達(dá)明機(jī)器人提供TMAI+人工智能解決方案,讓使用者可以自行訓(xùn)練人工智能模型,并將模型應(yīng)用在達(dá)明協(xié)作型手臂上,讓手臂運(yùn)用人工智能進(jìn)行更高階、復(fù)雜的視覺任務(wù)。 達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司是一家專業(yè)提供達(dá)明機(jī)器人的公司,歡迎您的來電哦!

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達(dá)明機(jī)器人重磅推出高負(fù)載手臂TM20、TM25S新品,可兼容于市面上多種品牌的無人搬運(yùn)車AGV/AMR,搬運(yùn)更大負(fù)載的晶圓盒上下料,適用于半導(dǎo)體AMR應(yīng)用場(chǎng)景。當(dāng)AMR使用達(dá)明機(jī)器人導(dǎo)入半導(dǎo)體應(yīng)用時(shí),內(nèi)建智慧視覺能彌補(bǔ)AGV的行走誤差,并精細(xì)定位進(jìn)行快速的取放任務(wù),提高生產(chǎn)稼動(dòng)率,無須額外整合視覺,降低整合的時(shí)間與費(fèi)用。TMLandmark坐標(biāo)系統(tǒng),可透過掃描實(shí)時(shí)更新手臂與環(huán)境點(diǎn)位的相對(duì)位置,相較于以往坐標(biāo)建立在機(jī)械手臂基座上更有效率。 達(dá)明機(jī)器人,就選達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來電哦!珠海上下料達(dá)明機(jī)器人工作原理

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當(dāng)AMR使用達(dá)明機(jī)器人導(dǎo)入制造業(yè)等應(yīng)用時(shí),內(nèi)建智慧視覺的「眼睛」能彌補(bǔ)自動(dòng)導(dǎo)引車的行走誤差,并精細(xì)定位進(jìn)行快速的取放任務(wù),提高生產(chǎn)稼動(dòng)率,無須額外整合視覺,降低整合的時(shí)間與費(fèi)用。視覺定位檢測(cè)可透過TMTMLandmark─跨手臂點(diǎn)位共享套件,快速?gòu)?fù)制點(diǎn)位,只需要1個(gè)工作日即可快速完成上百個(gè)工作站的設(shè)定,效率提升數(shù)十倍,后續(xù)的站點(diǎn)維護(hù)也可大幅縮短時(shí)間。除此之外,當(dāng)產(chǎn)線面臨人為的碰撞,或是天災(zāi)地震的侵襲,皆可透過視覺定位檢測(cè),快速恢復(fù)原先設(shè)定,避免長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)停線。以及當(dāng)產(chǎn)線有變動(dòng)時(shí),例如:擴(kuò)線、移線、制程設(shè)備更動(dòng),可達(dá)成快速部署,大幅度增加導(dǎo)入彈性與設(shè)備可利用率。 珠海上下料達(dá)明機(jī)器人工作原理