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步進(jìn)電機的細(xì)分控制。

無論什么樣的電機，控制方法和其結(jié)構(gòu)是息息相關(guān)的。

我們知道按一定的順序給步進(jìn)電機的各相輪流通電，這樣步進(jìn)電機才能轉(zhuǎn)動起來。這就是控制電機應(yīng)該知道的一個知識點：電機運行時，各相通電需要滿足一定的時序。

第二個知識點就是力矩的概念，電機力矩的大小和繞組數(shù)量、通電電流大小有關(guān)。

那么什么是細(xì)分控制呢？細(xì)分控制的原理又是什么呢？步進(jìn)電機之所以能實現(xiàn)步進(jìn)就是因為在硬件結(jié)構(gòu)上做了拆分（定子上有不同的通電相，轉(zhuǎn)子上有齒），使其一次轉(zhuǎn)動不是一圈，而是一步一步的按固定的角度轉(zhuǎn)動。這一步所轉(zhuǎn)過的角度就是步距角。步距角是步進(jìn)電機的固有屬性，每一個步進(jìn)電機的步距角在設(shè)計完成之后就是固定的。步距角和電機運行的拍數(shù)以及轉(zhuǎn)子齒數(shù)有關(guān)，θ=360/NZ（2相電機的計公式，本文例子全部以兩相電機為例），N是拍數(shù)（一般可以通過線數(shù)來確定），Z是轉(zhuǎn)子的齒數(shù)。細(xì)分控制是指對步距角再進(jìn)行詳細(xì)的分步控制。例如，對一個步距角為1.8°的兩相四拍電機進(jìn)行四細(xì)分控制，就是使得電機轉(zhuǎn)動一步是1.8除以4，也就是0.45°來運轉(zhuǎn)。對于步進(jìn)電機來說細(xì)分功能完全是由外部驅(qū)動電路精確控制電機的相電流產(chǎn)生的，和具體電機無關(guān)。

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1.對驅(qū)動器細(xì)分改進(jìn)的目的就是使步進(jìn)電機繞組的電流在換相的時候盡量平滑而避免電流突變,蕞理想的狀態(tài)是控制繞組中的電流按照正弦規(guī)律變化。要用數(shù)字信號控制繞組中的電流按照正弦規(guī)律變化是很困難的，比較常用有兩種方法:一是直接對四路輸出OUT1~OUT4進(jìn)行邏輯操作,利用頻率高的脈沖來對其進(jìn)行邏輯與的操作;二是不對OUT1~OUT4直接操作,而利用DSP產(chǎn)生的更高頻率的PWM脈沖來驅(qū)動L298芯片的使能開關(guān),用以控制電機繞組電壓的通斷。  北京86系列步進(jìn)電機驅(qū)動器細(xì)分控制步進(jìn)電機驅(qū)動器的原理，采用單極性直流電源供電。

步進(jìn)電機驅(qū)動器高低壓驅(qū)動的原理是，在電機運動到整步的時候使用高壓控制，在運動到半步的時候使用低壓控制，停止時也是使用低壓來控制。優(yōu)點：高低壓控制在一點程度上改善了震動和噪音，次提出細(xì)分控制步進(jìn)電機的概念，同時也提出了停止時電流減半的工作模式。缺點：電路相對恒電壓驅(qū)動復(fù)雜，對三極管高頻特性要求提高，電機低速仍然震動比較大，發(fā)熱仍然比較大。步進(jìn)電機驅(qū)動器自激式恒電流斬波驅(qū)動的工作原理是通過硬件設(shè)計當(dāng)電流達(dá)到某個設(shè)定值的時候通過硬件將其電流關(guān)閉，然后轉(zhuǎn)為另一個繞組通電，另一個繞組通電的電流到某個固定的電流的時候，又能通過硬件將其關(guān)閉，如此反復(fù)，推進(jìn)步進(jìn)電機運轉(zhuǎn)。優(yōu)點：噪音大大減小，轉(zhuǎn)速一定程度上提高了，性能比前兩種有一定的提高。缺點：對電路設(shè)計要求比較高，對電路抗干擾要求比較高，容易引起高頻，燒壞驅(qū)動元件，對元件性能要求比較高。

1.國內(nèi)步進(jìn)電機細(xì)分驅(qū)動技術(shù)在九十年代中期得到了較大發(fā)展，主要應(yīng)用在工業(yè)、航天、機器人、精密測量等領(lǐng)域，如數(shù)控機床、跟蹤衛(wèi)星用光電經(jīng)緯儀中采用了步進(jìn)電機細(xì)分驅(qū)動技術(shù)，極大提高了控制與測量精度。2.為了對步進(jìn)電機的相電流進(jìn)行控制，從而達(dá)到細(xì)分步進(jìn)電機步距角的目的，人們曾設(shè)計了很多種步進(jìn)電機的細(xì)分驅(qū)動電路。蕞初，對電機相電流的控制是由硬件來實現(xiàn)的，每一相繞組的相電流用n個晶體管構(gòu)成n個并聯(lián)回路來控制，靠晶體管導(dǎo)通數(shù)的組合來控制相電流。這種細(xì)分驅(qū)動電路線路復(fù)雜，體積大，成本高，而且電路一旦制造出來就難以改變其細(xì)分?jǐn)?shù)，缺乏柔性，因此在的實際應(yīng)用中已很少采用這種方法。我司技術(shù)力量雄厚，工藝成熟，檢測設(shè)備齊全。

1.步進(jìn)電機驅(qū)動器的原理，采用單極性直流電源供電。只要對步進(jìn)電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進(jìn)電機步進(jìn)轉(zhuǎn)動。開始時，開關(guān)SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號齒對齊，同時，轉(zhuǎn)子的1、4號齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒，2、5號齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。當(dāng)開關(guān)SC接通電源，SB、SA、SD斷開時，由于C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯齒，2、5號齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動。驅(qū)動器，就選江蘇萬泰電機有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！28系列步進(jìn)電機驅(qū)動器OEM廠家

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步進(jìn)電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行單元設(shè)備。步進(jìn)電機要正常運轉(zhuǎn)一定要由步進(jìn)電機驅(qū)動器來驅(qū)動，一臺電機一定得配置一臺驅(qū)動器。輸入電壓是判斷驅(qū)動器升速能力的標(biāo)志，所選驅(qū)動器的允許輸入電壓應(yīng)大于電機的測試電壓(推薦電壓)。輸出電流是判斷驅(qū)動器驅(qū)動能力大小的重要標(biāo)志，所選驅(qū)動器的輸出有效電流應(yīng)不小于電機的額定電流。細(xì)分能增加電機運行的平穩(wěn)性，在要求在低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用中選用更高細(xì)分的驅(qū)動器。10.步進(jìn)電機驅(qū)動器恒電壓驅(qū)動：單電壓驅(qū)動是指在電機繞組工作過程中，只用一個方向電壓對繞組供電，多個繞組交替提供電壓。該方式是一種比較老的驅(qū)動方式，現(xiàn)在基本不用了。優(yōu)點：電路簡單，元件少、控制也簡單，實現(xiàn)起來比較簡單缺點：必須提供足夠大的電流的三極管來進(jìn)行開關(guān)處理，步進(jìn)電機運轉(zhuǎn)速度比較低，電機震動比較大，發(fā)熱大。28系列步進(jìn)電機驅(qū)動器OEM廠家

江蘇萬泰電機有限公司是一家從事步進(jìn)電機，步進(jìn)電機驅(qū)動器，模組，3D打印機研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后的生產(chǎn)型企業(yè)。公司坐落在博洋路18號，成立于2014-03-20。公司通過創(chuàng)新型可持續(xù)發(fā)展為重心理念，以客戶滿意為重要標(biāo)準(zhǔn)。在孜孜不倦的奮斗下，公司產(chǎn)品業(yè)務(wù)越來越廣。目前主要經(jīng)營有步進(jìn)電機，步進(jìn)電機驅(qū)動器，模組，3D打印機等產(chǎn)品，并多次以機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、客戶需求定制多款多元化的產(chǎn)品。江蘇萬泰電機有限公司研發(fā)團(tuán)隊不斷緊跟步進(jìn)電機，步進(jìn)電機驅(qū)動器，模組，3D打印機行業(yè)發(fā)展趨勢，研發(fā)與改進(jìn)新的產(chǎn)品，從而保證公司在新技術(shù)研發(fā)方面不斷提升，確保公司產(chǎn)品符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和要求。江蘇萬泰電機有限公司注重以人為本、團(tuán)隊合作的企業(yè)文化，通過保證步進(jìn)電機，步進(jìn)電機驅(qū)動器，模組，3D打印機產(chǎn)品質(zhì)量合格，以誠信經(jīng)營、用戶至上、價格合理來服務(wù)客戶。建立一切以客戶需求為前提的工作目標(biāo)，真誠歡迎新老客戶前來洽談業(yè)務(wù)。