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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行單元設(shè)備。步進(jìn)電機(jī)要正常運(yùn)轉(zhuǎn)一定要由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng),一臺(tái)電機(jī)一定得配置一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器。輸入電壓是判斷驅(qū)動(dòng)器升速能力的標(biāo)志,所選驅(qū)動(dòng)器的允許輸入電壓應(yīng)大于電機(jī)的測(cè)試電壓(推薦電壓)。輸出電流是判斷驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)能力大小的重要標(biāo)志,所選驅(qū)動(dòng)器的輸出有效電流應(yīng)不小于電機(jī)的額定電流。細(xì)分能增加電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性,在要求在低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用中選用更高細(xì)分的驅(qū)動(dòng)器。10.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器恒電壓驅(qū)動(dòng):?jiǎn)坞妷候?qū)動(dòng)是指在電機(jī)繞組工作過程中,只用一個(gè)方向電壓對(duì)繞組供電,多個(gè)繞組交替提供電壓。該方式是一種比較老的驅(qū)動(dòng)方式,現(xiàn)在基本不用了。優(yōu)點(diǎn):電路簡(jiǎn)單,元件少、控制也簡(jiǎn)單,實(shí)現(xiàn)起來比較簡(jiǎn)單缺點(diǎn):必須提供足夠大的電流的三極管來進(jìn)行開關(guān)處理,步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度比較低,電機(jī)震動(dòng)比較大,發(fā)熱大。驅(qū)動(dòng)器,就選江蘇萬泰電機(jī)有限公司,歡迎客戶來電!86系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器公司
1. 步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)首先是由美國(guó)學(xué)者T.RrFedriksen在美國(guó)增量運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及器件年會(huì)上提出。起初,對(duì)步進(jìn)電機(jī)相電流的控制是由硬件來實(shí)現(xiàn)的,每一相繞組的相電流用n個(gè)晶體管構(gòu)成n個(gè)并聯(lián)回路來控制,靠晶體管導(dǎo)通數(shù)的組合來控制相電流。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,特別是單片機(jī)的出現(xiàn),開創(chuàng)了步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)的新局面。用單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路不僅減小了控制系統(tǒng)的體積、簡(jiǎn)化了電路,同時(shí)進(jìn)一步提高了細(xì)分精度和控制系統(tǒng)的智能化,從而使細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)得到了推廣。山東57系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器定制廠家江蘇萬泰電機(jī)有限公司為您提供各種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,歡迎您的來電!
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)
以共陰接法為例:
通過反復(fù)控制PUL+端口的電平值,產(chǎn)生PWM,一個(gè)完整周期的PWM(一個(gè)高電平一個(gè)低電平)會(huì)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)一個(gè)步進(jìn)角(電機(jī)示例圖所示1.8°,不設(shè)置細(xì)分或細(xì)分為1)
舉個(gè)例子,比如控制電機(jī)在10秒內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)180°。
則PWM周期為180/1.8=100個(gè)步進(jìn)角=100個(gè)PWM周期。
每個(gè)PWM周期時(shí)間10/100=0.1秒
則只需給PUL+端口反復(fù)給0.05秒的高電平+0.05秒的低電平即可以實(shí)現(xiàn)上述功能。
通過改變DIR的電平來控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。
如果需要考慮平穩(wěn)性,在脈沖信號(hào)的產(chǎn)生還需要進(jìn)行速度規(guī)劃,如梯形、S型速度規(guī)劃等。
脈寬調(diào)制式細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路是把D/A輸出的控制電壓加在脈寬調(diào)制電路的輸入端,脈寬調(diào)制電路將輸入的控制電壓轉(zhuǎn)換成相應(yīng)脈沖寬度的矩形波,通過對(duì)功放管通斷時(shí)間的控制,改變輸出到電機(jī)繞組上的平均電流。由于電機(jī)繞組是一個(gè)感性負(fù)載,對(duì)電流有一定的濾波作用,而且脈寬調(diào)制電路的調(diào)制頻率較高,一般大于20kHz,因此,雖然是斷續(xù)通電,但電機(jī)繞組中的電流還是較平穩(wěn)的。和斬波式細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路相比,脈寬調(diào)制式細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路的控制精度高、工作頻率穩(wěn)定,但線路較復(fù)雜。因此,脈寬調(diào)制式細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路多用于綜合驅(qū)動(dòng)性能要求較高的場(chǎng)合。脈寬調(diào)制式細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路的關(guān)鍵是脈寬調(diào)制,它的作用是將給定的電壓信號(hào)調(diào)制成具有相應(yīng)脈沖寬度的矩形波。作為全球供應(yīng)商,我們以優(yōu)良的品質(zhì)、質(zhì)優(yōu)的服務(wù)、有競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格讓我們的客戶滿意。
步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器受干擾怎么辦?
一、干擾很大可能是在時(shí)序發(fā)生器部份
處理方法:
1、將電路用電(弱電)與電機(jī)用電(強(qiáng)電)分離。
2、將弱電電路(如運(yùn)動(dòng)控芯片、時(shí)序、細(xì)分部份)各接地腳集中接地。在靠近芯片電源腳的地方加濾波電容。
二、如果干擾出在與上位機(jī)的通汛上,在距離較遠(yuǎn)時(shí),建議采用光纖通訊
三、步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器很難bei干擾的:
特別是步進(jìn)電機(jī),它工作在大電流、高電壓環(huán)境中,只有它干擾別人的份
四、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為"步距角"),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。
可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的
五、步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,稱為"步距角",它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。
驅(qū)動(dòng)器,就選江蘇萬泰電機(jī)有限公司,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!湖北自動(dòng)化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)商
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也叫脈沖電機(jī),包括反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(VR)、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(PM)、混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(HB)等。86系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器公司
1.驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后的主要優(yōu)點(diǎn)為:完全消除了電機(jī)的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)(尤其是反應(yīng)式電機(jī))的固有特性,而細(xì)分是消除它的惟一途徑,如果您的步進(jìn)電機(jī)有時(shí)要在共振區(qū)工作(如走圓?。?,選擇細(xì)分驅(qū)動(dòng)器是惟一的選擇。提高了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。尤其是對(duì)三相反應(yīng)式電機(jī),其力矩比不細(xì)分時(shí)提高約30-40%。提高了電機(jī)的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度,‘提高電機(jī)的分辨率‘是不言而喻的。 86系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器公司
江蘇萬泰電機(jī)有限公司位于博洋路18號(hào),交通便利,環(huán)境優(yōu)美,是一家生產(chǎn)型企業(yè)。江蘇萬泰電機(jī)有限是一家有限責(zé)任公司(自然)企業(yè),一直“以人為本,服務(wù)于社會(huì)”的經(jīng)營(yíng)理念;“誠守信譽(yù),持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司業(yè)務(wù)涵蓋步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,模組,3D打印機(jī),價(jià)格合理,品質(zhì)有保證,深受廣大客戶的歡迎。江蘇萬泰電機(jī)有限順應(yīng)時(shí)代發(fā)展和市場(chǎng)需求,通過**技術(shù),力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,模組,3D打印機(jī)。