57系列步進電機驅(qū)動器細分控制

來源: 發(fā)布時間:2022-10-20

1.步進電機驅(qū)動器的原理由單極性直流電源供電。只要步進電動機的相繞組在適當?shù)臅r機通電,步進電動機就可以逐步旋轉(zhuǎn)。步進電機不能直接連接到工頻交流或直流電源,而必須使用特殊的驅(qū)動器。如圖所示,它由脈沖發(fā)生控制單元,電源驅(qū)動單元和保護單元組成。驅(qū)動單元必須直接與驅(qū)動器耦合,并且也可以理解為微計算機控制器的電源接口。工作頻率由高壓UH供電,以增加導(dǎo)電相繞組的電流前沿,并且在通過該前沿之后,使用低壓UL來維持繞組的電驅(qū)動器,就選江蘇萬泰電機有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電!57系列步進電機驅(qū)動器細分控制

步進驅(qū)動器的選型原則1、驅(qū)動器的電流:電流是判斷驅(qū)動器能力大小的依據(jù),是選擇驅(qū)動器的重要指標之一,通常驅(qū)動器的蕞大額定電流要略大于電機的額定電流,通常驅(qū)動器有2.2A/3.2A/4.5A/6.0A/8.2A等規(guī)格。2、驅(qū)動器的供電電壓:供電電壓是判斷驅(qū)動器升還能力的標志,常規(guī)供電電壓有36VDC/48VDC/50VAC/80VAC/90VDC等。3、驅(qū)動器的細分:細分是控制精度的標志,通過增大細分能改善精度。步進電機(尤其是反應(yīng)式步進電機)都有低頻振蕩的特點,如果您的電機需要工作在低頻共振區(qū)工作,則細分驅(qū)動器是很好的選擇。此外,細分比不細分,輸出轉(zhuǎn)矩對各種電機都有不同程度的提升。上海57系列步進電機驅(qū)動器制造商我司專注于混合式步進電機、直流無刷電機、直流和步進齒輪電機、數(shù)控步進電機、電機驅(qū)動器和相關(guān)控制系統(tǒng)。

開關(guān)型步進電機細分驅(qū)動電路中的末級功放管工作在開關(guān)狀態(tài),從而使得晶體管上的功耗降低,克服了放大型細分電路中晶體管發(fā)熱嚴重的問題。但電路較復(fù)雜,輸出的電流有一定的波紋。因此該驅(qū)動電路一般用于輸出力矩較大的步進電機的驅(qū)動。隨著大輸出力矩步進電機的發(fā)展,開關(guān)型細分驅(qū)動電路近年來得到長足的發(fā)展。較常用的開關(guān)型步進電機細分驅(qū)動電路有斬波式和脈寬調(diào)制(PWM)式兩種。斬波式細分驅(qū)動電路的基本工作原理是對電機繞組中的電流進行檢測,和D/A輸出的控制電壓進行比較,若檢測出的電流值大于控制電壓,電路將使功放管截止,反之,使功放管導(dǎo)通。這樣,D/A輸出不同的控制電壓,繞組中將流過不同的電流值。

步進電機驅(qū)動器電壓的確定混合式步進電機驅(qū)動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍(比如DQ420MA的供電電壓為24~36VDC),電源電壓通常根據(jù)電機的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。如果電機工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動器的比較大輸入電壓,否則可能損壞驅(qū)動器。步進電機驅(qū)動器細分的作用是提高步進電機的精確率。步進電機驅(qū)動器為一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu),當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速和定位的目的。驅(qū)動器,就選江蘇萬泰電機有限公司,歡迎客戶來電!

為了適應(yīng)社會的發(fā)展和實際生產(chǎn)生活的需求,解決步進電機運行時步距角過大,分辨率不高的問題,催生了新型步進電機驅(qū)動技術(shù),即細分驅(qū)動技術(shù),該技術(shù)的原理是通過精確控制步進電機勵磁繞組中的電流,使步進電機勵磁繞組中的電流由方波式投入或切除變?yōu)殡A梯波式投入或切除,其內(nèi)部的合成磁場矢量成圓型旋轉(zhuǎn)磁場,這樣不僅可以提高步進電機的控制精度,使其運行更平穩(wěn),而且可以明顯降低低頻時的振動和噪聲。       步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu),如有意向歡迎致電咨詢。混合式步進電機驅(qū)動器OEM廠家

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1.步進電動機采用位置開環(huán)、電流閉環(huán)控制,控制方式簡單,成本低,在工業(yè)控制領(lǐng)域中取得了大量的應(yīng)用。步進電機也有其固有的缺陷,如在傳統(tǒng)的控制方式中,步進電機低速振動大,高速輸出力矩小等。這些不足限制了步進電機的進一步應(yīng)用與發(fā)展。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和高性能數(shù)字信號處理芯片的出現(xiàn),步進電機控制方式逐漸從模擬控制方式走向數(shù)字控制方式。數(shù)字控制使得很多驅(qū)動控制技術(shù)得以實現(xiàn)。目前,細分驅(qū)動技術(shù)已取得了大范圍應(yīng)用。它結(jié)合空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)細分步進電機步距角,基本解決了步進電機低速振動大,高速輸出力矩下降的缺點。57系列步進電機驅(qū)動器細分控制

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