由于步進電機是一個把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機械運動的裝置，具有很好的數(shù)據(jù)控制特性，因此，計算機成為步進電機的理想驅(qū)動源，隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，軟硬件結(jié)合的控制方式成為了主流，即通過程序產(chǎn)生控制脈沖,驅(qū)動硬件電路。單片機通過軟件來控制步進電機，更好地挖掘出了電機的潛力。因此，用單片機控制步進電機已經(jīng)成為了一種必然的趨勢，也符合數(shù)字化的時代趨。步進電動機的結(jié)構(gòu)形式和分類方法較多，一般按勵磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種；按相數(shù)可分為單相、兩相、三相和多相等形式。[1]在我國所采用的步進電機中以反應(yīng)式步進電機為主。步進電機的運行性能與控制方式有密切的關(guān)系，步進電機控制系統(tǒng)從其控制方式來看，可以分為以下三類：開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。步進電機低速時可以正常運轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲。安徽混合式步進電機精度
步進電機的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高。低頻特性：步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，當(dāng)它工作在低速時一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象。矩頻特性：步進電機輸出力矩隨轉(zhuǎn)速的升高而下降，高速時會急劇下降。過載能力：步進電機不具備過載能力。運行性能：步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象。f.速度響應(yīng)性能：步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒。直流步進電機定制廠家步進電機有一個技術(shù)參數(shù)。
有了步進電機和步進電機驅(qū)動器，就需要選擇合適的控制器。1、如何選型選項可以從這幾個方面考慮，一是，使用是否簡便；二是，是否可以混合控制；三是，控制步進電機的數(shù)量。選擇合適的步進電機的控制器很重要，比較好選擇可以混合控制的控制器，既可以單獨控制步進電機還可以同時控制氣缸、液壓、伺服電機等多種類型的負(fù)載配合工作，這樣可以適合更多的控制系統(tǒng)的應(yīng)用。還要考慮控制步進電機數(shù)量的多少，控制步進電機的數(shù)量是否夠用。2、如果單獨控制步進電機，并且需要做曲線或圓弧等控制的，需要選擇帶插補功能的用的運動控制器。3、混合控制型控制器表控TPC12-12TD的控制器適合混合控制，可以同時控制步進電機、伺服電機、氣缸、液壓、交直流電機等負(fù)載的混合控制，能夠控制負(fù)載單獨工作、同時工作，相互配合協(xié)調(diào)運行。
步進電機又稱脈沖電機，它是一種感應(yīng)電機，涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。步進電機作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應(yīng)用。步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。其將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為普遍。步進電機控制系統(tǒng)由步進電機控制器、步進電機驅(qū)動器、步進電機三部分組成，步進電機控制器是指揮中心，它發(fā)出信號脈沖給步進電機驅(qū)動器，而步進電機驅(qū)動器把接收到信號脈沖脈沖轉(zhuǎn)化為電脈沖，驅(qū)動步進電機轉(zhuǎn)動，控制器每發(fā)出一個信號脈沖，步進電機就旋轉(zhuǎn)一個角度，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。控制器可以通過控制脈沖數(shù)量來控制步進電機的旋轉(zhuǎn)角度，從而準(zhǔn)確定位。通過控制脈沖頻率精確控制步進電機的旋轉(zhuǎn)速度。步進電機和伺服電機的區(qū)別是什么？
軸的旋轉(zhuǎn)方向取決于施加到定子上的脈沖序列。軸的速度或平均電機速度與施加在勵磁繞組上的輸入脈沖的頻率（輸入脈沖的速率）成正比。因此，如果頻率較低，步進電機會逐步旋轉(zhuǎn)，而對于高頻，由于慣性，它會像直流電機一樣連續(xù)旋轉(zhuǎn)。像所有電動機一樣，它具有定子和轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子是沒有繞組、電刷和換向器的可動部件。通常轉(zhuǎn)子是可變磁阻或永磁體。定子通常由多極和多相繞組構(gòu)成，通常由三相或四相繞組組成，所需的極數(shù)由每個輸入脈沖的所需角位移決定。與其他電機不同的是，它使用經(jīng)過編程的離散控制脈沖運行，這些脈沖通過電子驅(qū)動器施加到定子繞組上。由于順序通電的定子繞組的磁極和轉(zhuǎn)子磁極之間的磁相互作用而發(fā)生旋轉(zhuǎn)。一般步進電機的精度誤差為步距角的3-5%，且不累積。福建直線步進電機
它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。安徽混合式步進電機精度
步進電機和伺服電機測試的區(qū)別:1、步進電機測試（1）測試方案：步進電機定子測試、整機測試及測功機測試。（2）測試項目：交流耐壓、絕緣電阻、匝間耐壓、線圈電阻、線圈電感、靜力矩（選配）。（3）測試優(yōu)點：一鍵即可快速完成預(yù)設(shè)項目的檢測，內(nèi)置工業(yè)計算機，無限量存儲測試條件和測試結(jié)果，具有USB存儲接口，方便數(shù)據(jù)拷貝；實時檢測環(huán)境溫度，電阻測試結(jié)果自動轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)溫度值，結(jié)果判定更為簡便，同時保證測試的一致性在步進電機行業(yè)應(yīng)用普遍。2、伺服電機測試（1）測試方案：伺服電機定子測試、電機空載測試、加載測試、反電動勢測試、永磁轉(zhuǎn)子測試及測功機測試。（2）測試項目：交流耐壓、絕緣電阻、直流電阻、電感測試、反電動勢、霍爾特性、編碼器測試（選配）。（3）測試優(yōu)點：數(shù)字化閉環(huán)反饋控制方式，全自動調(diào)壓模式，輸出電壓自動修正，且不受外界電網(wǎng)波動影響，保證測試的準(zhǔn)確性，系統(tǒng)采用工業(yè)計算機集中控制，穩(wěn)定性高、體積小、速度快、效率高。安徽混合式步進電機精度
江蘇萬泰電機有限公司在步進電機，步進電機驅(qū)動器，模組，3D打印機一直在同行業(yè)中處于較強地位，無論是產(chǎn)品還是服務(wù)，其高水平的能力始終貫穿于其中。公司成立于2014-03-20，旗下萬泰，已經(jīng)具有一定的業(yè)內(nèi)水平。公司承擔(dān)并建設(shè)完成機械及行業(yè)設(shè)備多項重點項目，取得了明顯的社會和經(jīng)濟效益。將憑借高精尖的系列產(chǎn)品與解決方案，加速推進全國機械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品競爭力的發(fā)展。