深圳校準(zhǔn)RTK天線

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-07-26

RTK是根據(jù)GPS的相對定位概念,將一臺接收機(jī)安置于己知點(diǎn),即稱基準(zhǔn)站,另一臺或幾臺接收機(jī)放置在用戶移動臺,如測量船、挖泥船,同步采集相同衛(wèi)星的信號,基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈實(shí)時(shí)將其載波觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送給用戶移動臺。利用相對定位原理,將這些觀測值進(jìn)行差分,削弱和消除軌道誤差、鐘差、大氣誤差等的影響,使實(shí)時(shí)定位精度**提高。由此可知,RTK技術(shù)是建立在實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測站的載波相位基礎(chǔ)上的。與其它差分不同的是,基準(zhǔn)臺傳送的數(shù)據(jù)是偽距和相位的原始觀測值,用戶移動接收機(jī)利用相對測量方法對基線求解、解算載波相位差分改正值,然后解算出待測點(diǎn)的坐標(biāo)。RTK天線-幫助您在各種環(huán)境下快速準(zhǔn)確地完成任務(wù)。深圳校準(zhǔn)RTK天線

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GPS-RTK使用原理是利用位于基準(zhǔn)站上的GPS接收機(jī)觀測的衛(wèi)星數(shù)據(jù),通過數(shù)據(jù)通信鏈實(shí)時(shí)發(fā)送出去,而位于附近的移動站GPS接收機(jī)在對衛(wèi)星觀測的同時(shí),也接收來自基準(zhǔn)站的電臺信號,通過對所收到的信號進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,給出移動站的三維坐標(biāo),并估其精度。

GPS-RTK測量方法(一).靜態(tài)定位:認(rèn)為接收機(jī)的天線在整個(gè)觀測工作中是固定不變的,靜態(tài)定位一般用于高精度的測量定位,多臺接收機(jī)在不同的測站上,進(jìn)行測量同步觀測。

1.架設(shè)儀器,開機(jī)等待連接衛(wèi)星;

2.根據(jù)要求選擇觀測時(shí)段,確定兩端有已知點(diǎn)搭接后,開始進(jìn)行測量3.通過測量軟件進(jìn)行計(jì)算。

(二),動態(tài)定位:認(rèn)為接收機(jī)的天線在整個(gè)觀測工作中是變化的,根據(jù)周圍的點(diǎn)***運(yùn)動的方法測定GPS信號機(jī)的瞬時(shí)位置,

1.設(shè)置基站,確保線路正確

2.踩點(diǎn),同坐標(biāo)進(jìn)行匹配

3.同坐標(biāo)進(jìn)行匹配,建立坐標(biāo)系,開始測量 測試RTK天線維護(hù)方法RTK天線的信號接收靈敏度高,可在復(fù)雜環(huán)境下保持穩(wěn)定。

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    常規(guī)的GPS測量方法,需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級的精度,而GPSRTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級定位精度的測量方法,它采用了載波相位動態(tài)實(shí)時(shí)差分(RealTimeKinematic)方法,它的出現(xiàn)廣泛應(yīng)用于(1)各種控制測量;(2)地形測圖;(3)工程放樣;(4)在海洋測繪中的應(yīng)用(海洋測繪主要包括海上定位海洋大地測量和水下地形測量),極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。GPSRTK測量是將一臺GPS接收機(jī)安裝在已知點(diǎn)上對GPS衛(wèi)星進(jìn)行觀測,將采集的載波相位觀測量調(diào)制到基準(zhǔn)站電臺的載波上,再通過基準(zhǔn)站電臺發(fā)射出去,流動站在對GPS衛(wèi)星進(jìn)行觀測并采集載波相位觀測量的同時(shí),也通過流動站電臺接收由基準(zhǔn)站電臺發(fā)射的信號,經(jīng)解調(diào)得到基準(zhǔn)站的載波相位觀測量;流動站的GPS接收機(jī)再利用OTF(運(yùn)動中求解整周模糊度)技術(shù)由基準(zhǔn)站的載波相位觀測量和流動站的載波相位觀測量來求解整周模糊度,**后求出厘米級的精度流動站的位置,具體過程可以參照圖2-2。這種測**方法的關(guān)鍵是求解起始的整周模糊度即初始化,并能始終保持。因此GPSRTK測量除要求有足夠數(shù)量的衛(wèi)星和衛(wèi)星具有較好的兒何分布外,還要求基準(zhǔn)站與流動站問的數(shù)據(jù)通訊必須良好。

盡管常規(guī)RTK定位技術(shù)是目前**為***使用的測量技術(shù)之一,使它的應(yīng)用受到不少因素影響與限制,但就GPS系統(tǒng)而言,仍有一些固有因素,用戶無法控制,其使所測成果的可靠性帶來影響。

(1)星數(shù)在RTK定位測量中,不僅在0TF求解末知模糊度時(shí),需要5顆共同星,而且在RTK動態(tài)驗(yàn)潮過程中,也需要能跟蹤到5顆星。截止高度角低于15°時(shí),共同星數(shù)將增加。但是,由此而采集到的數(shù)據(jù)含有較差的信噪比,這將使求解模糊值的時(shí)間延長。雖然,星數(shù)增加太多對RTK定位的精度沒有顯著提高,但定位的可靠性有了很好提高。(2)衛(wèi)星幾何強(qiáng)度因子衛(wèi)星幾何強(qiáng)度因子將影響***定位成果的質(zhì)量。目前常用PDOP(或XDOP)來衡量其優(yōu)劣。在RTK中,PDOP不宜大于3。 高靈敏度接收,快速定位,RTK天線讓您輕松完成各種任務(wù)。

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與常規(guī)RTK相比,多基準(zhǔn)站RTK的優(yōu)勢有以下幾點(diǎn):

1.擴(kuò)大了移動站與基準(zhǔn)站的作業(yè)距離(可達(dá)到70Km),日完全保證定位精度;

2.常規(guī)RTK的測是準(zhǔn)確度1cm+lppm·D中的lppm·D的概念取消了,在控制的測區(qū)范圍內(nèi)始終可以達(dá)到1-2cm左右。

3.對于長基線GPS網(wǎng)絡(luò),用戶無需架設(shè)自己的基準(zhǔn)站,費(fèi)用大幅度降低:

4.改進(jìn)了0TF初始化時(shí)間,提高了作業(yè)效率;

5.提高了定位的可靠性,確保了定位質(zhì)量:

6.可以進(jìn)行實(shí)時(shí)定位,又可以進(jìn)行事后差分處理:

7.應(yīng)用范圍更***,可以滿足各種控制測量、水運(yùn)工程測量、疏浚定位、施工放樣定位、變形觀測、工程監(jiān)控、船舶導(dǎo)航、生態(tài)環(huán)保以及城市測量與城市規(guī)劃等。 精確度高,穩(wěn)定性強(qiáng),RTK天線讓您的工作更加高效便捷。廣東2D場形圖RTK天線

RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸方式多樣,可通過無線網(wǎng)絡(luò)、藍(lán)牙等方式傳輸數(shù)據(jù)。深圳校準(zhǔn)RTK天線

VRS(VinualReferenceStation虛擬參考站)正在改善著RTK定位的質(zhì)量和距離,增強(qiáng)RTK的可靠性,并減少OTF初始化的時(shí)間。VRS技術(shù),可以在50Km左右時(shí)使RTK定位平面位置精度為1-2cm,并無需設(shè)立自己的基準(zhǔn)站。其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒅饾u涵蓋陸地測量、地籍測量、航空攝影測量、GIS、設(shè)備控制、電子和煤氣管道、變形監(jiān)測、精細(xì)農(nóng)業(yè)、水上測量、環(huán)境應(yīng)用等諸多領(lǐng)域。

GPS為**的衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)已成為當(dāng)今國際公認(rèn)的八大無線產(chǎn)業(yè)之一,也是全球發(fā)展**快的三大信息產(chǎn)業(yè)(蜂窩網(wǎng)Mobilecellular/PCS、因特網(wǎng)IntemetlntranetExtranet和全球定位系統(tǒng)GPS)之一。GPS與計(jì)算機(jī)、通信、GIS、RS等技術(shù)的集成與融合必將使GPS技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域得到更大范圍的拓廣。RTK(Real-TimeKernel)實(shí)時(shí)內(nèi)核,RTOS(Real-TimeOperationSyetem的內(nèi)核部分),以中斷的方式實(shí)現(xiàn)任務(wù)實(shí)時(shí)調(diào)度。常用于嵌入式系統(tǒng)。 深圳校準(zhǔn)RTK天線