安徽28系列步進(jìn)電機驅(qū)動器精度

來源: 發(fā)布時間:2022-11-05

1.隨著步進(jìn)電機驅(qū)動技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展,步進(jìn)電機因具有體積小、性價比高、控制精確且無累積誤差等優(yōu)勢被廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動化等領(lǐng)域。同時這也對步進(jìn)電機的運行性能提出了更高的要求。由于采用傳統(tǒng)的步進(jìn)電機驅(qū)動技術(shù),步進(jìn)電機只能以整步或半步方式運行,并需要專門的脈沖驅(qū)動電源供電。這種驅(qū)動方式控制精度低,容易出現(xiàn)低頻振動和噪聲,存在累計誤差,限制了其應(yīng)用領(lǐng)域。           驅(qū)動器,就選江蘇萬泰電機有限公司,讓您滿意,期待您的光臨!安徽28系列步進(jìn)電機驅(qū)動器精度

1.隨著微型計算機的開展,特別是單片計算機的呈現(xiàn),為步進(jìn)電機驅(qū)動器的細(xì)分驅(qū)動帶來了便利。目前,步進(jìn)電機細(xì)分驅(qū)動電路大多數(shù)都采用單片微機控制。單片機依據(jù)請求的步距角計算出各相繞組中經(jīng)過的電流值,并輸出到數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DPA)中,由DPA把數(shù)字量轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的模仿電壓,經(jīng)過環(huán)形分配器加到各相的功放電路上,控制功放電路給各相繞組通以相應(yīng)的電流,來完成步進(jìn)電機的細(xì)分。         安徽28系列步進(jìn)電機驅(qū)動器精度江蘇萬泰電機有限公司致力于為您提供各種電機驅(qū)動器,有需要可以聯(lián)系我司哦!

設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù),通常細(xì)分?jǐn)?shù)越高,控制分辨率越高。但細(xì)分?jǐn)?shù)太高則影響到進(jìn)給速度。一般來說,對于模具機用戶可考慮脈沖當(dāng)量為0.001mm/P(此時進(jìn)給速度為9600mm/min)或者0.0005mm/P(此時進(jìn)給速度為4800mm/min);對于精度要求不高的用戶,脈沖當(dāng)量可設(shè)置的大一些,如0.002mm/P(此時進(jìn)給速度為19200mm/min)或0.005mm/P(此時進(jìn)給速度為48000mm/min)。對于兩相步進(jìn)電機,脈沖當(dāng)量計算方法如下:脈沖當(dāng)量=絲杠螺距÷細(xì)分?jǐn)?shù)÷200。

步進(jìn)電機在出廠時都標(biāo)注了“固有步距角”。比如某電機的固有步距角為0.9度/1.8度,表示電機半步工作每次會轉(zhuǎn)過0.9度,整步1.8度。在很多精密控制的場合,固有步距角不能滿足控制精度的要求,人們希望能將一個固有步距角分很多步來走完。這種將固有步距角再分成很多步的驅(qū)動方法,稱為"細(xì)分驅(qū)動"。能實現(xiàn)細(xì)分驅(qū)動的驅(qū)動器,稱為"細(xì)分驅(qū)動器"。其能提高控制精度,提高電機轉(zhuǎn)動頻率,提高輸出轉(zhuǎn)矩。

步進(jìn)電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。步進(jìn)電動機和步進(jìn)電動機驅(qū)動器構(gòu)成步進(jìn)電機驅(qū)動系統(tǒng)。步進(jìn)電動機驅(qū)動系統(tǒng)的性能,不但取決于步進(jìn)電動機自身的性能,也取決于步進(jìn)電動機驅(qū)動器的優(yōu)劣。 江蘇萬泰電機有限公司就是位于常州一家專業(yè)的步進(jìn)電機及步進(jìn)電機驅(qū)動器制造商。

1.國內(nèi)步進(jìn)電機細(xì)分驅(qū)動技術(shù)在九十年代中期得到了較大發(fā)展,主要應(yīng)用在工業(yè)、航天、機器人、精密測量等領(lǐng)域,如數(shù)控機床、跟蹤衛(wèi)星用光電經(jīng)緯儀中采用了步進(jìn)電機細(xì)分驅(qū)動技術(shù),極大提高了控制與測量精度。2.為了對步進(jìn)電機的相電流進(jìn)行控制,從而達(dá)到細(xì)分步進(jìn)電機步距角的目的,人們曾設(shè)計了很多種步進(jìn)電機的細(xì)分驅(qū)動電路。蕞初,對電機相電流的控制是由硬件來實現(xiàn)的,每一相繞組的相電流用n個晶體管構(gòu)成n個并聯(lián)回路來控制,靠晶體管導(dǎo)通數(shù)的組合來控制相電流。這種細(xì)分驅(qū)動電路線路復(fù)雜,體積大,成本高,而且電路一旦制造出來就難以改變其細(xì)分?jǐn)?shù),缺乏柔性,因此在的實際應(yīng)用中已很少采用這種方法。驅(qū)動器就選江蘇萬泰電機有限公司,用戶的信賴之選,有需要可以聯(lián)系我司哦!福建直流步進(jìn)電機驅(qū)動器公司

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1.驅(qū)動器細(xì)分后的主要優(yōu)點為:完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機(尤其是反應(yīng)式電機)的固有特性,而細(xì)分是消除它的惟一途徑,如果您的步進(jìn)電機有時要在共振區(qū)工作(如走圓弧),選擇細(xì)分驅(qū)動器是惟一的選擇。提高了電機的輸出轉(zhuǎn)矩。尤其是對三相反應(yīng)式電機,其力矩比不細(xì)分時提高約30-40%。提高了電機的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度,‘提高電機的分辨率‘是不言而喻的。      安徽28系列步進(jìn)電機驅(qū)動器精度

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