北京57系列步進電機驅(qū)動器精度

1. 步進電機細分驅(qū)動技術(shù)是七十年代中期發(fā)展起來的一種可以有效改善步進電機綜合使用性能的驅(qū)動控制技術(shù)。它是通過控制各相繞組中的電流,使它們按一定的規(guī)律上升或下降，即在零電流到最大電流之間形成多個穩(wěn)定的中間電流狀態(tài)，相應的合成磁場矢量的方向也將存在多個穩(wěn)定的中間狀態(tài)，且按細分步距旋轉(zhuǎn)。其中合成磁場矢量的幅值決定了步進電機旋轉(zhuǎn)力矩的大小，合成磁場矢量的方向決定了細分后步距角的大小。細分驅(qū)動技術(shù)進一步提高了步進電機轉(zhuǎn)角精度和運行平穩(wěn)性步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。歡迎廣大客戶咨詢官網(wǎng)或致電咨詢。北京57系列步進電機驅(qū)動器精度

單片機控制步進電機驅(qū)動器方法，單片機如何控制步進電機驅(qū)動器？步進電機驅(qū)動器一般接受的控制信號為：1、cw+ccw,即正轉(zhuǎn)脈沖加反轉(zhuǎn)脈沖2、pulse+dir，即脈沖加方向一般驅(qū)動器都可以兼容兩種方式，即通過DIP開關(guān)選擇采用哪種方式。用單片機控制起來就很方便，用兩個IO口發(fā)控制信號就OK了，哪種方式都可以，脈沖的頻率大小決定電機的速度快慢。要注意驅(qū)動器需要信號的電壓大小，如果是5V，直接IO相連就行，如果需要12V，那么需要加個光耦就行了。四川混合式步進電機驅(qū)動器規(guī)格江蘇萬泰電機有限公司驅(qū)動器值得放心。

步進驅(qū)動器的選型原則1、驅(qū)動器的電流：電流是判斷驅(qū)動器能力大小的依據(jù)，是選擇驅(qū)動器的重要指標之一，通常驅(qū)動器的蕞大額定電流要略大于電機的額定電流，通常驅(qū)動器有2.2A/3.2A/4.5A/6.0A/8.2A等規(guī)格。2、驅(qū)動器的供電電壓：供電電壓是判斷驅(qū)動器升還能力的標志，常規(guī)供電電壓有36VDC/48VDC/50VAC/80VAC/90VDC等。3、驅(qū)動器的細分：細分是控制精度的標志，通過增大細分能改善精度。步進電機(尤其是反應式步進電機)都有低頻振蕩的特點，如果您的電機需要工作在低頻共振區(qū)工作，則細分驅(qū)動器是很好的選擇。此外，細分比不細分，輸出轉(zhuǎn)矩對各種電機都有不同程度的提升。

步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為"步距角")，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。當步進電機驅(qū)動器在斷電時處于某一相位，下次上電時如果和此相位不同，電機就會“抖動”一下，為消除抖動就必須把斷電時的相位記憶住。步進電機運行的時序為8個，假如停在第4步重新上電后，如果在4號位置上直接開始驅(qū)動第1步就會出現(xiàn)一個跳步。如果系統(tǒng)還能記得目前還處于第4步，那么就能夠正確發(fā)出命令走第5步或第3步。步進電機驅(qū)動器具體有哪幾種？

步進驅(qū)動器是驅(qū)動步進電機運行的功率放大器，它能接收控制器（PLC/單片機等）發(fā)送來的控制信號并控制步進電機轉(zhuǎn)過相應的角度/步數(shù)。常見的控制信號是脈沖信號，步進驅(qū)動器接收到一個有效脈沖就控制步進電機運行一步。具有細分功能的步進驅(qū)動器可以改變步進電機的固有步距角，達到更大的控制精度、降低振動及提高輸出轉(zhuǎn)矩；除了脈沖信號，具有總線通信功能的步進驅(qū)動器還能接收總線信號控制步進電機進行相應的動作

當步進驅(qū)動器設置的輸出電流越大時，其連接的步進電機的輸出力矩就越大。但是電流過大會導致電機和驅(qū)動器發(fā)熱，嚴重時可能會損壞電機或驅(qū)動器。因此在設置步進驅(qū)動器的電流時建議遵循如下原則：1.四線電機：設置輸出電流等于或略小于電機的額定電流；2.六線電機高力矩模式：設置輸出電流等于電機單極性接法額定電流的50%；3.六線電機高速模式：設置輸出電流等于電機單極性接法額定電流的100%。 如何安裝驅(qū)動器呢？有意向歡迎致電咨詢！四川直流步進電機驅(qū)動器供應商

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步進電機驅(qū)動器控制信號控制驅(qū)動器帶動步進電機旋轉(zhuǎn)

以共陰接法為例：

通過反復控制PUL+端口的電平值，產(chǎn)生PWM，一個完整周期的PWM（一個高電平一個低電平）會驅(qū)動步進電機一個步進角（電機示例圖所示1.8°，不設置細分或細分為1）

舉個例子，比如控制電機在10秒內(nèi)轉(zhuǎn)動180°。

則PWM周期為180/1.8=100個步進角=100個PWM周期。

每個PWM周期時間10/100=0.1秒

則只需給PUL+端口反復給0.05秒的高電平+0.05秒的低電平即可以實現(xiàn)上述功能。

通過改變DIR的電平來控制電機的正反轉(zhuǎn)。

如果需要考慮平穩(wěn)性，在脈沖信號的產(chǎn)生還需要進行速度規(guī)劃，如梯形、S型速度規(guī)劃等。 北京57系列步進電機驅(qū)動器精度

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