諧波減速機(jī)的傳動(dòng)方法,同行星齒輪傳動(dòng)一樣,諧波齒輪傳動(dòng)也是由三個(gè)基本構(gòu)件所組成:固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。在剛輪和柔輪上切出模數(shù)相同的輪齒,但齒數(shù)不同,即柔輪的齒數(shù)比剛輪的齒數(shù)少兩個(gè)。諧波傳動(dòng)的齒數(shù)差表征柔輪的變形波數(shù)。很常見的是波數(shù)w-2的諧波傳動(dòng)。在自由狀態(tài)下,兩輪處于同心位置,而剛輪和柔輪的各齒間隙均勻。裝在柔輪內(nèi)的發(fā)生器使柔輪發(fā)生徑向變形而成為橢圓形。這時(shí),在橢圓的長(zhǎng)軸上,齒沿整個(gè)工作高度嚙合,而在短軸上,齒頂之間形成了徑向間隙。在發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)過程中,柔輪的形狀始終接近于上述的形狀。諧波減速機(jī)的組成結(jié)構(gòu),諧波齒輪減速機(jī)由剛輪、柔輪、和波發(fā)生器三個(gè)主要構(gòu)件組成。其中,波發(fā)生器是主動(dòng)件,剛輪和柔輪之一為從動(dòng)件。固定剛輪是一個(gè)剛性的內(nèi)齒輪,柔輪是一個(gè)容易變形的薄壁圓筒外齒輪,它們一同具有三角形(或漸開線)的齒形,且兩者的周節(jié)相等,但剛輪比柔輪多幾個(gè)齒。波發(fā)生器由一個(gè)橢圓盤和一個(gè)柔性球軸承組成,或者由一個(gè)兩端均帶有滾子的轉(zhuǎn)臂組成。通常波發(fā)生器為原動(dòng)體,柔輪和剛輪之一為從動(dòng)體,另一個(gè)為固定件。 諧波減速機(jī)公司有哪些?歡迎來電無錫市恒翼通機(jī)械有限公司。紹興諧波減速機(jī)廠家哪家好
在材料和速比相同的情況下,受載能力要高扭矩超過其它傳動(dòng)。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。5.運(yùn)動(dòng)精度高。由于多齒嚙合,一般情況下,諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比,其運(yùn)動(dòng)精度能提高四倍左右。6.運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無沖擊、噪聲小。齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形,逐漸進(jìn)入和逐漸退出剛輪齒間的,嚙合過程中齒面接觸,滑移速度小,且無突然變化。7.齒側(cè)間隙可以調(diào)整。諧波齒輪傳動(dòng)在嚙合中,柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的高大尺寸,及兩齒輪的齒形尺寸,因此可以使傳動(dòng)的回差很小,某些情況甚至可以是零側(cè)間隙。8.傳動(dòng)效率高。諧波傳動(dòng)由于運(yùn)動(dòng)部件數(shù)量少、嚙合齒面速度低,因此效率比普通齒輪傳動(dòng)更高,隨速比的不同(u=60-250),效率約在65—96%左右(諧波復(fù)波傳動(dòng)效率較低)齒面的磨損很小。9.同軸性好。諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線上。10.可實(shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力。采用密封柔輪諧波傳動(dòng)減速裝置,可以驅(qū)動(dòng)工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機(jī)構(gòu),諧波傳動(dòng)這一獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)是其它傳動(dòng)機(jī)構(gòu)難于達(dá)到的。11.可實(shí)現(xiàn)高增速運(yùn)動(dòng)。由于諧波齒輪傳動(dòng)的效率高及機(jī)構(gòu)本身的特點(diǎn),加之體積小、重量輕的優(yōu)點(diǎn)。徐州諧波減速機(jī)什么價(jià)格如何有效地檢查與保養(yǎng)諧波減速機(jī)?
諧波減速機(jī)是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成,它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波,引起剛輪與柔輪的齒間相對(duì)錯(cuò)齒來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的裝置。諧波減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)械或執(zhí)行器之間起到匹配速度和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,廣的應(yīng)用在現(xiàn)代機(jī)械中。還原劑的腐蝕主要是由潤(rùn)滑油中氧和水的存在引起的,而腐蝕則是由潤(rùn)滑油中的酸和硫化物引起的。我們可以加入防銹劑和防腐劑,防止?jié)櫥蜕P。將潤(rùn)滑油注入諧波減速機(jī)運(yùn)動(dòng)部件之間的表面,形成油膜,以避免金屬之間的接觸,減少磨損,防止防銹層脫落。保持諧波減速機(jī)的清潔和干燥。鍍、熱浸鍍等方法在諧波減速機(jī)表面涂上一層不銹蝕的金屬,使其形成一層細(xì)小的氧化膜,然后使還原劑與水、空氣等材料直接接觸銹蝕。腐蝕嚴(yán)重影響諧波減速機(jī)的使用壽命和效率。因此,建議在諧波減速機(jī)使用前做好上述防銹措施,以保證諧波減速機(jī)的長(zhǎng)期使用。
諧波減速機(jī)傳動(dòng)速比大。單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320,在某些裝置中可達(dá)到1000,多級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速,也可用于增速的場(chǎng)合。諧波減速機(jī)承載能力高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上,而且柔輪采用了很強(qiáng)度材料,齒與齒之間是面接觸。諧波減速機(jī)傳動(dòng)精度高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,誤差平均化,即多齒嚙合對(duì)誤差有相互補(bǔ)償作用,故傳動(dòng)精度高。在齒輪精度等級(jí)相同的情況下,傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側(cè)隙嚙合,故諧波齒輪減速機(jī)傳動(dòng)空程小,適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。 諧波減速機(jī)哪家靠譜?歡迎來電無錫市恒翼通機(jī)械有限公司。
諧波減速機(jī)是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成,諧波減速機(jī)是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。諧波減速機(jī)在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機(jī)械、常用軍械、機(jī)床、儀表、電子設(shè)備、礦山冶金、交通運(yùn)輸、起重機(jī)械、石油化工機(jī)械、紡織機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及醫(yī)療器械等方面得到日益廣的應(yīng)用,特別是在高動(dòng)態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中,采用諧波齒輪傳動(dòng)更顯示出其優(yōu)越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦,但大功率的諧波齒輪傳動(dòng)多用于短期工作場(chǎng)合。諧波減速器廣用途,該諧波減速器體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。最大輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門。 諧波減速機(jī)哪里便宜?歡迎來電無錫市恒翼通機(jī)械有限公司。吉林減速機(jī)諧波減速機(jī)
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按照傳動(dòng)形式分類為端面諧波齒輪傳動(dòng),徑向諧波齒輪傳動(dòng)和諧波螺旋傳動(dòng)。端面諧波齒輪傳動(dòng)是一種空間齒合類型的傳動(dòng),這類傳動(dòng)的軸向尺寸較小,柔輪的扭轉(zhuǎn)剛度較大。徑向諧波齒輪傳動(dòng)屬于平面齒合類型,目前應(yīng)用很為廣。隨著時(shí)代的不斷進(jìn)步和發(fā)展,無論是在數(shù)控機(jī)床上,還是在工業(yè)智能機(jī)器人,都在隨著時(shí)代的要求,不斷的更新變化著,要求也越來越嚴(yán)格。對(duì)諧波減速機(jī)的傳動(dòng)要求也會(huì)越來越高,研究諧波齒輪的分類有助于選擇和使用更合適的諧波減速機(jī)類型。紹興諧波減速機(jī)廠家哪家好