廣東自動(dòng)化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器規(guī)格

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-10-26

單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)末級(jí)功放管的工作狀態(tài)可分為放大型和開關(guān)型兩種。放大型步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路中末級(jí)功放管的輸出電流直接受單片機(jī)輸出的控制電壓控制,電路較簡(jiǎn)單,電流的控制精度也較高,但是由于末級(jí)功放管工作在放大狀態(tài),使功放管上的功耗較大,發(fā)熱嚴(yán)重,容易引起晶體管的溫漂,影響驅(qū)動(dòng)電路的性能。甚至還可能由于晶體管的熱擊穿,使電路不能正常工作。因此該驅(qū)動(dòng)電路一般應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)電流較小、控制精度較高、散熱情況較好的場(chǎng)合。驅(qū)動(dòng)器,就選江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司,有想法的可以來(lái)電咨詢!廣東自動(dòng)化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器規(guī)格

1.隨著微型計(jì)算機(jī)的開展,特別是單片計(jì)算機(jī)的呈現(xiàn),為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分驅(qū)動(dòng)帶來(lái)了便利。目前,步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路大多數(shù)都采用單片微機(jī)控制。單片機(jī)依據(jù)請(qǐng)求的步距角計(jì)算出各相繞組中經(jīng)過(guò)的電流值,并輸出到數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DPA)中,由DPA把數(shù)字量轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的模仿電壓,經(jīng)過(guò)環(huán)形分配器加到各相的功放電路上,控制功放電路給各相繞組通以相應(yīng)的電流,來(lái)完成步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分。         北京國(guó)產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器精度江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司為您提供各種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器服務(wù),歡迎您的來(lái)電哦!

下面是對(duì)歩進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上電抖動(dòng)問(wèn)題的分析,有疑問(wèn)找萬(wàn)泰電機(jī)工程師可幫助解答!

當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在斷電時(shí)處于某一相位,下次上電時(shí)如果和此相位不同,電機(jī)就會(huì)“抖動(dòng)”一下,為消除抖動(dòng)就必須把斷電時(shí)的相位記憶住。步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的時(shí)序?yàn)?個(gè),假如停在第4步重新上電后,如果在4號(hào)位置上直接開始驅(qū)動(dòng)第1步就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)跳步。如果系統(tǒng)還能記得目前還處于第4步,那么就能夠正確發(fā)出命令走第5步或第3步。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。

1. 步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)是七十年代中期發(fā)展起來(lái)的一種可以有效改善步進(jìn)電機(jī)綜合使用性能的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)。它是通過(guò)控制各相繞組中的電流,使它們按一定的規(guī)律上升或下降,即在零電流到最大電流之間形成多個(gè)穩(wěn)定的中間電流狀態(tài),相應(yīng)的合成磁場(chǎng)矢量的方向也將存在多個(gè)穩(wěn)定的中間狀態(tài),且按細(xì)分步距旋轉(zhuǎn)。其中合成磁場(chǎng)矢量的幅值決定了步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)力矩的大小,合成磁場(chǎng)矢量的方向決定了細(xì)分后步距角的大小。細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)進(jìn)一步提高了步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角精度和運(yùn)行平穩(wěn)性江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司是一家專業(yè)提供步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的公司,可來(lái)電咨詢!

步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器受干擾怎么辦?

一、干擾很大可能是在時(shí)序發(fā)生器部份

處理方法:

1、將電路用電(弱電)與電機(jī)用電(強(qiáng)電)分離。

2、將弱電電路(如運(yùn)動(dòng)控芯片、時(shí)序、細(xì)分部份)各接地腳集中接地。在靠近芯片電源腳的地方加濾波電容。

二、如果干擾出在與上位機(jī)的通汛上,在距離較遠(yuǎn)時(shí),建議采用光纖通訊

三、步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器很難bei干擾的:

特別是步進(jìn)電機(jī),它工作在大電流、高電壓環(huán)境中,只有它干擾別人的份

四、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為"步距角"),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。

可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的

五、步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,稱為"步距角",它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。


江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司就是位于常州一家專業(yè)的步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器制造商。浙江自動(dòng)化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器技術(shù)參數(shù)

無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器集成了高側(cè)和低側(cè)主動(dòng)短路邏輯,從而省去了外部晶體管和控制邏輯。廣東自動(dòng)化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器規(guī)格

步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用定制的驅(qū)動(dòng)器,它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。驅(qū)動(dòng)單元必須與驅(qū)動(dòng)器直接耦合(防電磁干擾),也可理解成微機(jī)控制器的功率接口。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主要由方波產(chǎn)生電路、脈沖環(huán)形分配電路和功率放大電路三大電路組成。方波產(chǎn)生電路主要由555定時(shí)器組成,其頻率可通過(guò)調(diào)節(jié)滑動(dòng)變阻器阻值來(lái)改變,從而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。脈沖環(huán)形分配電路則由移位寄存器構(gòu)成,通過(guò)改變移位寄存器的移動(dòng)方向來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向;功率放大電路則是采用二極管,穩(wěn)壓管和電感組成的電路,其目的是為了放大功率,為四相電機(jī)提供足夠的電流。 廣東自動(dòng)化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器規(guī)格

江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司坐落在博洋路18號(hào),是一家專業(yè)的電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電器、電子元器件、電子產(chǎn)品、機(jī)械配件制造、加工,五金、交電、計(jì)算機(jī)用配件、日用百貨的銷售;自營(yíng)和代理各類商品及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。人工智能硬件銷售:工業(yè)機(jī)器人制造:紡織等設(shè)備制造:計(jì)算機(jī)軟硬件及外圍設(shè)備制造;電機(jī)及其控制系統(tǒng)研發(fā);軟件開發(fā);工業(yè)設(shè)計(jì)服務(wù);技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)公司。公司目前擁有專業(yè)的技術(shù)員工,為員工提供廣闊的發(fā)展平臺(tái)與成長(zhǎng)空間,為客戶提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù),深受員工與客戶好評(píng)。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括:步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,模組,3D打印機(jī)等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營(yíng)宗旨,深受客戶好評(píng)。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù),我們相信誠(chéng)實(shí)正直、開拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情,將為公司和個(gè)人帶來(lái)共同的利益和進(jìn)步。經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展,已成為步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,模組,3D打印機(jī)行業(yè)出名企業(yè)。