隨著科技的發(fā)展,人們的測量手段也在不斷更新和升級。其中,手機RTK測量技術的出現(xiàn),為測量行業(yè)注入了新的生機和活力。
手機RTK測量技術的特點:
1.高精度:手機RTK測量技術采用了全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GNSS),通過獲取衛(wèi)星信號和差分信號,實現(xiàn)厘米級精度的測量??萍己扛?手機RTK測量技術采用了先進的技術手段,具有可性高、自主性強等特點,使用非常便捷。3.高效率:采用手機RTK測量技術進行測量,無需搭建測量站點,能夠節(jié)省大量的時間和人力成本。 翊騰電子的RFID陶瓷天線適用于智能家居和智能農(nóng)業(yè)。北京RFID陶瓷天線優(yōu)勢
不同頻段RFID技術特性:(1)低頻(LowFrequency):使用的頻段范圍為10KHz~1MHz,常見的主要規(guī)格有125KHz、135KHz等。一般這個頻段的電子標簽都是被動式的,通過電感耦合方式進行能量供應和數(shù)據(jù)傳輸。低頻的**大的優(yōu)點在于其標簽靠近金屬或液體的物品上時標簽受到的影響較小,同時低頻系統(tǒng)非常成熟,讀寫設備的價格低廉。但缺點是讀取距離短、無法同時進行多標簽讀取(抗***)以及信息量較低,一般的存儲容量在128位到512位。主要應用于門禁系統(tǒng)、動物芯片、汽車防盜器和玩具等。雖然低頻系統(tǒng)成熟,讀寫設備價格低廉,但是由于其諧振頻率低,標簽需要制作電感值很大的繞線電感,并常常需要封裝片外諧振電容,其標簽的成本反而比其他頻段高。(2)高頻(HighFrequency)使用的頻段范圍為1MHz~400MHz,常見的主要規(guī)格為。這個頻段的標簽還是以被動式為主,也是通過電感耦合方式進行能量供應和數(shù)據(jù)傳輸。這個頻段中**大的應用就是我們所熟知的非接觸式智能卡。和低頻相較,其傳輸速度較快,通常在100kbps以上,且可進行多標簽辨識(各個國際標準都有成熟的抗***機制)。該頻段的系統(tǒng)得益于非接觸式智能卡的應用和普及,系統(tǒng)也比較成熟,讀寫設備的價格較低。產(chǎn)品**豐富。 SAWRFID陶瓷天線介紹RFID陶瓷天線的發(fā)展將進一步推動物聯(lián)網(wǎng)和智能化技術的應用。
RFID系統(tǒng)中的天線類型在RFID天線常見類型中,主要有線型天線、縫隙(包括微帶貼片)型天線、偶極子5型天線三種基本形式。在這其中,線圈型天線的定義就是將金屬線盤繞成平面或?qū)⒔饘倬€纏繞在磁心上而做成的天線[5],在實際應用中,線圈型天線一般是用于近距離應用系統(tǒng)的RFID天線眾,應用的距離一般小于1m;縫隙型天線是由金屬表面切出來的凹槽構成一種天線,其中,微帶貼片天線是由一塊末端帶有矩形的電路板,再由金屬表面切出來的凹槽構成的,矩形電路板的的長度決定其頻率的范圍偶極子天線就是由兩端粗細和等長的直導線排成一條直線構成的,也是**基本的天線,天線的信號由中間的兩個端點饋入,頻率范圍由偶極子天線的長度決定[4]。采用縫隙(包括微帶貼片)型天線或偶極子型的RFID天線一般是應用距離達到1m以上的遠距離的系統(tǒng),它們工作頻段集中在高頻或微波頻段。
依照標簽的供電方式分為--有源、無源和半有源系統(tǒng)RFID系統(tǒng)可分為有源、無源以及半有源系統(tǒng),主要是依照射頻標簽工作所需能量的供給方式。有系統(tǒng)的標簽使用標簽內(nèi)部的電池來供電,主動發(fā)射信號,系統(tǒng)識別間隔較長,可達幾十米甚至上百米,但其壽命有限同時本錢較高,另外,由于標簽帶有電池,其體積比擬大,無法制成薄卡(比方信譽卡標簽)。有源標簽的電池壽命理論上可能能夠到達5年或者更長,但是依照電池的質(zhì)量、使用的環(huán)境等要素,壽命會大幅縮減。特別是在日曬等條件下使用,還有可能造成電池泄漏等情況。但是有源標簽系統(tǒng)的發(fā)射功率較低。有的有源標簽能夠制造成電池能夠更換的。有源標簽的本錢較高。無源射頻標簽沒有電池,利用閱讀器發(fā)射的電磁波進展耦合來為本人提供能量,它的重量輕、體積小,壽命能夠特別長,本錢低廉。能夠制成各種各樣的薄卡或者掛扣卡,但它的識別間隔受限制,一般是幾十厘米到數(shù)十米,且需要有較大的閱讀器發(fā)射功率在線客服半有源系統(tǒng)的標簽帶有電池,但是電池只起到對標簽內(nèi)部電路供電的作用,標簽本身并不發(fā)射信號。 翊騰電子的RFID陶瓷天線具有靈活的應用和擴展性。
射頻識別(radiofrequencyidentification,以下簡稱RFID)是一種將數(shù)據(jù)存儲在電子數(shù)據(jù)載體(如集成電路)上,并通過磁場或電磁場以無線方式進行應答器/標簽(Transponder/Tag)和詢問器/讀寫器(Interrogator/Reader)之間雙向通信,從而達到識別目的并交換數(shù)據(jù)的新興技術該技術能實現(xiàn)多目標識別和運動目標識別;具有抗惡劣環(huán)境、高準確性、安全性、靈活性和可擴展性等諸多優(yōu)點;便于通過互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)物品跟蹤和物流管理因而受到廣泛的關注。因此,RFID被公認為本世紀**有發(fā)展前途的10項技術之一RFID系統(tǒng)事實上已經(jīng)存在和發(fā)展了幾十年,從供電狀態(tài)來看可以分為“有源”和“無源”兩大類;從工作頻率來看,可以分為低頻(125KHz~135KHz),高頻(),超高頻微波(,)等幾大類。不同的射頻識別系統(tǒng)的硬件價格差別是巨大的,而系統(tǒng)本身的特性也各不相同,系統(tǒng)的成熟度也有所不同。很多問題,甚至連業(yè)內(nèi)人員也不能輕易給出一個明確的解答因此用戶在選擇射頻識別技術的時候常常覺得無所適從。筆者結合自身的開發(fā)和應用經(jīng)驗,同時在參考了相關的應用資料和技術數(shù)據(jù)基礎上,力圖通過本文給讀者一個較為***和客觀的認識,希望能夠給用戶在選擇合適頻率的射頻識別系統(tǒng)時提供一些幫助。 RFID陶瓷天線的安裝位置和方向?qū)ζ湫阅芎妥x取范圍有影響。功分器RFID陶瓷天線優(yōu)勢
翊騰電子的RFID陶瓷天線適用于物流、倉儲、交通等領域。北京RFID陶瓷天線優(yōu)勢
基于MIMU和雙天線RTK的姿態(tài)測量方法主要包括以下三個步驟:1.傳感器數(shù)據(jù)采集首先需要對MIMU和雙天線RTK進行數(shù)據(jù)采集,以獲取物體的加速度、角速度、磁場變化和位置等數(shù)據(jù)。同時,需要對天線位置進行標定,以消除天線位置誤差帶來的影響。2.數(shù)據(jù)預處理將采集到的數(shù)據(jù)進行預處理,包括對加速度和角速度數(shù)據(jù)進行零偏誤差和尺度因數(shù)校正,對磁場數(shù)據(jù)進行硬鐵和軟鐵矯正,以及校正雙天線位置誤差和多徑誤差等,3.姿態(tài)解算將校正后的MIMU數(shù)據(jù)和雙天線RTK位置數(shù)據(jù)進行姿態(tài)解算,**終得到物體的姿態(tài)信息。四、結論與展望基于MIMU和雙天線RTK的姿態(tài)測量方法能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的姿態(tài)測量,具有一定的應用前景。但該方法還存在一些局限性,如需要進行數(shù)據(jù)預處理、雙天線RTK設備價格昂貴等。因此,在未來的研究中,可以對其進行優(yōu)化和完善,以提高精度和降低成本,推動該技術在機器人等領域的應用。 北京RFID陶瓷天線優(yōu)勢