江蘇110系列步進電機驅動器精度

來源: 發(fā)布時間:2022-11-07

如何消除步進電機帶來的電源干擾?

1、加裝電源濾波器,減少對交流電源的污染。

2、“一點接地”原則。將電源濾波器的地、驅動器PE(地)(驅動器與機箱底板絕緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、步進電機接地線、步進電機驅動器與步進電機之間電纜防護套、步進電機驅動器屏蔽線均接到機箱壁上的接地柱上,并要求接觸良好。

3、盡量加大步進電機控制線與步進電機電源線(L、N)、步進電機驅動線(U、V、W)之間的距離,避免交叉.比如我們在處理雙軸驅動系統(tǒng)中兩個處在同一機箱的步進電機驅動器安裝位置時,一個驅動器銘牌朝前,另一個則朝后,并在結構布置上使這些引線盡量短。

4、使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾,或自己(步進電機電源線)對外界的干擾。

5、把開關電源換成線性電源

6、在電機或儀器220V輸入前加普通電源凈化器

7、在一起220V電源前加普通的單線圈穩(wěn)壓器8、把電機220V電源換成和儀器220V電源不同相(現(xiàn)場有380V電源),效果有所改善 步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。歡迎廣大客戶咨詢官網或致電咨詢。江蘇110系列步進電機驅動器精度

單片機控制的步進電機細分驅動電路根據(jù)末級功放管的工作狀態(tài)可分為放大型和開關型兩種。放大型步進電機細分驅動電路中末級功放管的輸出電流直接受單片機輸出的控制電壓控制,電路較簡單,電流的控制精度也較高,但是由于末級功放管工作在放大狀態(tài),使功放管上的功耗較大,發(fā)熱嚴重,容易引起晶體管的溫漂,影響驅動電路的性能。甚至還可能由于晶體管的熱擊穿,使電路不能正常工作。因此該驅動電路一般應用于驅動電流較小、控制精度較高、散熱情況較好的場合。江蘇110系列步進電機驅動器精度同一機器內只允許在同一點接地,如果不是真實接地線,可能干擾嚴重,此時屏蔽層不接。

下面是對歩進電機驅動器上電抖動問題的分析,有疑問找萬泰電機工程師可幫助解答!

當步進電機驅動器在斷電時處于某一相位,下次上電時如果和此相位不同,電機就會“抖動”一下,為消除抖動就必須把斷電時的相位記憶住。步進電機運行的時序為8個,假如停在第4步重新上電后,如果在4號位置上直接開始驅動第1步就會出現(xiàn)一個跳步。如果系統(tǒng)還能記得目前還處于第4步,那么就能夠正確發(fā)出命令走第5步或第3步。步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。

步進電機提供了一種無需軸角編碼器或旋轉變壓器等閉環(huán)機制即可控制速度的方法。在微步進內部分度器驅動器上,這種開環(huán)控制是通過在STEP輸入端調制頻率來實現(xiàn)的。STEP輸入端的每個脈沖都會變?yōu)椴竭M電機的一個機械步進運動。因此,可以肯定地說,知道在STEP輸入端施加的頻率大小,便能知道步進電機的實際步進速率。而且只要在應用工作期間將電流、電壓和扭矩等正確參數(shù)值保持在合理范圍內,上述方法始終有效。不過,我們無法直接對任何指定的步進電機施加任意頻率或步進速率。由于定子的旋轉磁場與轉子的永磁體背后的相關機制,只有請求的速度小于電機制造商提供的啟動頻率(以FS表示)參數(shù),步進電機才會開始轉動。驅動器,就選江蘇萬泰電機有限公司,讓您滿意,期待您的光臨!

1.步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術,其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動,提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。細分是步進電機驅動器將上級裝置發(fā)出的每個脈沖按步進電機驅動器設定的細分系數(shù)分成系數(shù)個脈沖輸出。細分后電機運行時的實際步距角是基本步距角的幾分之一。2.通常步進驅動器細分有2,4,8,16,32,62,128,256,512等,步進電機每轉一圈為200個脈沖(整步),2細分對應半步,400個脈沖一圈,如果步進電機驅動器細分為32,那么步進電機驅動器需要輸出6400個脈沖步進電機才轉一圈。還有一種細分設置方式,廠家通常會將細分后的整圈脈沖數(shù)標示在驅動器上,對應上述細分為400,800,1600,3200等,用細分脈沖數(shù)除以電機的整步脈沖數(shù)就得到細分。江蘇萬泰電機有限公司致力于為您提供各種電機驅動器,竭誠為您服務。湖北57系列步進電機驅動器公司

步進電機驅動器的原理,采用單極性直流電源供電。江蘇110系列步進電機驅動器精度

脈寬調制式細分驅動電路是把D/A輸出的控制電壓加在脈寬調制電路的輸入端,脈寬調制電路將輸入的控制電壓轉換成相應脈沖寬度的矩形波,通過對功放管通斷時間的控制,改變輸出到電機繞組上的平均電流。由于電機繞組是一個感性負載,對電流有一定的濾波作用,而且脈寬調制電路的調制頻率較高,一般大于20kHz,因此,雖然是斷續(xù)通電,但電機繞組中的電流還是較平穩(wěn)的。和斬波式細分驅動電路相比,脈寬調制式細分驅動電路的控制精度高、工作頻率穩(wěn)定,但線路較復雜。因此,脈寬調制式細分驅動電路多用于綜合驅動性能要求較高的場合。脈寬調制式細分驅動電路的關鍵是脈寬調制,它的作用是將給定的電壓信號調制成具有相應脈沖寬度的矩形波。江蘇110系列步進電機驅動器精度

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