差分技術,通過同步觀測值間求差,消除觀測值間的相關性誤差。目前,這3種措施都得到了很大的發(fā)展。本文只討論第三種:同步觀測求差法。同步觀測法可以消除和削弱系統(tǒng)誤差中的相關誤差,例如:接收機間求一次差分可以消除與衛(wèi)星有關的誤差;利用雙頻接收機和同步觀測求差可以減弱電離層折射以及對流層折射的影響;通過在衛(wèi)星間求一次差分來消除接收機的鐘差等。但是,在不同觀測站間同步觀測求差的方法存在一個致命的缺點:它的有效作用距離是有限的。只有當兩個或若干個同步觀測的觀測站的距離不大于20km時,上述GPS觀測誤差具有強相關性,同步觀測求差法可以很好的將其消除。但當距離較大時,這些誤差的相關性就明顯減弱;且對于對流層、電離層等的殘差項,將隨著距離的增加而增大,從而也導致難以正確的確定整周模糊度。因此,同步觀測求差法得到結(jié)果的精度也明顯降低。如當兩站間的距離大于50km時,一般的GPS或者RTK的單歷元解只能達到分米級的精度”。因此,為了獲得高精度的定位結(jié)果就必須采取一些特殊的方法和措施。于是GPS網(wǎng)絡RTK技術就產(chǎn)生了。 RTK天線的數(shù)據(jù)處理速度快,可快速生成測量結(jié)果。廣東極化方式RTK天線芯片
GPS衛(wèi)星定位測量是利用GPS接收機接收從衛(wèi)星播發(fā)的信息來確定觀測點位的三維坐標。同其它種類的測量方法一樣,GPS衛(wèi)星定位測量也存在著多種誤差。按其來源可分為與衛(wèi)星、信號傳播、信號接收以及其它一些空間環(huán)境有關的誤差。習慣上,將各種誤差的影響投影到觀測站至衛(wèi)星的距離上,以相應距離來表示,稱為等效距離誤差。若按誤差的性質(zhì),GPS測量誤差可分為系統(tǒng)誤差和偶然誤差兩大類。偶然誤差主要包括信號的多路徑效應及觀測誤差等,這些誤差都不是人為可以控制的。系統(tǒng)誤差主要包括衛(wèi)星的軌道誤差(也稱衛(wèi)星星歷誤差)、衛(wèi)星鐘差、接收機鐘差以及大氣折射誤差等。從數(shù)值上相比,它們的大小遠遠大于偶然誤差,是GPS定位測量的主要誤差來源。但它們與偶然誤差很不同,有一定的規(guī)律可循,可根據(jù)其產(chǎn)生的原因采取不同的措施加以消除或減弱。 芯片 RTK天線接收創(chuàng)新技術,簡單易用,RTK天線給您帶來前所未有的用戶體驗。
GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)中的基準站點一旦確定,就成為長久性的固定基準站,并由它們來產(chǎn)生雙差相位改正數(shù)對流動站雙差觀測相位進行改正,因此,對基準站點位坐標的精度要求很高。目前,通用的方法就是通過長時間的GPS靜態(tài)相對定位模式,采用GPS控制網(wǎng)施測的形式來確定基準站的坐標。而基準站的布設形式和過程與常用的GPS控制網(wǎng)基本相同,包括網(wǎng)的設計、布設、外業(yè)觀測、基線解算、網(wǎng)平差、坐標轉(zhuǎn)換等”。由于后面4個部分與常用的GPS網(wǎng)沒有區(qū)別,這里不再闡述,詳細參考文獻[13]。本文只根據(jù)網(wǎng)絡RTK對基準站布設的要求,介紹基準站網(wǎng)的設計與布設。GPS控制網(wǎng)設計是依據(jù)測量任務書提出的GPS網(wǎng)的用途、精度、密度和經(jīng)濟指標,結(jié)合國家有關測量規(guī)程的規(guī)定,經(jīng)過現(xiàn)場踏勘,在考慮到觀測時段、時間、測站位置的選擇,接收機的類型以及數(shù)量,交通后勤等因素的條件下,對GPS控制網(wǎng)的坐標基準(投影面,投影帶)、網(wǎng)形、外業(yè)觀測調(diào)度等方面進行具體設計,并根據(jù)所設計的控制網(wǎng)圖形和所選擇GPS接收機的精度進行GPS控制網(wǎng)精度、可靠性的估算。在GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)中,基準站網(wǎng)的布設是首要的一個環(huán)節(jié)。它的布設同普通GPS控制網(wǎng)的布設一樣,也需要考慮以上各方面的因素。除了以上因素。
RTK定位
RTK(Real-timekinematic,實時動態(tài))載波相位差分技術,是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法,將基準站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機,進行求差解算坐標。這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測量方法,以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度,而RTK是能夠在野外實時得到厘米級RTK定位精度的測量方法。RTK高精度定位技術是GNSSQ系統(tǒng)獲取高精度實時動態(tài)定位的重要手段,RTK定位主要由三部分組成,分別是基準站接收機、移動站接收機以及兩站之間數(shù)據(jù)傳輸鏈路。RTK基準站將修正數(shù)據(jù)或采集的載波相位觀測值通過數(shù)據(jù)傳輸鏈路發(fā)送給建設在其數(shù)據(jù)傳輸范圍內(nèi)的移動站,移動站接收機接收到的衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)與基準站發(fā)送的數(shù)據(jù)進行相位差分定位的過程,即為RTK定位過程。 RTK天線-高效接收,快速定位,助力您更快完成工作任務。
單基站GPS網(wǎng)絡RTK的建立,對于土地調(diào)查尤其是外業(yè)工作起到了重要作用。由于在外業(yè)調(diào)查中應用GPS手持機進行單點定位時,所達到的精度無法滿足土地調(diào)查的要求,因此在外業(yè)調(diào)查開始前應首先應該建立GPS基準站系統(tǒng),該系統(tǒng)可以提供實時定位和精密導航,外業(yè)人員可應用GPS手持機在進行進圖斑界線調(diào)繪和外業(yè)地物補測時,可隨時接收實時差分數(shù)據(jù),精度能到達亞米級,通過在撫順市二次土地調(diào)查中的實際應用,效果較好,完全滿足土地調(diào)查的精度要求單基站GPS網(wǎng)絡RTK相比傳統(tǒng)方法有以下優(yōu)點:(1)、多種工作模式;靜態(tài)、RTK、RTD實時、RTD后處理。(2)、多個用戶:一個基準站可以同時為多個流動站提供差分服務。(3)、多種精度:既可以提供后處理原始數(shù)據(jù),同時又發(fā)布實時高精度載波相位差分信號和偽距差分信號。(4)、多通信方式:提供GSM、GPRS和一般電臺等多種通訊方式供用戶選擇。后處理原始數(shù)據(jù)也可以通過互聯(lián)網(wǎng)下載。(5)、兼容性強:基準站軟件可以兼容各種GPS接收機,流動站也可以使用不同型號的不同精度接收機。(6)、差分覆蓋面廣:使用GSM和GPRS通訊模式,在有公共通訊服務覆蓋的地方,就能保障差分信號的完整、實時、有效傳輸。作業(yè)半徑可達到40-50km并可以滿足厘米級要求。。 RTK天線-提高工作效率,節(jié)省時間,提升工作滿意度。廣東轉(zhuǎn)發(fā)器RTK天線價格實惠
RTK天線-高效接收信號,穩(wěn)定導航,助您快速完成任務。廣東極化方式RTK天線芯片
星軌道誤差對距離單差的影響:衛(wèi)星軌道誤差也稱為衛(wèi)星星歷誤差,是衛(wèi)星星歷所給定的衛(wèi)星在空間的位置與衛(wèi)星的實際位置的差。在一個觀測時段內(nèi)衛(wèi)星星歷誤差主要表現(xiàn)出系統(tǒng)誤差的特性。目前,消除或減弱衛(wèi)星星歷誤差的方法主要有:(1)通過精密星歷事后消除法,即使用由國際GPS地球動力學服務(IGS)提供的精密星歷來減少軌道誤差的影響:或者通過建立自己的定位觀測網(wǎng)。IGS現(xiàn)在可以提供時延17小時,精度小于5cm的快速精密星歷。(2)通過相對定位差分技術法。當兩個測站相距不太遠時,其衛(wèi)星星歷誤差具有相關性,采用接收機間的一次差分就可基本消除衛(wèi)星星歷誤差的影響!2)。(3)通過建立數(shù)學模型實時削弱法。即通過采用廣播星歷,尋求某種數(shù)學模型,來削弱或消除衛(wèi)星軌道誤差。松弛軌道法就是一種在平差模型中引入衛(wèi)星軌道參數(shù)的一種方法。但衛(wèi)星星歷誤差將隨著站間距離的增加而成正比的增大,并逐漸失去相關性。因此,在站間距離較遠時,即使采用站間同步求差,衛(wèi)星星歷誤差也同樣存在。因此。 廣東極化方式RTK天線芯片