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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的選型原則1、驅(qū)動(dòng)器的電流:電流是判斷驅(qū)動(dòng)器能力大小的依據(jù),是選擇驅(qū)動(dòng)器的重要指標(biāo)之一,通常驅(qū)動(dòng)器的蕞大額定電流要略大于電機(jī)的額定電流,通常驅(qū)動(dòng)器有2.2A/3.2A/4.5A/6.0A/8.2A等規(guī)格。2、驅(qū)動(dòng)器的供電電壓:供電電壓是判斷驅(qū)動(dòng)器升還能力的標(biāo)志,常規(guī)供電電壓有36VDC/48VDC/50VAC/80VAC/90VDC等。3、驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分:細(xì)分是控制精度的標(biāo)志,通過增大細(xì)分能改善精度。步進(jìn)電機(jī)(尤其是反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī))都有低頻振蕩的特點(diǎn),如果您的電機(jī)需要工作在低頻共振區(qū)工作,則細(xì)分驅(qū)動(dòng)器是很好的選擇。此外,細(xì)分比不細(xì)分,輸出轉(zhuǎn)矩對各種電機(jī)都有不同程度的提升。驅(qū)動(dòng)器,就選江蘇萬泰電機(jī)有限公司,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!江蘇自動(dòng)化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器品牌
1.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理由單極性直流電源供電。只要步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的相繞組在適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)通電,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)就可以逐步旋轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)不能直接連接到工頻交流或直流電源,而必須使用特殊的驅(qū)動(dòng)器。如圖所示,它由脈沖發(fā)生控制單元,電源驅(qū)動(dòng)單元和保護(hù)單元組成。驅(qū)動(dòng)單元必須直接與驅(qū)動(dòng)器耦合,并且也可以理解為微計(jì)算機(jī)控制器的電源接口。工作頻率由高壓UH供電,以增加導(dǎo)電相繞組的電流前沿,并且在通過該前沿之后,使用低壓UL來維持繞組的電北京86系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器品牌同一機(jī)器內(nèi)只允許在同一點(diǎn)接地,如果不是真實(shí)接地線,可能干擾嚴(yán)重,此時(shí)屏蔽層不接。
1.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用位置開環(huán)、電流閉環(huán)控制,控制方式簡單,成本低,在工業(yè)控制領(lǐng)域中取得了大量的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)也有其固有的缺陷,如在傳統(tǒng)的控制方式中,步進(jìn)電機(jī)低速振動(dòng)大,高速輸出力矩小等。這些不足限制了步進(jìn)電機(jī)的進(jìn)一步應(yīng)用與發(fā)展。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和高性能數(shù)字信號處理芯片的出現(xiàn),步進(jìn)電機(jī)控制方式逐漸從模擬控制方式走向數(shù)字控制方式。數(shù)字控制使得很多驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)得以實(shí)現(xiàn)。目前,細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)已取得了大范圍應(yīng)用。它結(jié)合空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)細(xì)分步進(jìn)電機(jī)步距角,基本解決了步進(jìn)電機(jī)低速振動(dòng)大,高速輸出力矩下降的缺點(diǎn)。
1.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理,采用單極性直流電源供電。只要對步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電,就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。開始時(shí),開關(guān)SB接通電源,SA、SC、SD斷開,B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號齒對齊,同時(shí),轉(zhuǎn)子的1、4號齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒,2、5號齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。當(dāng)開關(guān)SC接通電源,SB、SA、SD斷開時(shí),由于C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用,使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯(cuò)齒,2、5號齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。依次類推,A、B、C、D四相繞組輪流供電,則轉(zhuǎn)子會(huì)沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動(dòng)。江蘇萬泰電機(jī)有限公司 驅(qū)動(dòng)器值得用戶放心。
1.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接線要求
1)為了防止驅(qū)動(dòng)器受干擾,建議控制信號采用屏蔽電纜線,并且屏蔽層與地線短接,除特殊要求外,控制信號電纜的屏蔽線單端接地:屏蔽線的上位機(jī)一端接地,屏蔽線的驅(qū)動(dòng)器一端懸空。同一機(jī)器內(nèi)只允許在同一點(diǎn)接地,如果不是真實(shí)接地線,可能干擾嚴(yán)重,此時(shí)屏蔽層不接。
2)脈沖和方向信號線與電機(jī)線不允許并排包扎在一起,盡量分開至少10cm以上,否則電機(jī)噪聲容易干擾脈沖方向信號引起電機(jī)定位不準(zhǔn),系統(tǒng)不穩(wěn)定等故障。
3)如果一個(gè)電源供多臺驅(qū)動(dòng)器,應(yīng)在電源處采取并聯(lián)連接,不允許先到一臺再到另一臺鏈狀式連接。
4)嚴(yán)禁帶電拔插驅(qū)動(dòng)器強(qiáng)電端子,帶電的電機(jī)停止時(shí)仍有大電流流過線圈,拔插端子將導(dǎo)致巨大的瞬間感生電動(dòng)勢將燒壞驅(qū)動(dòng)器。
5)嚴(yán)禁將導(dǎo)線頭加錫后接入接線端子,否則可能因接觸電阻變大而過熱損壞端子。
6)接線線頭不能裸露在端子外,以防意外短路而損壞驅(qū)動(dòng)器。 驅(qū)動(dòng)器,就選江蘇萬泰電機(jī)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電!北京步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器廠家
無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器集成了高側(cè)和低側(cè)主動(dòng)短路邏輯,從而省去了外部晶體管和控制邏輯。江蘇自動(dòng)化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器品牌
步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制。
無論什么樣的電機(jī),控制方法和其結(jié)構(gòu)是息息相關(guān)的。
我們知道按一定的順序給步進(jìn)電機(jī)的各相輪流通電,這樣步進(jìn)電機(jī)才能轉(zhuǎn)動(dòng)起來。這就是控制電機(jī)應(yīng)該知道的一個(gè)知識點(diǎn):電機(jī)運(yùn)行時(shí),各相通電需要滿足一定的時(shí)序。
第二個(gè)知識點(diǎn)就是力矩的概念,電機(jī)力矩的大小和繞組數(shù)量、通電電流大小有關(guān)。
那么什么是細(xì)分控制呢?細(xì)分控制的原理又是什么呢?步進(jìn)電機(jī)之所以能實(shí)現(xiàn)步進(jìn)就是因?yàn)樵谟布Y(jié)構(gòu)上做了拆分(定子上有不同的通電相,轉(zhuǎn)子上有齒),使其一次轉(zhuǎn)動(dòng)不是一圈,而是一步一步的按固定的角度轉(zhuǎn)動(dòng)。這一步所轉(zhuǎn)過的角度就是步距角。步距角是步進(jìn)電機(jī)的固有屬性,每一個(gè)步進(jìn)電機(jī)的步距角在設(shè)計(jì)完成之后就是固定的。步距角和電機(jī)運(yùn)行的拍數(shù)以及轉(zhuǎn)子齒數(shù)有關(guān),θ=360/NZ(2相電機(jī)的計(jì)公式,本文例子全部以兩相電機(jī)為例),N是拍數(shù)(一般可以通過線數(shù)來確定),Z是轉(zhuǎn)子的齒數(shù)。細(xì)分控制是指對步距角再進(jìn)行詳細(xì)的分步控制。例如,對一個(gè)步距角為1.8°的兩相四拍電機(jī)進(jìn)行四細(xì)分控制,就是使得電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一步是1.8除以4,也就是0.45°來運(yùn)轉(zhuǎn)。對于步進(jìn)電機(jī)來說細(xì)分功能完全是由外部驅(qū)動(dòng)電路精確控制電機(jī)的相電流產(chǎn)生的,和具體電機(jī)無關(guān)。
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