射頻識別(radiofrequencyidentification,以下簡稱RFID)是一種將數(shù)據(jù)存儲在電子數(shù)據(jù)載體(如集成電路)上,并通過磁場或電磁場以無線方式進行應(yīng)答器/標(biāo)簽(Transponder/Tag)和詢問器/讀寫器(Interrogator/Reader)之間雙向通信,從而達到識別目的并交換數(shù)據(jù)的新興技術(shù)該技術(shù)能實現(xiàn)多目標(biāo)識別和運動目標(biāo)識別;具有抗惡劣環(huán)境、高準(zhǔn)確性、安全性、靈活性和可擴展性等諸多優(yōu)點;便于通過互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)物品跟蹤和物流管理因而受到廣泛的關(guān)注。因此,RFID被公認(rèn)為本世紀(jì)**有發(fā)展前途的10項技術(shù)之一RFID系統(tǒng)事實上已經(jīng)存在和發(fā)展了幾十年,從供電狀態(tài)來看可以分為“有源”和“無源”兩大類;從工作頻率來看,可以分為低頻(125KHz~135KHz),高頻(),超高頻微波(,)等幾大類。不同的射頻識別系統(tǒng)的硬件價格差別是巨大的,而系統(tǒng)本身的特性也各不相同,系統(tǒng)的成熟度也有所不同。很多問題,甚至連業(yè)內(nèi)人員也不能輕易給出一個明確的解答因此用戶在選擇射頻識別技術(shù)的時候常常覺得無所適從。筆者結(jié)合自身的開發(fā)和應(yīng)用經(jīng)驗,同時在參考了相關(guān)的應(yīng)用資料和技術(shù)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上,力圖通過本文給讀者一個較為***和客觀的認(rèn)識,希望能夠給用戶在選擇合適頻率的射頻識別系統(tǒng)時提供一些幫助。 RFID陶瓷天線可以具有不同的極化方式,如線性極化和圓極化。福建RFID陶瓷天線五星服務(wù)
RTK(Real Time Kinematic)是一種基于載波相位觀測值實時處理兩個測站載波相位觀測量的差分方法。它能夠進行實時動態(tài)定位并提供測站點在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果,達到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下,基準(zhǔn)站通過無線電數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送給流動站。流動站不僅接收來自基準(zhǔn)站的載波相位信息,還要接收來自于GPS衛(wèi)星的載波相位信息,并組成相位差分觀測值進行實時定位。載波相位差分GPS分為兩類:一類是基準(zhǔn)站將載波相位修正量發(fā)送給用戶站,以改正其載波相位,然后求解坐標(biāo):另一類是將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)送給用戶進行求差,解算坐標(biāo)。上海應(yīng)用RFID陶瓷天線RFID陶瓷天線可以通過連接器或焊接等方式與RFID讀寫器進行連接。
基于MIMU和雙天線RTK的姿態(tài)測量方法主要包括以下三個步驟:1.傳感器數(shù)據(jù)采集首先需要對MIMU和雙天線RTK進行數(shù)據(jù)采集,以獲取物體的加速度、角速度、磁場變化和位置等數(shù)據(jù)。同時,需要對天線位置進行標(biāo)定,以消除天線位置誤差帶來的影響。2.數(shù)據(jù)預(yù)處理將采集到的數(shù)據(jù)進行預(yù)處理,包括對加速度和角速度數(shù)據(jù)進行零偏誤差和尺度因數(shù)校正,對磁場數(shù)據(jù)進行硬鐵和軟鐵矯正,以及校正雙天線位置誤差和多徑誤差等,3.姿態(tài)解算將校正后的MIMU數(shù)據(jù)和雙天線RTK位置數(shù)據(jù)進行姿態(tài)解算,**終得到物體的姿態(tài)信息。四、結(jié)論與展望基于MIMU和雙天線RTK的姿態(tài)測量方法能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的姿態(tài)測量,具有一定的應(yīng)用前景。但該方法還存在一些局限性,如需要進行數(shù)據(jù)預(yù)處理、雙天線RTK設(shè)備價格昂貴等。因此,在未來的研究中,可以對其進行優(yōu)化和完善,以提高精度和降低成本,推動該技術(shù)在機器人等領(lǐng)域的應(yīng)用。
依照標(biāo)簽的數(shù)據(jù)調(diào)制方式分為--主動式、被動式和半主動式一般來講,無源系統(tǒng)為被動式,有源系統(tǒng)為主動式,半有源系統(tǒng)為半主動式。主動式的射頻系統(tǒng)用本身的射頻能量主動發(fā)送數(shù)據(jù)給閱讀器,調(diào)制方式可為調(diào)幅、調(diào)頻或調(diào)相,主動標(biāo)簽系統(tǒng)是單向的,也確實是說,只有標(biāo)簽向閱讀器不斷傳送信息,而閱讀器對標(biāo)簽的信息只是被動地接收,就像電臺和收音機的關(guān)系。被動式的射頻系統(tǒng),使用調(diào)制散射方式發(fā)射數(shù)據(jù),它必須利用閱讀器的載波來調(diào)制本人的信號,在門禁或交通的應(yīng)用中比擬適宜,由于閱讀器能夠確保只***一定范圍之內(nèi)的射頻系統(tǒng)。在有障礙物的情況下,采納調(diào)制散射方式,閱讀器的能量必須來去穿過障礙物兩次。而主動方式的射頻標(biāo)簽發(fā)射的信號*穿過障礙物一次,因而主動方式工作的射頻標(biāo)簽主要用于有障礙物的應(yīng)用中,間隔更遠(yuǎn),速度更快。被動式標(biāo)簽內(nèi)部不帶電池,要靠外界提供能量才能正常工作。被動式標(biāo)簽典型的產(chǎn)生電能的裝置是天線與線圈,當(dāng)標(biāo)簽進入系統(tǒng)的工作區(qū)域,天線接收到特定的電磁波,線圈就會產(chǎn)生感應(yīng)電流,在通過整流電路時,活電路上的微型開關(guān),給標(biāo)簽供電。被動式標(biāo)簽具有長久的使用期,常常用在標(biāo)簽信息需要每天讀寫或頻繁讀寫屢次的地點。 翊騰電子的RFID陶瓷天線具有低功耗和高效能的特點。
廣域差分的技術(shù)特點是將GPS定位中主要的誤差源分別加以區(qū)分和“模型化”,并分別向用戶提供這些差分信息,它作用的范圍比較大。比較局域差分而言,廣域差分具有以下特點:
(1)主控站和用戶站的間距更長,且不會***降低用戶站定位精度,因此廣域區(qū)分GPS系統(tǒng)**減少了基準(zhǔn)站的數(shù)量。
(2)由于能實時給出主要誤差源的差分改正值,因此對于削弱SA的影響更好。(3)廣域差分GPS技術(shù)要求有較好的軟硬件和高效率的通訊設(shè)備,因此投資、運行和維護費用比較高。同時,用戶的GPS接收機在進行這種類型的差分改正時,需要有更完善的接收設(shè)施和計算軟件。 翊騰電子的RFID陶瓷天線具有耐高溫和耐腐蝕性能。軸比RFID陶瓷天線質(zhì)量
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點放樣工程實例:
1、測前準(zhǔn)備:獲取2~3個控制點的坐標(biāo)(如果沒有已知數(shù)據(jù)可用靜態(tài)GPS先進行控制測量),解算或用相關(guān)軟件求出放樣點的坐標(biāo),檢查儀器是否能正常使用.
2、站的架設(shè):將基準(zhǔn)站架設(shè)在較空曠的地方(附近無高大建筑物或高壓電線等)架設(shè)完后安裝電臺,連接好儀器后開啟基準(zhǔn)站主機,打開電臺并設(shè)置頻率。
3、建立新工程:開啟移動站主機,待衛(wèi)星信號穩(wěn)定并達到5顆以上衛(wèi)星時,先連接藍牙,連接成功后設(shè)置相關(guān)參數(shù):工程名稱、球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫),***確定,工程新建完畢。
4、輸入放樣點:打開坐標(biāo)庫,在此我們可以輸入編輯放樣點,也可以事先編輯好放樣點文件,點擊打開放樣點文件,軟件會提示我們是對坐標(biāo)庫進行覆蓋或是追加。
5、測量校正:測量校正有兩種方法:控制點坐標(biāo)求校正參數(shù)和利用點校正. 福建RFID陶瓷天線五星服務(wù)