廣東測試軟件RTK天線原理

    討論了內(nèi)插法、線性組合法及虛擬基準(zhǔn)站法間的關(guān)系[441。得出了幾點(diǎn)結(jié)論:(1)線性組合法與平面內(nèi)插法可以相互轉(zhuǎn)換，由內(nèi)插法和線性組合法的數(shù)學(xué)模型可以導(dǎo)出計(jì)算虛擬虛擬觀測值的公式;(2)這三種網(wǎng)絡(luò)RTK定位方法在算法上并無本質(zhì)的差別，其定位結(jié)果的理論精度應(yīng)大體相當(dāng)。依據(jù)網(wǎng)絡(luò)RTK定位原理進(jìn)行實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，以內(nèi)插法的數(shù)學(xué)模型為例，應(yīng)用精密星歷數(shù)據(jù)，采用事后數(shù)據(jù)處理方法計(jì)算出流動站相對參考基準(zhǔn)站的雙差內(nèi)插改正數(shù)，并**終計(jì)算得到流動站初始坐標(biāo)的改正數(shù)。本文中也就是內(nèi)插算法得到的流動站坐標(biāo)與其精確坐標(biāo)的差值。共計(jì)算了45個(gè)歷元。計(jì)算結(jié)果表明由內(nèi)插法得到的流動站u的坐標(biāo)與該點(diǎn)精確坐標(biāo)差值很小。這說明內(nèi)插算法建立的數(shù)學(xué)模型能夠很好模擬流動站與參考基準(zhǔn)站間的各種誤差，采用內(nèi)插算法對流動站定位結(jié)果進(jìn)行處理具有較高的精度。研究了基準(zhǔn)站點(diǎn)位誤差對流動站定位精度的影響，即內(nèi)插系數(shù)a對流動站定位精度的影響。得出了幾點(diǎn)結(jié)論:(1)影響流動站定位精度的因素隨著基準(zhǔn)站數(shù)目的增加而增多因此在精度可以保障的情況下應(yīng)使用盡量少的基準(zhǔn)站;(2)流動站位于兩個(gè)基準(zhǔn)站之間時(shí)，兩個(gè)基準(zhǔn)站的中點(diǎn)位置的精度比較低;(3)流動站在基準(zhǔn)站連線上時(shí)，距離基準(zhǔn)站越遠(yuǎn)則精度越低。 創(chuàng)新設(shè)計(jì)，專業(yè)性能，RTK天線助您提升工作效率。廣東測試軟件RTK天線原理

    多路徑誤差是由于衛(wèi)星信號的多路徑傳播所引起的，即在觀測過程中，GPS接收機(jī)天線在觀測過程中接收到的不只是衛(wèi)星的直接波信號,還接收到經(jīng)測站周圍各種介質(zhì)如地表建筑物等經(jīng)過一次或多次反射的波信號。這些信號和直接來自衛(wèi)星的信號產(chǎn)生干涉，從而使觀測值偏離真值產(chǎn)生所謂“多路徑誤差”。這種由于多路徑的信號傳播所引起的干涉時(shí)延效應(yīng)稱做多路徑效應(yīng)四。削弱多路徑誤差的方法主要有:一是選擇合適的站址。如觀測站不宜選擇在臨近水面或平坦光滑的地面、鹽堿地帶或金屬礦區(qū)等;不應(yīng)選在具有強(qiáng)反射的環(huán)境中，如山坡、山谷、盆地及建筑物旁，以避免反射信號從天線抑徑板上方進(jìn)入天線，產(chǎn)生多路徑誤差;不應(yīng)選擇在具有電磁波輻射源的地方，如雷達(dá)、電臺、微波中繼站等設(shè)施附近。二是采用性能良好的接收機(jī)天線。一般都采用性能良好的微帶天線，并在天線下部安置屏蔽地面反射電波的抑徑板。這個(gè)辦法可使多路徑誤差減少近1/3。如美國宇航局(NASA)研制的扼流圈天線。還有加拿大諾瓦泰公司于1994年在MET技術(shù)基礎(chǔ)上開發(fā)出的MEDLL技術(shù)則可使多路徑誤差減少90%! 測試設(shè)備RTK天線干擾強(qiáng)大技術(shù)支持，RTK天線助您提升工作效率和準(zhǔn)確性。

實(shí)時(shí)動態(tài)(RealTimeKinenatic，RTK)測量系統(tǒng)，是GPS測時(shí)技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合而構(gòu)成的組合系統(tǒng),它是以載波相位觀測量為基礎(chǔ)的實(shí)時(shí)差分GPS(RTKGPS)測量技術(shù)。其基本思想是:在基準(zhǔn)站上安置一臺GPS接收機(jī)，對所有可見GPS衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測，并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)的發(fā)送給用戶觀測站。在用戶站上，GPS 接收機(jī)在接收衛(wèi)星信號的同時(shí)，通過無線電接收設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù)，然后根據(jù)相對定位的原理，實(shí)時(shí)的計(jì)算并顯示用戶站的三維坐標(biāo)及其精度。

    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的工作過程:首先要在一定的區(qū)域(如一個(gè)國家、一個(gè)城市或者一個(gè)地區(qū))建立長久性的連續(xù)運(yùn)行GPS參考站，通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(Internet)把它們連接到控制中心，控制中心接收和處理所有參考站的原始觀測值,整體平差,消除和減弱軌道誤差、電離層和對流層影響以及周跳,建立改正數(shù)動態(tài)數(shù)據(jù)庫。用戶在作業(yè)過程中，不需要建立基準(zhǔn)站，通過手機(jī)等方式訪問控制中心，并把自己的初始位置信息發(fā)給控制中心。控制中心根據(jù)用戶的位置，計(jì)算出流動站處的觀測值改正數(shù)，并通過控制中心播發(fā)給流動站用戶。用戶根據(jù)控制中心播發(fā)的改正數(shù)信息，就可以求得流動站處的精確坐標(biāo)信息。根據(jù)上述的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的工作過程，很明顯，一個(gè)完整的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)至少包括了四個(gè)部分:基準(zhǔn)站網(wǎng)，數(shù)據(jù)處理中心(或控制中心)，數(shù)據(jù)通信線路以及用戶部分。每個(gè)組成部分都有它不可替代的作用，也與其它部分相互聯(lián)系，相互依存。 RTK天線是一款高精度定位設(shè)備，可用于測量、地圖制作等領(lǐng)域。

    單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的建立，對于土地調(diào)查尤其是外業(yè)工作起到了重要作用。由于在外業(yè)調(diào)查中應(yīng)用GPS手持機(jī)進(jìn)行單點(diǎn)定位時(shí)，所達(dá)到的精度無法滿足土地調(diào)查的要求,因此在外業(yè)調(diào)查開始前應(yīng)首先應(yīng)該建立GPS基準(zhǔn)站系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以提供實(shí)時(shí)定位和精密導(dǎo)航，外業(yè)人員可應(yīng)用GPS手持機(jī)在進(jìn)行進(jìn)圖斑界線調(diào)繪和外業(yè)地物補(bǔ)測時(shí)，可隨時(shí)接收實(shí)時(shí)差分?jǐn)?shù)據(jù)，精度能到達(dá)亞米級，通過在撫順市二次土地調(diào)查中的實(shí)際應(yīng)用，效果較好，完全滿足土地調(diào)查的精度要求單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK相比傳統(tǒng)方法有以下優(yōu)點(diǎn):(1)、多種工作模式;靜態(tài)、RTK、RTD實(shí)時(shí)、RTD后處理。(2)、多個(gè)用戶:一個(gè)基準(zhǔn)站可以同時(shí)為多個(gè)流動站提供差分服務(wù)。(3)、多種精度:既可以提供后處理原始數(shù)據(jù)，同時(shí)又發(fā)布實(shí)時(shí)高精度載波相位差分信號和偽距差分信號。(4)、多通信方式:提供GSM、GPRS和一般電臺等多種通訊方式供用戶選擇。后處理原始數(shù)據(jù)也可以通過互聯(lián)網(wǎng)下載。(5)、兼容性強(qiáng):基準(zhǔn)站軟件可以兼容各種GPS接收機(jī)，流動站也可以使用不同型號的不同精度接收機(jī)。(6)、差分覆蓋面廣:使用GSM和GPRS通訊模式，在有公共通訊服務(wù)覆蓋的地方，就能保障差分信號的完整、實(shí)時(shí)、有效傳輸。作業(yè)半徑可達(dá)到40-50km并可以滿足厘米級要求。。 高靈敏度接收，快速定位，RTK天線助您輕松應(yīng)對各種工作挑戰(zhàn)。測試軟件RTK天線時(shí)鐘

RTK天線的數(shù)據(jù)處理速度快，可快速生成測量結(jié)果。廣東測試軟件RTK天線原理

    在室外場景，北斗Q、GPS等GNSS定位技術(shù)在持續(xù)的演變，精度越來越高，應(yīng)用面也越來越廣隨著新基建熱潮的到來，借助5G+新基建，無人駕駛、自動駕駛等技術(shù)正在逐步完善，對于定位的需求已經(jīng)不**只是粗略的軌跡，而是需要高精度的定位來提升用戶體驗(yàn)，拓展商業(yè)模式，提升社會效空。普通GPS只定位模塊、北斗定位模塊會受到衛(wèi)星端、傳播端、用戶端誤差影響，導(dǎo)致反饋的位置信息定位精度只能達(dá)到米級，而物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的自動駕駛、安防/無人機(jī)和消費(fèi)電子等應(yīng)用場景日益對室外定位提出更高精度的要求，比如1米左右，亞米級，分米級，厘米級。對于智能駕駛汽車來說，車道很窄，路邊障礙物之間的距離也更短。這意味著汽車要求的定位精度為10到30厘米。普通定位模塊并不能達(dá)到厘米級的定位精度。 廣東測試軟件RTK天線原理