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采用一致性控制解決新能源汽車特型玻璃加工過(guò)程質(zhì)量管控問(wèn)題。提出一種既能夠保證全局好,又同時(shí)可以具有指定收斂速度的分布式協(xié)同設(shè)計(jì)方法。通過(guò)使用逆設(shè)計(jì)方法,同時(shí)考慮無(wú)領(lǐng)頭者以及領(lǐng)導(dǎo)-跟隨多智能體系統(tǒng)一致性意義下的全局問(wèn)題。提出一系列具有指定收斂速度的全局分布式協(xié)同方法。通過(guò)使用區(qū)域極點(diǎn)配置方法,滿足指定收斂速度的好控制增益可以通過(guò)求解線性矩陣不等式來(lái)給出。在此基礎(chǔ)之上,提出一種改進(jìn)的LQR好方法。針對(duì)有向圖上的連續(xù)時(shí)間線性多智能體系統(tǒng)的一致性性能的調(diào)節(jié)問(wèn)題進(jìn)行研究。提出評(píng)估多智能體的一致性性能的兩個(gè)指標(biāo):收斂速度和阻尼度。前者用來(lái)刻畫(huà)多智能體系統(tǒng)達(dá)到協(xié)同一致的快慢,后者則被用來(lái)評(píng)估達(dá)到一致性過(guò)程中多智能體系統(tǒng)狀態(tài)的震蕩行為。針對(duì)智能體的一致性問(wèn)題提出一種全新的控制協(xié)議設(shè)計(jì)方法。該協(xié)議可以通過(guò)調(diào)節(jié)自身的參數(shù)使得多智能體系統(tǒng)的狀態(tài)漸近地按照指定的收斂速度和阻尼度達(dá)到一致。解決有向網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湎逻B續(xù)時(shí)間線性多智能體系統(tǒng)的全局控制問(wèn)題。領(lǐng)導(dǎo)-跟隨和無(wú)領(lǐng)導(dǎo)一致性問(wèn)題都被考慮了?;诰€性系統(tǒng)逆控制理論,給出控制協(xié)議的參數(shù)表達(dá)式。威海市銀河光電設(shè)備股份有限公司是集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的全自動(dòng)多功能玻璃加工機(jī)組的專業(yè)公司。磨削全自動(dòng)多功能玻璃鉆孔機(jī)重量
一種玻璃鉆孔機(jī)玻璃壓盤(pán)裝置,其解決了現(xiàn)有的玻璃鉆孔過(guò)程中,下夾盤(pán)處于水平時(shí),上夾盤(pán)向下移動(dòng),上夾盤(pán)的移動(dòng)軌跡是一段弧線,上夾盤(pán)和玻璃的接觸,也是先線接觸后面接觸,這樣會(huì)對(duì)玻璃有不同程度的磨損,甚至出現(xiàn)劃痕,導(dǎo)致汽車玻璃質(zhì)量下降的技術(shù)問(wèn)題,其設(shè)有夾盤(pán)座,夾盤(pán)座下面設(shè)有上夾盤(pán),夾盤(pán)座上設(shè)有夾盤(pán)支架,夾盤(pán)支架另一端設(shè)有夾盤(pán)連桿,夾盤(pán)連桿中間位置設(shè)有下支座,夾盤(pán)連桿的另一端設(shè)有氣缸拉桿,氣缸拉桿另一端設(shè)有氣缸,氣缸上設(shè)有氣缸支架,氣缸支架上設(shè)有鉆孔支架,鉆孔支架上設(shè)有上支座,支座連桿上設(shè)有水盒,水盒與夾盤(pán)座固定連接。本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用于玻璃鉆孔過(guò)程中玻璃的壓緊裝置。中國(guó)福耀集團(tuán)全自動(dòng)多功能玻璃鉆孔機(jī)備件威海銀河光電設(shè)備股份有限公司全自動(dòng)多功能玻璃加工機(jī)組是該公司自主研發(fā)的一款高等設(shè)備。
汽車玻璃是汽車車身附件中必不可少的配件。隨著全世界汽車保有量的不斷增加,市場(chǎng)急需一種自動(dòng)化程度高、加工效率高而且生產(chǎn)成本低的汽車玻璃預(yù)處理智能裝備。我司研制的YHCG0430型豪華大巴前擋玻璃預(yù)處理智能裝備是由定位臺(tái)、磨邊部、搬運(yùn)機(jī)械手及負(fù)壓收塵系統(tǒng)等組成,采用了數(shù)控系統(tǒng)(CNC)的全自動(dòng)玻璃預(yù)處理設(shè)備,一次圖形輸入便可以完成玻璃的定位、磨邊、搬運(yùn)等加工過(guò)程,具有高速度、高精度、高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。適用于大巴玻璃、重卡擋風(fēng)玻璃等大尺寸、異形玻璃的加工。
全自動(dòng)多功能玻璃加工機(jī)組由兩臺(tái)工業(yè)機(jī)器人(YHCG01-00汽車玻璃切磨機(jī)和YHHG01-00汽車玻璃鉆孔機(jī))組成,整個(gè)機(jī)組采用數(shù)控系統(tǒng)控制各部分聯(lián)合動(dòng)作,將玻璃完成上片、定位、切割、去邊、磨邊、鉆孔、出片等多功能的汽車玻璃加工全自動(dòng)生產(chǎn)線。 本項(xiàng)目的實(shí)施,可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)多功能玻璃加工機(jī)組國(guó)產(chǎn)化,各項(xiàng)指標(biāo)可以與世界上先進(jìn)的玻璃加工生產(chǎn)線相媲美,替代進(jìn)口,為國(guó)內(nèi)玻璃精加工企業(yè)提供先進(jìn)技術(shù),質(zhì)量可靠、低成本、高效率的裝備,大幅度降低企業(yè)生產(chǎn)成本,改變汽車玻璃加工全自動(dòng)生產(chǎn)線完全依靠進(jìn)口局面,為國(guó)內(nèi)全自動(dòng)玻璃加工行業(yè)的發(fā)展開(kāi)啟了新的篇章。電子電器行業(yè):可用于加工觸摸屏、顯示屏等電子產(chǎn)品的玻璃面板。
隨著新能源汽車的迅猛發(fā)展,各種新型設(shè)計(jì)增加了大量的特殊異形玻璃,如車載中控玻璃等。這些玻璃形狀不規(guī)則,精度要求高,質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)格,市場(chǎng)需求量大。玻璃生產(chǎn)企業(yè)急需精度高、效率高、自動(dòng)化程度高的設(shè)備。為了滿足市場(chǎng)需求,我公司決定研發(fā)特異玻璃精工機(jī)。 特異玻璃精工機(jī),進(jìn)一步設(shè)計(jì)改進(jìn)機(jī)械結(jié)構(gòu),采用X軸橫梁反裝,改變運(yùn)行軌跡,縮短運(yùn)行時(shí)間,輕量化移動(dòng)加快運(yùn)行,提升傳動(dòng)精度,集成并優(yōu)化改變上片后雙工位定位、切割、掰邊、磨邊、下片的工步,進(jìn)一步加快生產(chǎn)節(jié)拍,提高效率,促進(jìn)了全自動(dòng)化生產(chǎn)線的穩(wěn)定性。特異玻璃精工機(jī)的研發(fā),滿足了新能源汽車市場(chǎng)對(duì)異形玻璃薄、小的特殊加工工藝要求,能以高精度、高效率、高自動(dòng)化程度服務(wù)于新能源汽車的發(fā)展。控制方式:采用數(shù)控系統(tǒng)控制各部分聯(lián)合動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)玻璃的上片、定位、切割、去邊、磨邊、鉆孔、出片等功能。中國(guó)銀河光電全自動(dòng)多功能玻璃鉆孔機(jī)參數(shù)
可靠性:公司具備嚴(yán)格的質(zhì)量控制體系及完善的售后服務(wù)體系,確保產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性。磨削全自動(dòng)多功能玻璃鉆孔機(jī)重量
一種汽車玻璃深加工裝置,其解決了現(xiàn)有去除玻璃邊的工藝效率低、成本高、質(zhì)量低的技術(shù)問(wèn)題,其包括去邊機(jī)械手和去邊機(jī)械手支架,去邊機(jī)械手包括回轉(zhuǎn)體、回轉(zhuǎn)軸套、回轉(zhuǎn)軸承端蓋、回轉(zhuǎn)皮帶輪、回轉(zhuǎn)軸承座、回轉(zhuǎn)軸承、電機(jī)同步帶輪、減速機(jī)和機(jī)械手伺服電機(jī),減速機(jī)與機(jī)械手伺服電機(jī)連接,電機(jī)同步帶輪與減速機(jī)連接,回轉(zhuǎn)皮帶輪通過(guò)同步帶與電機(jī)同步帶輪連接,回轉(zhuǎn)軸承座連接在去邊機(jī)械手支架上,回轉(zhuǎn)軸承與回轉(zhuǎn)軸承座連接,回轉(zhuǎn)軸套與回轉(zhuǎn)皮帶輪連接,回轉(zhuǎn)軸承端蓋與回轉(zhuǎn)體連接,回轉(zhuǎn)軸套套在回轉(zhuǎn)體的上端,回轉(zhuǎn)體的下端通過(guò)氣缸連接有滾輪玻璃刀,回轉(zhuǎn)體連接有頂壓氣缸,頂壓氣缸連接有頂塊;其可廣泛應(yīng)用于玻璃板加工技術(shù)領(lǐng)域。磨削全自動(dòng)多功能玻璃鉆孔機(jī)重量
威海市銀河光電設(shè)備股份有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念,先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn),在發(fā)展過(guò)程中不斷完善自己,要求自己,不斷創(chuàng)新,時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,在山東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**,在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià),這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果,這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力,也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳3謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無(wú)前的進(jìn)取創(chuàng)新精神,努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度,在全體員工共同努力之下,全力拼搏將共同威海市銀河光電設(shè)備股份供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來(lái),創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品,我們將以更好的狀態(tài),更認(rèn)真的態(tài)度,更飽滿的精力去創(chuàng)造,去拼搏,去努力,讓我們一起更好更快的成長(zhǎng)!