山東自動(dòng)化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)末級(jí)功放管的工作狀態(tài)可分為放大型和開(kāi)關(guān)型兩種。放大型步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路中末級(jí)功放管的輸出電流直接受單片機(jī)輸出的控制電壓控制，電路較簡(jiǎn)單，電流的控制精度也較高，但是由于末級(jí)功放管工作在放大狀態(tài)，使功放管上的功耗較大，發(fā)熱嚴(yán)重，容易引起晶體管的溫漂，影響驅(qū)動(dòng)電路的性能。甚至還可能由于晶體管的熱擊穿，使電路不能正常工作。因此該驅(qū)動(dòng)電路一般應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)電流較小、控制精度較高、散熱情況較好的場(chǎng)合。驅(qū)動(dòng)器，就選江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司，讓您滿意，歡迎您的來(lái)電哦！山東自動(dòng)化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

1.隨著步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)因具有體積小、性?xún)r(jià)比高、控制精確且無(wú)累積誤差等優(yōu)勢(shì)被廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域。同時(shí)這也對(duì)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能提出了更高的要求。由于采用傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù),步進(jìn)電機(jī)只能以整步或半步方式運(yùn)行,并需要專(zhuān)門(mén)的脈沖驅(qū)動(dòng)電源供電。這種驅(qū)動(dòng)方式控制精度低,容易出現(xiàn)低頻振動(dòng)和噪聲,存在累計(jì)誤差,限制了其應(yīng)用領(lǐng)域。           廣東混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器廠家江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司為您提供各種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，歡迎您的來(lái)電！

1.步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)，其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng)，提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。細(xì)分是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將上級(jí)裝置發(fā)出的每個(gè)脈沖按步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的細(xì)分系數(shù)分成系數(shù)個(gè)脈沖輸出。細(xì)分后電機(jī)運(yùn)行時(shí)的實(shí)際步距角是基本步距角的幾分之一。2.通常步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分有2，4，8，16，32，62，128，256，512等，步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈為200個(gè)脈沖（整步），2細(xì)分對(duì)應(yīng)半步，400個(gè)脈沖一圈，如果步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分為32，那么步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器需要輸出6400個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)才轉(zhuǎn)一圈。還有一種細(xì)分設(shè)置方式，廠家通常會(huì)將細(xì)分后的整圈脈沖數(shù)標(biāo)示在驅(qū)動(dòng)器上，對(duì)應(yīng)上述細(xì)分為400，800，1600，3200等，用細(xì)分脈沖數(shù)除以電機(jī)的整步脈沖數(shù)就得到細(xì)分。

下面是對(duì)歩進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上電抖動(dòng)問(wèn)題的分析，有疑問(wèn)找萬(wàn)泰電機(jī)工程師可幫助解答！

當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在斷電時(shí)處于某一相位，下次上電時(shí)如果和此相位不同，電機(jī)就會(huì)“抖動(dòng)”一下，為消除抖動(dòng)就必須把斷電時(shí)的相位記憶住。步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的時(shí)序?yàn)?個(gè)，假如停在第4步重新上電后，如果在4號(hào)位置上直接開(kāi)始驅(qū)動(dòng)第1步就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)跳步。如果系統(tǒng)還能記得目前還處于第4步，那么就能夠正確發(fā)出命令走第5步或第3步。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。 我司技術(shù)力量雄厚，工藝成熟，檢測(cè)設(shè)備齊全。

單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)末級(jí)功放管的工作狀態(tài)可分為放大型和開(kāi)關(guān)型兩種。放大型步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路中末級(jí)功放管的輸出電流直接受單片機(jī)輸出的控制電壓控制，電路較簡(jiǎn)單，電流的控制精度也較高，但是由于末級(jí)功放管工作在放大狀態(tài)，使功放管上的功耗較大，發(fā)熱嚴(yán)重，容易引起晶體管的溫漂，影響驅(qū)動(dòng)電路的性能。甚至還可能由于晶體管的熱擊穿，使電路不能正常工作。因此該驅(qū)動(dòng)電路一般應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)電流較小、控制精度較高、散熱情況較好的場(chǎng)合。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電流的確定供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流I來(lái)確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取I的1.1～1.3倍;如果采用開(kāi)關(guān)電源，電源電流一般可取I的1.5～2.0倍。配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí)，可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器。對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)，盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器，以獲得良好的高速性能。江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司 驅(qū)動(dòng)器值得用戶放心。上海自動(dòng)化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器規(guī)格

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如何消除步進(jìn)電機(jī)帶來(lái)的電源干擾？

1、加裝電源濾波器，減少對(duì)交流電源的污染。

2、“一點(diǎn)接地”原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動(dòng)器PE(地)(驅(qū)動(dòng)器與機(jī)箱底板絕緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、步進(jìn)電機(jī)接地線、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)電機(jī)之間電纜防護(hù)套、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器屏蔽線均接到機(jī)箱壁上的接地柱上，并要求接觸良好。

3、盡量加大步進(jìn)電機(jī)控制線與步進(jìn)電機(jī)電源線(L、N)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)線(U、V、W)之間的距離，避免交叉.比如我們?cè)谔幚黼p軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中兩個(gè)處在同一機(jī)箱的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器安裝位置時(shí),一個(gè)驅(qū)動(dòng)器銘牌朝前，另一個(gè)則朝后，并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短。

4、使用屏蔽線減輕外界對(duì)自己的干擾，或自己(步進(jìn)電機(jī)電源線)對(duì)外界的干擾。

5、把開(kāi)關(guān)電源換成線性電源

6、在電機(jī)或儀器220V輸入前加普通電源凈化器

7、在一起220V電源前加普通的單線圈穩(wěn)壓器8、把電機(jī)220V電源換成和儀器220V電源不同相(現(xiàn)場(chǎng)有380V電源)，效果有所改善 山東自動(dòng)化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念，先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn)，在發(fā)展過(guò)程中不斷完善自己，要求自己，不斷創(chuàng)新，時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司，在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**，在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià)，這些都源自于自身不努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果，這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力，也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳３謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無(wú)前的進(jìn)取創(chuàng)新精神，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度，在全體員工共同努力之下，全力拼搏將共同江蘇萬(wàn)泰電機(jī)供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來(lái)，創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品，我們將以更好的狀態(tài)，更認(rèn)真的態(tài)度，更飽滿的精力去創(chuàng)造，去拼搏，去努力，讓我們一起更好更快的成長(zhǎng)！