GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的工作過程:首先要在一定的區(qū)域(如一個(gè)國家、一個(gè)城市或者一個(gè)地區(qū))建立長久性的連續(xù)運(yùn)行GPS參考站,通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(Internet)把它們連接到控制中心,控制中心接收和處理所有參考站的原始觀測值,整體平差,消除和減弱軌道誤差、電離層和對流層影響以及周跳,建立改正數(shù)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)庫。用戶在作業(yè)過程中,不需要建立基準(zhǔn)站,通過手機(jī)等方式訪問控制中心,并把自己的初始位置信息發(fā)給控制中心。控制中心根據(jù)用戶的位置,計(jì)算出流動(dòng)站處的觀測值改正數(shù),并通過控制中心播發(fā)給流動(dòng)站用戶。用戶根據(jù)控制中心播發(fā)的改正數(shù)信息,就可以求得流動(dòng)站處的精確坐標(biāo)信息。根據(jù)上述的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的工作過程,很明顯,一個(gè)完整的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)至少包括了四個(gè)部分:基準(zhǔn)站網(wǎng),數(shù)據(jù)處理中心(或控制中心),數(shù)據(jù)通信線路以及用戶部分。每個(gè)組成部分都有它不可替代的作用,也與其它部分相互聯(lián)系,相互依存。 RTK天線的使用方法簡單,可快速上手。廣東增益RTK天線產(chǎn)品
多路徑誤差是由于衛(wèi)星信號的多路徑傳播所引起的,即在觀測過程中,GPS接收機(jī)天線在觀測過程中接收到的不只是衛(wèi)星的直接波信號,還接收到經(jīng)測站周圍各種介質(zhì)如地表建筑物等經(jīng)過一次或多次反射的波信號。這些信號和直接來自衛(wèi)星的信號產(chǎn)生干涉,從而使觀測值偏離真值產(chǎn)生所謂“多路徑誤差”。這種由于多路徑的信號傳播所引起的干涉時(shí)延效應(yīng)稱做多路徑效應(yīng)四。削弱多路徑誤差的方法主要有:一是選擇合適的站址。如觀測站不宜選擇在臨近水面或平坦光滑的地面、鹽堿地帶或金屬礦區(qū)等;不應(yīng)選在具有強(qiáng)反射的環(huán)境中,如山坡、山谷、盆地及建筑物旁,以避免反射信號從天線抑徑板上方進(jìn)入天線,產(chǎn)生多路徑誤差;不應(yīng)選擇在具有電磁波輻射源的地方,如雷達(dá)、電臺、微波中繼站等設(shè)施附近。二是采用性能良好的接收機(jī)天線。一般都采用性能良好的微帶天線,并在天線下部安置屏蔽地面反射電波的抑徑板。這個(gè)辦法可使多路徑誤差減少近1/3。如美國宇航局(NASA)研制的扼流圈天線。還有加拿大諾瓦泰公司于1994年在MET技術(shù)基礎(chǔ)上開發(fā)出的MEDLL技術(shù)則可使多路徑誤差減少90%! 廣東收星顆數(shù)RTK天線終端RTK天線的價(jià)格合理,性價(jià)比高。
施工放樣是測量一個(gè)應(yīng)用分支,它要求通過一定方法采用一定儀器把人為設(shè)計(jì)好的點(diǎn)位在實(shí)地給標(biāo)定出來,過去采用常規(guī)的放樣方法很多,如經(jīng)緯儀交會放樣,全站儀的邊角放樣等等,一般要放樣出一個(gè)設(shè)計(jì)點(diǎn)位時(shí),往往需要來回移動(dòng)目標(biāo),而且要2-3/操作,同時(shí)在放樣過程中還要求點(diǎn)間通視情況良好,在生產(chǎn)應(yīng)用上效率不是很高,有時(shí)放樣中遇到困難的情況會借助于很多方法才能放樣,如果采用RTK技術(shù)放樣時(shí),*需把設(shè)計(jì)好的點(diǎn)位坐標(biāo)輸入到電子手簿中,背著GPS接收機(jī),它會提醒你走到要放樣點(diǎn)的位置,既迅速又方便,由于GPS是通過坐標(biāo)來直接放樣的,而且精度很高也很均勻,因而在外業(yè)放樣中效率會**提高,且只需一個(gè)人操作。
對射頻前端的技術(shù)攻關(guān)要求就是高增益,低噪聲系數(shù),強(qiáng)抗干擾能力,該LNA模塊的指標(biāo)對系統(tǒng)的接收靈敏度有直接的影響。此外還需要兼容所有導(dǎo)航系統(tǒng)頻段,電路抗干擾能力強(qiáng)。電路架構(gòu)設(shè)計(jì):在GNSS接收機(jī)中,低噪聲放大器單元(LNA)單元是不可缺少的重要組成部分,對接收機(jī)的靈敏度具有決定性的影響。LNA位于接收機(jī)前端主要部分,用于將天線接收到的微弱衛(wèi)星信號低噪聲放大。信號經(jīng)過低噪聲放大、濾波處理后送入BD接收機(jī)處理。LNA的信號直接來源于天線,微帶天線接收到得衛(wèi)星信號功率極其微弱(一般小于-130dBm),深埋于環(huán)境熱噪聲(-110dBm)中,所以用于放大信號的LNA性能尤為重要,重點(diǎn)在于低噪聲、高增益、線性度良好以及與天線之間匹配。在電路設(shè)計(jì)中遵循以下原則:①在優(yōu)先滿足噪聲小的前提下,提高電路增益,即根據(jù)輸入等增益圓、等噪聲系數(shù)圓,選取合適的rs,作為輸入匹配電路設(shè)計(jì)依據(jù)②輸出匹配電路設(shè)計(jì)以提高放大器增益為主。③滿足穩(wěn)定性條件。由于無源天線分成兩路輸出,相應(yīng)的低噪聲放大器也分成兩路,通過前置濾波器,對帶外信號抑制,再由***級低噪聲放大器,然后采用兩個(gè)濾波器組成雙頻合路器,合成一路放大輸出。為了有效降低噪聲系數(shù)以提高系統(tǒng)靈敏度。 RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸速度快,可實(shí)時(shí)輸出測量結(jié)果。
高精度RTK定位的工作原理是利用GPS信號的功率相位差測試技術(shù)。GPS數(shù)據(jù)信號到達(dá)信號接收器時(shí),數(shù)據(jù)信號會在通信衛(wèi)星后受到地球大氣層路面等各種因素的影響時(shí)發(fā)生相位變化。在沒有任何影響的情況下,可以檢測GPS信號的功率相位變化,但由于影響等各種因素的出現(xiàn),單個(gè)信號接收器沒有獲得高性能的相位差信息內(nèi)容。
高精度RTK的精確定位是將GPS信號接收器放置在已知區(qū)域的基準(zhǔn)站,測量基準(zhǔn)站與通信衛(wèi)星之間的相位變化,獲取與基準(zhǔn)站相比的位置信息內(nèi)容。同時(shí),當(dāng)需要定位導(dǎo)航的移動(dòng)網(wǎng)站上放置GPS信號接收器時(shí),移動(dòng)網(wǎng)站中的GPS信號接收器與基準(zhǔn)站進(jìn)行通信,將基準(zhǔn)站精確測量獲得的整體相位差數(shù)據(jù)通信給移動(dòng)網(wǎng)站中的GPS信號接收器。移動(dòng)網(wǎng)站中的GPS信號接收器可以將基準(zhǔn)站與通信衛(wèi)星之間的相位角和移動(dòng)網(wǎng)站與通信衛(wèi)星之間的相位角進(jìn)行區(qū)分,從而獲得與基準(zhǔn)站相比的移動(dòng)網(wǎng)站的相位角,從而獲得高性能的定位信息。通過各種差異信號的計(jì)算,高精度RTK的精確定位可以實(shí)現(xiàn)高精度,一般可以實(shí)現(xiàn)厘米級精度。 RTK天線-高效接收,快速定位,助力您更快完成工作任務(wù)。廣東終端RTK天線功分器
RTK天線的定位精度可達(dá)厘米級,滿足高精度測量需求。廣東增益RTK天線產(chǎn)品
GPS導(dǎo)航和RTK的基本原理:GPS即全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)是美國從本世紀(jì)70年**始研制,歷時(shí)20年耗資200億美元,于1994年***建成的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),作為新一代的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)經(jīng)過二十多年的發(fā)展,已成為在航空、航天、***、交通運(yùn)輸、資源勘探、通信氣象等所有的領(lǐng)域中一種被***采用的系統(tǒng)。我國測繪部門使用GPS也近十年了,它**初主要用于高精度大地測量和控制測量,建立各種類型和等級的測量控制網(wǎng),現(xiàn)在它除了繼續(xù)在這些領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用外還在測量領(lǐng)域的其它方面得到充分的應(yīng)用,如用于各種類型的工程測量、變形觀測、航空攝影測量、海洋測是和地理信息系統(tǒng)中地理數(shù)據(jù)的采集等。GPS以測量精度高:操作簡便,儀器體積小,便于攜帶;全天候操作;觀測點(diǎn)之間無須通視;測量結(jié)果統(tǒng)一在WGS84坐標(biāo)下,信息自動(dòng)接收、存儲,減少繁瑣的中間處理環(huán)節(jié)、高效益等***特點(diǎn),贏得廣大測繪工作者的信賴。GPS是靠天吃飯,看不見摸不著,總結(jié)起來有三個(gè)知識點(diǎn)非常重要:RTK共用衛(wèi)星原理;環(huán)境對RTK的影響;衛(wèi)星像天上的星星一樣,時(shí)刻在飛,不同時(shí)間看到的衛(wèi)星不一樣。 廣東增益RTK天線產(chǎn)品