廣東波束寬度RTK天線結構設計

    與接收機有關的誤差主要有接收機鐘誤差、觀測誤差和天線相位中心位置誤差等。1)接收機鐘誤差:GPS接收機一般采用高精度石英鐘，其穩(wěn)定度約為10”，如果接收機鐘與衛(wèi)星鐘相差1/s，則由此引起的等效距離誤差為300m。為了消除接收機鐘差，通常把每個觀測時刻的接收機鐘差當作一個**的未知數(shù)來處理，同時也可以利用觀測數(shù)據(jù)的雙差處理消除接收機的鐘差。2)觀測誤差:觀測誤差除了包含觀測分辨誤差之外，還包括接收機天線相對觀測點的安置誤差。這類誤差屬于偶然性誤差，只有通過增加觀測時間，才會將它明顯的減弱。3)天線相位中心位置誤差:在GPS定位中，無論是測碼偽距還是測相偽距，觀測值都是以接收機天線的相位中心位置為準，而天線的相位中心與其幾何中心，在理論上是一致的。但是，實際上天線的相位中心位置，隨著信號輸入的強度和方向的不同而有所變化，即觀測時相位中心的瞬時相位與理論上的相位中心位置將有所不同。天線相位中心的偏差對相對定位結果有影響，對于相對精密定位而言，這種影響是不可忽略的。除了上述主要影響測距精度的誤差以外，還存在一些可能出現(xiàn)的誤差，例如，地球自轉產生的誤差、相對論效應等。 RTK天線的定位精度可達厘米級，滿足高精度測量需求。廣東波束寬度RTK天線結構設計

高精度RTK定位的工作原理是利用GPS信號的功率相位差測試技術。GPS數(shù)據(jù)信號到達信號接收器時，數(shù)據(jù)信號會在通信衛(wèi)星后受到地球大氣層路面等各種因素的影響時發(fā)生相位變化。在沒有任何影響的情況下，可以檢測GPS信號的功率相位變化，但由于影響等各種因素的出現(xiàn)，單個信號接收器沒有獲得高性能的相位差信息內容。

高精度RTK的精確定位是將GPS信號接收器放置在已知區(qū)域的基準站，測量基準站與通信衛(wèi)星之間的相位變化，獲取與基準站相比的位置信息內容。同時，當需要定位導航的移動網(wǎng)站上放置GPS信號接收器時，移動網(wǎng)站中的GPS信號接收器與基準站進行通信，將基準站精確測量獲得的整體相位差數(shù)據(jù)通信給移動網(wǎng)站中的GPS信號接收器。移動網(wǎng)站中的GPS信號接收器可以將基準站與通信衛(wèi)星之間的相位角和移動網(wǎng)站與通信衛(wèi)星之間的相位角進行區(qū)分，從而獲得與基準站相比的移動網(wǎng)站的相位角，從而獲得高性能的定位信息。通過各種差異信號的計算，高精度RTK的精確定位可以實現(xiàn)高精度，一般可以實現(xiàn)厘米級精度。 測試RTK天線參考價格RTK天線-高效接收信號，穩(wěn)定導航，助您快速完成任務。

    星軌道誤差對距離單差的影響:衛(wèi)星軌道誤差也稱為衛(wèi)星星歷誤差，是衛(wèi)星星歷所給定的衛(wèi)星在空間的位置與衛(wèi)星的實際位置的差。在一個觀測時段內衛(wèi)星星歷誤差主要表現(xiàn)出系統(tǒng)誤差的特性。目前，消除或減弱衛(wèi)星星歷誤差的方法主要有:(1)通過精密星歷事后消除法，即使用由國際GPS地球動力學服務(IGS)提供的精密星歷來減少軌道誤差的影響:或者通過建立自己的定位觀測網(wǎng)。IGS現(xiàn)在可以提供時延17小時，精度小于5cm的快速精密星歷。(2)通過相對定位差分技術法。當兩個測站相距不太遠時，其衛(wèi)星星歷誤差具有相關性，采用接收機間的一次差分就可基本消除衛(wèi)星星歷誤差的影響!2)。(3)通過建立數(shù)學模型實時削弱法。即通過采用廣播星歷，尋求某種數(shù)學模型，來削弱或消除衛(wèi)星軌道誤差。松弛軌道法就是一種在平差模型中引入衛(wèi)星軌道參數(shù)的一種方法。但衛(wèi)星星歷誤差將隨著站間距離的增加而成正比的增大，并逐漸失去相關性。因此，在站間距離較遠時，即使采用站間同步求差，衛(wèi)星星歷誤差也同樣存在。因此。

    RTK接收機進入基于北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的多星應用時代，成為國際***，國內**，擁有完全自主知識產權的多系統(tǒng)多頻率的RTK接收機?；诒倍沸l(wèi)星導航系統(tǒng)的多星測量型接收機，采用獨有的KRTK**技術和高可靠的載波跟蹤算法適應各種環(huán)境變換為用戶提供高質量定位結果。BDS(北斗)B1、B2GPSL1-C/A,L1/L2-P(Y),L2-C,L1和L2載波相位SBAS,L1-C/A,L5，支持WAAS、EGNOS、MSAS預留GLONASS通道:預留Galile0定位系統(tǒng)通道，支持雙星系統(tǒng)雙星系統(tǒng)(GPS+GLONASS雙系統(tǒng)導航定位)是GPSRTK發(fā)展的熱點，它可接收14-20顆衛(wèi)星左右，是常規(guī)RTK所無法比擬的該技術使GPS設備具備**短時間達到厘米級精度的能力與**強的抗干擾遮擋能力。單頻雙星系統(tǒng)(GPS+GLONASS，或GPS+BDS)，RTK或PPP可以得到1CM的定位精度。 RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸方式多樣，可通過無線網(wǎng)絡、藍牙等方式傳輸數(shù)據(jù)。

    RTKGPS系統(tǒng)的作業(yè)模式:根據(jù)實際需要，實時動態(tài)測量系統(tǒng)(RTKGPS)的作業(yè)模式主要有以下幾種:1)快速靜態(tài)測量:這種測量模式，要求在觀測過程中，綜合的接收基準站的同步觀測數(shù)據(jù)，實時的解算整周未知數(shù)和用戶站的三維坐標。而在流動過程中，可以不必保持對GPS衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤。其定位精度可以達到1~2cm。2)準動態(tài)測量:這種測量模式，首先要求在某一起始點上進行靜止的觀測，以便快速解算整周未知數(shù)，達到完成實時初始化的工作。然后再進行基準站和用戶流動站的同步觀測，實時解算流動站的三維坐標。觀測過程中，要求接收機保持對所觀測衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤，一旦發(fā)生失鎖現(xiàn)象，就需要重新進行初始化工作。目前其定位精度可以達到厘米級。3)動態(tài)測量:動態(tài)測量模式中，可以選擇靜態(tài)初始化(與準動態(tài)測量模式的初始化相同)，也可以采用動態(tài)初始化技術(OnTheFy，OTF)，達到解算整周未知數(shù)的目的。初始化工作完成后，流動站和基準站的接收機，就按照預定的采樣時間間隔自動的進行同步觀測，實時的確定采樣點(流動站點)的空間位置。其精度也可以達到厘米級。 RTK天線采用先進的技術，能夠實現(xiàn)厘米級精度的定位。廣東波束寬度RTK天線GPS101

RTK天線的體積小巧，便于攜帶和安裝。廣東波束寬度RTK天線結構設計

    差分技術，通過同步觀測值間求差，消除觀測值間的相關性誤差。目前，這3種措施都得到了很大的發(fā)展。本文只討論第三種:同步觀測求差法。同步觀測法可以消除和削弱系統(tǒng)誤差中的相關誤差，例如:接收機間求一次差分可以消除與衛(wèi)星有關的誤差;利用雙頻接收機和同步觀測求差可以減弱電離層折射以及對流層折射的影響;通過在衛(wèi)星間求一次差分來消除接收機的鐘差等。但是，在不同觀測站間同步觀測求差的方法存在一個致命的缺點:它的有效作用距離是有限的。只有當兩個或若干個同步觀測的觀測站的距離不大于20km時，上述GPS觀測誤差具有強相關性，同步觀測求差法可以很好的將其消除。但當距離較大時，這些誤差的相關性就明顯減弱;且對于對流層、電離層等的殘差項，將隨著距離的增加而增大，從而也導致難以正確的確定整周模糊度。因此,同步觀測求差法得到結果的精度也明顯降低。如當兩站間的距離大于50km時，一般的GPS或者RTK的單歷元解只能達到分米級的精度”。因此，為了獲得高精度的定位結果就必須采取一些特殊的方法和措施。于是GPS網(wǎng)絡RTK技術就產生了。 廣東波束寬度RTK天線結構設計