江蘇自動(dòng)化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器精度

怎樣選擇步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器?步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的選型原則

1、判斷需要多大的力矩靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時(shí)，需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時(shí)，電機(jī)外形也大。2、判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)速要求高時(shí)，應(yīng)選相電流較大的電機(jī)，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)采用較高供電壓。3、選擇電機(jī)的安裝規(guī)格如57/86/110等主要與力矩要求有關(guān)。確定定位精度和振動(dòng)方面的要求情況：判斷是否需細(xì)分。根據(jù)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動(dòng)器。 如何安裝驅(qū)動(dòng)器呢？有意向歡迎致電咨詢！江蘇自動(dòng)化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器精度

設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)，通常細(xì)分?jǐn)?shù)越高，控制分辨率越高。但細(xì)分?jǐn)?shù)太高則影響到進(jìn)給速度。一般來說，對(duì)于模具機(jī)用戶可考慮脈沖當(dāng)量為0.001mm/P(此時(shí)進(jìn)給速度為9600mm/min)或者0.0005mm/P(此時(shí)進(jìn)給速度為4800mm/min);對(duì)于精度要求不高的用戶，脈沖當(dāng)量可設(shè)置的大一些，如0.002mm/P(此時(shí)進(jìn)給速度為19200mm/min)或0.005mm/P(此時(shí)進(jìn)給速度為48000mm/min)。對(duì)于兩相步進(jìn)電機(jī)，脈沖當(dāng)量計(jì)算方法如下：脈沖當(dāng)量=絲杠螺距÷細(xì)分?jǐn)?shù)÷200。江蘇86系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器制造商驅(qū)動(dòng)器，就選江蘇萬泰電機(jī)有限公司，用戶的信賴之選，有需求可以來電咨詢！

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的選型原則1、驅(qū)動(dòng)器的電流：電流是判斷驅(qū)動(dòng)器能力大小的依據(jù)，是選擇驅(qū)動(dòng)器的重要指標(biāo)之一，通常驅(qū)動(dòng)器的蕞大額定電流要略大于電機(jī)的額定電流，通常驅(qū)動(dòng)器有2.2A/3.2A/4.5A/6.0A/8.2A等規(guī)格。2、驅(qū)動(dòng)器的供電電壓：供電電壓是判斷驅(qū)動(dòng)器升還能力的標(biāo)志，常規(guī)供電電壓有36VDC/48VDC/50VAC/80VAC/90VDC等。3、驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分：細(xì)分是控制精度的標(biāo)志，通過增大細(xì)分能改善精度。步進(jìn)電機(jī)(尤其是反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī))都有低頻振蕩的特點(diǎn)，如果您的電機(jī)需要工作在低頻共振區(qū)工作，則細(xì)分驅(qū)動(dòng)器是很好的選擇。此外，細(xì)分比不細(xì)分，輸出轉(zhuǎn)矩對(duì)各種電機(jī)都有不同程度的提升。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)

以共陰接法為例：

通過反復(fù)控制PUL+端口的電平值，產(chǎn)生PWM，一個(gè)完整周期的PWM（一個(gè)高電平一個(gè)低電平）會(huì)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)一個(gè)步進(jìn)角（電機(jī)示例圖所示1.8°，不設(shè)置細(xì)分或細(xì)分為1）

舉個(gè)例子，比如控制電機(jī)在10秒內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)180°。

則PWM周期為180/1.8=100個(gè)步進(jìn)角=100個(gè)PWM周期。

每個(gè)PWM周期時(shí)間10/100=0.1秒

則只需給PUL+端口反復(fù)給0.05秒的高電平+0.05秒的低電平即可以實(shí)現(xiàn)上述功能。

通過改變DIR的電平來控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。

如果需要考慮平穩(wěn)性，在脈沖信號(hào)的產(chǎn)生還需要進(jìn)行速度規(guī)劃，如梯形、S型速度規(guī)劃等。 國(guó)產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)專業(yè)廠家，國(guó)產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)高端定制廠家，就選江蘇萬泰電機(jī)有限公司。

1.DM542型細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用直流18~50V供電,適合驅(qū)動(dòng)電壓18V~50V,電流小于4.0A外徑42~86毫米的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。此驅(qū)動(dòng)器采用交流伺服驅(qū)動(dòng)器的電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制,電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)很小,低速運(yùn)行很平穩(wěn),幾乎沒有振動(dòng)和噪音。高速時(shí)力矩也極大高于其它二相驅(qū)動(dòng)器,定位精度高。大量適用于雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辯率要求較高的設(shè)備上。            步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主要結(jié)構(gòu)主要可分為幾個(gè)部分？北京自動(dòng)化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器制造商

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1.步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)，其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng)，提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。細(xì)分是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將上級(jí)裝置發(fā)出的每個(gè)脈沖按步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的細(xì)分系數(shù)分成系數(shù)個(gè)脈沖輸出。細(xì)分后電機(jī)運(yùn)行時(shí)的實(shí)際步距角是基本步距角的幾分之一。2.通常步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分有2，4，8，16，32，62，128，256，512等，步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈為200個(gè)脈沖（整步），2細(xì)分對(duì)應(yīng)半步，400個(gè)脈沖一圈，如果步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分為32，那么步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器需要輸出6400個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)才轉(zhuǎn)一圈。還有一種細(xì)分設(shè)置方式，廠家通常會(huì)將細(xì)分后的整圈脈沖數(shù)標(biāo)示在驅(qū)動(dòng)器上，對(duì)應(yīng)上述細(xì)分為400，800，1600，3200等，用細(xì)分脈沖數(shù)除以電機(jī)的整步脈沖數(shù)就得到細(xì)分。江蘇自動(dòng)化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器精度

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