安裝RTK天線模塊

GPS測高方法

1、等值線圖法從高程異常圖或大地水準面差距圖分別查出各點的高程異?；虼蟮厮疁拭娌罹啵缓蠓謩e采用下面兩式可計算出正常高和正高。在采用等值線圖法確定點的正常高和正高時要注意以下幾個問題:(1)注意等值線圖所適用的坐標系統(tǒng)，在求解正常高或正高時，要采用相應坐標系統(tǒng)的大地高數(shù)據(jù)。(2)采用等值線圖法確定正常高或正高，其結果的精度在很大程度上取決于等值線圖的精度。

2、大地水準面模型法地球模型法本質上是一種數(shù)字化的等值線圖，目前國際上較常采用的地球模型有OSU91A等。不過可惜的是這些模型均不適合于我國。3、擬合法(1)基本原理所謂高程擬合法就是利用在范圍不大的區(qū)域中，高程異常具有一定的幾何相關性這一原理，采用數(shù)學方法，求解正高、正常高或高程異常(2)注意事項適用范圍上面介紹的高程擬合的方法，是一種純幾何的方法，因此，一般*適用于高程異常變化較為平緩的地區(qū)(如平原地區(qū))，其擬合的準確度可達到一個分米以內。對于高程異常變化劇烈的地區(qū)(如山區(qū))，這種方法的準確度有限，這主要是因為在這些地區(qū)，高程異常的已知點很難將高程異常的特征表示出來。

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北斗RTK定位技術的應用場景-----數(shù)字化工廠

隨著北斗系統(tǒng)高精度技術和人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算、5G通信等新技術的不斷融合，以及國家“新基建”發(fā)展戰(zhàn)略的實施，高精度定位技術延伸到各個新興應用領域，數(shù)字化工廠應用便是其中之一。翊騰電子 高精度北斗RTK定位系統(tǒng)采用***支持北斗三號衛(wèi)星信號體制的雙頻RTK高精度定位模塊MXT906EL，該模塊同時支持BDSB11+B2a，GPS/QZSSL1+L5，GalileoE1+E5a多系統(tǒng)多頻點，內部集成雙頻RTK高精度定位算法，能提供厘米級/毫米級高精度位置服務。該系統(tǒng)整合人員定位、視頻聯(lián)動、應急救援、歷史軌跡追溯、電子圍欄等功能，可滿足企業(yè)安全生產管理的多項需求，幫助企業(yè)守好安全防護線。

人員定位:支持北斗實時定位，方便管理人員調配及時處理事件。

視頻聯(lián)動:平臺可聯(lián)動現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)，根據(jù)人員位置調取周邊監(jiān)控實時畫面。

應急救援:內置SOS救援系統(tǒng)，方便人員遇到危險時能得到及時救援。

歷史軌跡追溯:管理端可查看每位作業(yè)人員某個時間段的運動軌跡，記錄人員作業(yè)路徑，追溯作業(yè)歷史進程。

電子圍欄:管理端可創(chuàng)建多個電子圍欄對巡檢作業(yè)人員禁止外出或者入內，便于管理，提高安全性, 測試板卡RTK天線工廠直銷創(chuàng)新技術，簡單易用，RTK天線給您帶來前所未有的用戶體驗。

    GPS網絡RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和處理與常規(guī)RTK是基本相同的，但它選擇的是動態(tài)測量，所采用的初始化方式也是**快捷方便的OTF法。其作業(yè)的基本過程是:流動站接收機在未知點上設站、對中、整平、開機進行初始化、求解整周模糊度，并及時發(fā)送流動站信息到控制中心;同時各基準站也將同步觀測數(shù)據(jù)傳輸給控制中心?？刂浦行母鶕?jù)流動站和基準站發(fā)送的信息，實時的進行處理和計算分析，獲得流動站的精確三維坐標，并實時地發(fā)送給流動站用戶。由于在數(shù)據(jù)處理中，**終要獲得是流動站的三維坐標(其中附帶觀測星歷的時間坐標)，因此，在整個觀測過程中都必須至少保持鎖定4顆衛(wèi)星。而一旦衛(wèi)星失鎖，系統(tǒng)就需要重新進行初始化，然后才能繼續(xù)測量。流動站按指定的時間間隔記錄數(shù)據(jù)，一旦采集到足夠的數(shù)據(jù)后，用戶就可以移動接收機，在下一個流動站進行測量。GPS網絡RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理是在控制中心用相關軟件來處理的。目前，國內在軟件研究方面幾乎是空白;國外，也只有imble的VRS軟件系統(tǒng)比較成熟。它是由德國的Landao博士主持開發(fā)的，但它只用于商業(yè)用途，數(shù)學模型和處理方法都很保密。GPS網絡RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)經過相關軟件處理后，就可以通過數(shù)據(jù)通訊線路將流動站所需要的數(shù)據(jù)直接傳輸給用戶。

    考慮到GPS定位過程中，測站的一些特殊要求，基準站點位的布設要遵循以下的基本要求:(1)基準站的布設是為了社會經濟和各項社會事業(yè)的發(fā)展提供長期服務的，因此，基準站的布設要求既科學又經濟兩大原則。(2)考慮到基準站位置一旦確定就成為長久性的觀測站，因此，布設基準站的地質條件一定要好，盡量避開斷層破碎帶或其他地質構造不穩(wěn)定區(qū)，避開開采區(qū)、油氣開采區(qū)、地下水漏斗沉降區(qū)等，并要高于水淹線、所在點地下水位!布設基準站的基巖巖體一定要致密、堅硬、穩(wěn)定，具有良好的工程力學性能。(3)考慮到基準站網布設之后會經常使用，因此，布設基準站的地方一定要交通便利，利與架設儀器和便于觀測以及建造測量標志，但也要安全僻靜，使之能夠長期保存，不易遭到自然災害或人為的破壞。(4)GPS定位觀測時各點不需要通視，這是GPS測量的一大優(yōu)勢。但為了觀測到足夠多的GPS衛(wèi)星，需要基準站點周圍視野開闊，周邊沒有高大的建筑物和山體遮擋，視場內周圍障礙物的高度角一般應小于15°，并且基準站的位置也要盡量的高。(5)為了減弱GPS觀測的多路徑效應，也需要精心的選擇基準站站址。避免其周圍有大面積的平靜水面，因為平靜水面的反射系數(shù)幾乎為1。 RTK天線的定位精度穩(wěn)定可靠，不受天氣和地形影響。

    GPS網的布設按網的構成形式可分為:星形網、點連式網、邊連式網、網連式網。(1)星形網:這種構網方式在作業(yè)中只需要兩臺GPS接收機，作業(yè)簡單，是一種快速定位作業(yè)方式，常用在快速靜態(tài)定位和準動態(tài)定位中。但由于各基線之間不構成任何閉合圖形，所以其抗粗差的能力非常差。一般只用在工程測量、邊界測量、地籍測量和碎部測量等一些精度要求較低的測量中。(2)連式網:就是相鄰同步圖形之間*由一個公共點連接構成的網,其網形如圖4-2所示。這種方式布網，沒有或者*有少量的異步圖形閉合條件。因此，所構成的網形抗粗差能力仍不強，特別是粗差定位能力差，網的幾何強度也較弱。在這種網的布設中，可以在n個同步圖形的基礎上，再加測幾個時段，增加網的異步圖形閉合條件的個數(shù)，從而提高網的幾何強度，使網的可靠性得到改善。(3)邊連式網:邊連式布網方法是指相鄰同步圖形之間通過2個公共點相連。即各個同步圖形之間由1條公共基線連接。比較邊連式與點連式布網方式，可看出，采用邊連式布網方式有較多的非同步圖形閉合條件，以及大量的重復基線邊(每兩個同步圖形之間就有一條重復基線邊)，因此，用邊連式布網方式布設的GPS網的幾何強度較高，具有良好的自檢能力。 RTK天線的定位精度高，可滿足高精度測量需求。廣東干擾RTK天線暗室

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施工放樣是測量一個應用分支，它要求通過一定方法采用一定儀器把人為設計好的點位在實地給標定出來，過去采用常規(guī)的放樣方法很多，如經緯儀交會放樣，全站儀的邊角放樣等等，一般要放樣出一個設計點位時，往往需要來回移動目標，而且要2-3/操作，同時在放樣過程中還要求點間通視情況良好，在生產應用上效率不是很高，有時放樣中遇到困難的情況會借助于很多方法才能放樣，如果采用RTK技術放樣時，*需把設計好的點位坐標輸入到電子手簿中，背著GPS接收機，它會提醒你走到要放樣點的位置，既迅速又方便，由于GPS是通過坐標來直接放樣的，而且精度很高也很均勻，因而在外業(yè)放樣中效率會**提高，且只需一個人操作。安裝RTK天線模塊