廣東自動化步進(jìn)電機驅(qū)動器品牌

來源: 發(fā)布時間:2022-10-21

步進(jìn)電機的細(xì)分控制。

無論什么樣的電機,控制方法和其結(jié)構(gòu)是息息相關(guān)的。

我們知道按一定的順序給步進(jìn)電機的各相輪流通電,這樣步進(jìn)電機才能轉(zhuǎn)動起來。這就是控制電機應(yīng)該知道的一個知識點:電機運行時,各相通電需要滿足一定的時序。

第二個知識點就是力矩的概念,電機力矩的大小和繞組數(shù)量、通電電流大小有關(guān)。

那么什么是細(xì)分控制呢?細(xì)分控制的原理又是什么呢?步進(jìn)電機之所以能實現(xiàn)步進(jìn)就是因為在硬件結(jié)構(gòu)上做了拆分(定子上有不同的通電相,轉(zhuǎn)子上有齒),使其一次轉(zhuǎn)動不是一圈,而是一步一步的按固定的角度轉(zhuǎn)動。這一步所轉(zhuǎn)過的角度就是步距角。步距角是步進(jìn)電機的固有屬性,每一個步進(jìn)電機的步距角在設(shè)計完成之后就是固定的。步距角和電機運行的拍數(shù)以及轉(zhuǎn)子齒數(shù)有關(guān),θ=360/NZ(2相電機的計公式,本文例子全部以兩相電機為例),N是拍數(shù)(一般可以通過線數(shù)來確定),Z是轉(zhuǎn)子的齒數(shù)。細(xì)分控制是指對步距角再進(jìn)行詳細(xì)的分步控制。例如,對一個步距角為1.8°的兩相四拍電機進(jìn)行四細(xì)分控制,就是使得電機轉(zhuǎn)動一步是1.8除以4,也就是0.45°來運轉(zhuǎn)。對于步進(jìn)電機來說細(xì)分功能完全是由外部驅(qū)動電路精確控制電機的相電流產(chǎn)生的,和具體電機無關(guān)。


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單片機控制步進(jìn)電機驅(qū)動器方法,單片機如何控制步進(jìn)電機驅(qū)動器?步進(jìn)電機驅(qū)動器一般接受的控制信號為:1、cw+ccw,即正轉(zhuǎn)脈沖加反轉(zhuǎn)脈沖2、pulse+dir,即脈沖加方向一般驅(qū)動器都可以兼容兩種方式,即通過DIP開關(guān)選擇采用哪種方式。用單片機控制起來就很方便,用兩個IO口發(fā)控制信號就OK了,哪種方式都可以,脈沖的頻率大小決定電機的速度快慢。要注意驅(qū)動器需要信號的電壓大小,如果是5V,直接IO相連就行,如果需要12V,那么需要加個光耦就行了。北京86系列步進(jìn)電機驅(qū)動器精度驅(qū)動器,就選江蘇萬泰電機有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來電哦!

步進(jìn)電機驅(qū)動器控制信號控制驅(qū)動器帶動步進(jìn)電機旋轉(zhuǎn)

以共陰接法為例:

通過反復(fù)控制PUL+端口的電平值,產(chǎn)生PWM,一個完整周期的PWM(一個高電平一個低電平)會驅(qū)動步進(jìn)電機一個步進(jìn)角(電機示例圖所示1.8°,不設(shè)置細(xì)分或細(xì)分為1)

舉個例子,比如控制電機在10秒內(nèi)轉(zhuǎn)動180°。

則PWM周期為180/1.8=100個步進(jìn)角=100個PWM周期。

每個PWM周期時間10/100=0.1秒

則只需給PUL+端口反復(fù)給0.05秒的高電平+0.05秒的低電平即可以實現(xiàn)上述功能。

通過改變DIR的電平來控制電機的正反轉(zhuǎn)。

如果需要考慮平穩(wěn)性,在脈沖信號的產(chǎn)生還需要進(jìn)行速度規(guī)劃,如梯形、S型速度規(guī)劃等。

步進(jìn)驅(qū)動器的選型原則1、驅(qū)動器的電流:電流是判斷驅(qū)動器能力大小的依據(jù),是選擇驅(qū)動器的重要指標(biāo)之一,通常驅(qū)動器的蕞大額定電流要略大于電機的額定電流,通常驅(qū)動器有2.2A/3.2A/4.5A/6.0A/8.2A等規(guī)格。2、驅(qū)動器的供電電壓:供電電壓是判斷驅(qū)動器升還能力的標(biāo)志,常規(guī)供電電壓有36VDC/48VDC/50VAC/80VAC/90VDC等。3、驅(qū)動器的細(xì)分:細(xì)分是控制精度的標(biāo)志,通過增大細(xì)分能改善精度。步進(jìn)電機(尤其是反應(yīng)式步進(jìn)電機)都有低頻振蕩的特點,如果您的電機需要工作在低頻共振區(qū)工作,則細(xì)分驅(qū)動器是很好的選擇。此外,細(xì)分比不細(xì)分,輸出轉(zhuǎn)矩對各種電機都有不同程度的提升。步進(jìn)電機驅(qū)動器的作用是什么?

1.隨著步進(jìn)電機驅(qū)動技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展,步進(jìn)電機因具有體積小、性價比高、控制精確且無累積誤差等優(yōu)勢被廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動化等領(lǐng)域。同時這也對步進(jìn)電機的運行性能提出了更高的要求。由于采用傳統(tǒng)的步進(jìn)電機驅(qū)動技術(shù),步進(jìn)電機只能以整步或半步方式運行,并需要專門的脈沖驅(qū)動電源供電。這種驅(qū)動方式控制精度低,容易出現(xiàn)低頻振動和噪聲,存在累計誤差,限制了其應(yīng)用領(lǐng)域。           江蘇萬泰電機有限公司為您提供 驅(qū)動器,期待為您服務(wù)!北京國產(chǎn)步進(jìn)電機驅(qū)動器公司

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在機械及行業(yè)設(shè)備業(yè)整體需求及投錢增速放緩的現(xiàn)在和相對不確定的未來,伴隨中國制造業(yè)沖擊更高領(lǐng)域的同時,在某些特定領(lǐng)域長期耕耘、具備技術(shù)、工藝壁壘的公司,未來能夠進(jìn)一步的發(fā)展。機械設(shè)備行業(yè)中,步進(jìn)電機,步進(jìn)電機驅(qū)動器,模組,3D打印機是能實現(xiàn)長期穩(wěn)定收入或增長的行業(yè)。他們開始認(rèn)識到灌裝生產(chǎn)生產(chǎn)型能夠為其帶來的好處。灌裝生產(chǎn)線在食品、醫(yī)藥、日化生產(chǎn)企業(yè)中扮演著重要的角色,優(yōu)化灌裝生產(chǎn)線直接關(guān)系著產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)的效率,因此成為各大生產(chǎn)企業(yè)不得不關(guān)注的話題。機械及行業(yè)設(shè)備工業(yè)正面臨著產(chǎn)業(yè)變革的沖擊,挑戰(zhàn)前所未有,機遇也前所未有。我國機械工業(yè)應(yīng)該以數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、服務(wù)化、綠色化為發(fā)展方向,重點實現(xiàn)四大轉(zhuǎn)變:一是由技術(shù)跟隨型向技術(shù)引導(dǎo)型轉(zhuǎn)變,二是由機械自動化向智能網(wǎng)聯(lián)化轉(zhuǎn)變,三是由生產(chǎn)制造型向融合服務(wù)型轉(zhuǎn)變,四是由環(huán)境污染型向綠色低碳型轉(zhuǎn)變。廣東自動化步進(jìn)電機驅(qū)動器品牌

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