江蘇28系列步進電機驅(qū)動器技術(shù)參數(shù)

步進電機的細分控制。

無論什么樣的電機，控制方法和其結(jié)構(gòu)是息息相關(guān)的。

我們知道按一定的順序給步進電機的各相輪流通電，這樣步進電機才能轉(zhuǎn)動起來。這就是控制電機應該知道的一個知識點：電機運行時，各相通電需要滿足一定的時序。

第二個知識點就是力矩的概念，電機力矩的大小和繞組數(shù)量、通電電流大小有關(guān)。

那么什么是細分控制呢？細分控制的原理又是什么呢？步進電機之所以能實現(xiàn)步進就是因為在硬件結(jié)構(gòu)上做了拆分（定子上有不同的通電相，轉(zhuǎn)子上有齒），使其一次轉(zhuǎn)動不是一圈，而是一步一步的按固定的角度轉(zhuǎn)動。這一步所轉(zhuǎn)過的角度就是步距角。步距角是步進電機的固有屬性，每一個步進電機的步距角在設(shè)計完成之后就是固定的。步距角和電機運行的拍數(shù)以及轉(zhuǎn)子齒數(shù)有關(guān)，θ=360/NZ（2相電機的計公式，本文例子全部以兩相電機為例），N是拍數(shù)（一般可以通過線數(shù)來確定），Z是轉(zhuǎn)子的齒數(shù)。細分控制是指對步距角再進行詳細的分步控制。例如，對一個步距角為1.8°的兩相四拍電機進行四細分控制，就是使得電機轉(zhuǎn)動一步是1.8除以4，也就是0.45°來運轉(zhuǎn)。對于步進電機來說細分功能完全是由外部驅(qū)動電路精確控制電機的相電流產(chǎn)生的，和具體電機無關(guān)。

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步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用定制的驅(qū)動器，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護單元等組成。驅(qū)動單元必須與驅(qū)動器直接耦合（防電磁干擾），也可理解成微機控制器的功率接口。

步進電機驅(qū)動器主要由方波產(chǎn)生電路、脈沖環(huán)形分配電路和功率放大電路三大電路組成。方波產(chǎn)生電路主要由555定時器組成，其頻率可通過調(diào)節(jié)滑動變阻器阻值來改變，從而改變電機的轉(zhuǎn)速。脈沖環(huán)形分配電路則由移位寄存器構(gòu)成，通過改變移位寄存器的移動方向來控制電機的轉(zhuǎn)動方向;功率放大電路則是采用二極管，穩(wěn)壓管和電感組成的電路，其目的是為了放大功率，為四相電機提供足夠的電流。 步進電機驅(qū)動器細分控制江蘇萬泰電機有限公司致力于提供各種電機驅(qū)動器，期待您的來電！

步進電機驅(qū)動器電流比較斬波驅(qū)動是把步進電機繞組電流值轉(zhuǎn)化為一定比例的電壓，與D/A轉(zhuǎn)換器輸出的預設(shè)值進行比較，比較結(jié)果來控制功率管的開關(guān)，從而達到控制繞組相電流的目的。優(yōu)點：使運動控制模擬正弦波的特點，提高性能，運動速度和噪音都比較小，可以使用比較高的細分，是當前流行的控制方法。缺點：電路比較復雜，對電路中的干擾難以控制和理論要求相吻合，容易產(chǎn)生抖動，在控制形成正弦波的波峰和波谷，容易導致高頻干擾，進而導致驅(qū)動元件發(fā)熱或者由于頻率過高而老化，這也是很多驅(qū)動器使用1年多的時候容易出現(xiàn)紅燈保護的主要原因。

步進電機驅(qū)動器控制信號控制驅(qū)動器帶動步進電機旋轉(zhuǎn)

以共陰接法為例：

通過反復控制PUL+端口的電平值，產(chǎn)生PWM，一個完整周期的PWM（一個高電平一個低電平）會驅(qū)動步進電機一個步進角（電機示例圖所示1.8°，不設(shè)置細分或細分為1）

舉個例子，比如控制電機在10秒內(nèi)轉(zhuǎn)動180°。

則PWM周期為180/1.8=100個步進角=100個PWM周期。

每個PWM周期時間10/100=0.1秒

則只需給PUL+端口反復給0.05秒的高電平+0.05秒的低電平即可以實現(xiàn)上述功能。

通過改變DIR的電平來控制電機的正反轉(zhuǎn)。

如果需要考慮平穩(wěn)性，在脈沖信號的產(chǎn)生還需要進行速度規(guī)劃，如梯形、S型速度規(guī)劃等。 驅(qū)動器，就選江蘇萬泰電機有限公司，讓您滿意，有想法可以來我司咨詢！

1. 步進電機細分驅(qū)動技術(shù)是七十年代中期發(fā)展起來的一種可以有效改善步進電機綜合使用性能的驅(qū)動控制技術(shù)。它是通過控制各相繞組中的電流,使它們按一定的規(guī)律上升或下降，即在零電流到最大電流之間形成多個穩(wěn)定的中間電流狀態(tài)，相應的合成磁場矢量的方向也將存在多個穩(wěn)定的中間狀態(tài)，且按細分步距旋轉(zhuǎn)。其中合成磁場矢量的幅值決定了步進電機旋轉(zhuǎn)力矩的大小，合成磁場矢量的方向決定了細分后步距角的大小。細分驅(qū)動技術(shù)進一步提高了步進電機轉(zhuǎn)角精度和運行平穩(wěn)性步進電機驅(qū)動器，就選江蘇萬泰電機有限公司，用戶的信賴之選。安徽兩相混合式步進電機驅(qū)動器OEM廠家

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步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行單元設(shè)備。步進電機要正常運轉(zhuǎn)一定要由步進電機驅(qū)動器來驅(qū)動，一臺電機一定得配置一臺驅(qū)動器。輸入電壓是判斷驅(qū)動器升速能力的標志，所選驅(qū)動器的允許輸入電壓應大于電機的測試電壓(推薦電壓)。輸出電流是判斷驅(qū)動器驅(qū)動能力大小的重要標志，所選驅(qū)動器的輸出有效電流應不小于電機的額定電流。細分能增加電機運行的平穩(wěn)性，在要求在低速平穩(wěn)運行的應用中選用更高細分的驅(qū)動器。10.步進電機驅(qū)動器恒電壓驅(qū)動：單電壓驅(qū)動是指在電機繞組工作過程中，只用一個方向電壓對繞組供電，多個繞組交替提供電壓。該方式是一種比較老的驅(qū)動方式，現(xiàn)在基本不用了。優(yōu)點：電路簡單，元件少、控制也簡單，實現(xiàn)起來比較簡單缺點：必須提供足夠大的電流的三極管來進行開關(guān)處理，步進電機運轉(zhuǎn)速度比較低，電機震動比較大，發(fā)熱大。江蘇28系列步進電機驅(qū)動器技術(shù)參數(shù)

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