高精度RTK定位的工作原理是利用GPS信號的功率相位差測試技術(shù)。GPS數(shù)據(jù)信號到達(dá)信號接收器時,數(shù)據(jù)信號會在通信衛(wèi)星后受到地球大氣層路面等各種因素的影響時發(fā)生相位變化。在沒有任何影響的情況下,可以檢測GPS信號的功率相位變化,但由于影響等各種因素的出現(xiàn),單個信號接收器沒有獲得高性能的相位差信息內(nèi)容。
高精度RTK的精確定位是將GPS信號接收器放置在已知區(qū)域的基準(zhǔn)站,測量基準(zhǔn)站與通信衛(wèi)星之間的相位變化,獲取與基準(zhǔn)站相比的位置信息內(nèi)容。同時,當(dāng)需要定位導(dǎo)航的移動網(wǎng)站上放置GPS信號接收器時,移動網(wǎng)站中的GPS信號接收器與基準(zhǔn)站進(jìn)行通信,將基準(zhǔn)站精確測量獲得的整體相位差數(shù)據(jù)通信給移動網(wǎng)站中的GPS信號接收器。移動網(wǎng)站中的GPS信號接收器可以將基準(zhǔn)站與通信衛(wèi)星之間的相位角和移動網(wǎng)站與通信衛(wèi)星之間的相位角進(jìn)行區(qū)分,從而獲得與基準(zhǔn)站相比的移動網(wǎng)站的相位角,從而獲得高性能的定位信息。通過各種差異信號的計算,高精度RTK的精確定位可以實現(xiàn)高精度,一般可以實現(xiàn)厘米級精度。 RTK天線的操作簡單易用,無需專業(yè)技能即可上手。廣東相位中心RTK天線技術(shù)指導(dǎo)
在室外場景,北斗Q、GPS等GNSS定位技術(shù)在持續(xù)的演變,精度越來越高,應(yīng)用面也越來越廣隨著新基建熱潮的到來,借助5G+新基建,無人駕駛、自動駕駛等技術(shù)正在逐步完善,對于定位的需求已經(jīng)不**只是粗略的軌跡,而是需要高精度的定位來提升用戶體驗,拓展商業(yè)模式,提升社會效空。普通GPS只定位模塊、北斗定位模塊會受到衛(wèi)星端、傳播端、用戶端誤差影響,導(dǎo)致反饋的位置信息定位精度只能達(dá)到米級,而物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的自動駕駛、安防/無人機(jī)和消費電子等應(yīng)用場景日益對室外定位提出更高精度的要求,比如1米左右,亞米級,分米級,厘米級。對于智能駕駛汽車來說,車道很窄,路邊障礙物之間的距離也更短。這意味著汽車要求的定位精度為10到30厘米。普通定位模塊并不能達(dá)到厘米級的定位精度。 廣東測試RTK天線產(chǎn)品創(chuàng)新科技,簡單易用,RTK天線為您帶來前所未有的使用體驗。
選擇合適的高程異常已知點:所謂高程異常的已知點的高程異常值一般是通過水準(zhǔn)測量測定正常高、通過GPS測量測定大地高后獲得的。在實際工作中,一般采用在水準(zhǔn)點上布設(shè)GPS點或?qū)PS點進(jìn)行水準(zhǔn)聯(lián)測的方法來實現(xiàn),為了獲得好的擬合結(jié)果要求采用數(shù)量盡量多的已知點,它們應(yīng)均勻分布,并且比較好能夠?qū)⒄麄€GPS網(wǎng)包圍起來。高程異常已知點的數(shù)量若要用零次多項式進(jìn)行高程擬合時,要確定1個參數(shù),因此,需要1個以上的已知點;若要采用次多項式進(jìn)行高程擬合,要確定3個參數(shù),需要3個以上的已知點:若要采用二次多項式進(jìn)行高程擬合,旁要確定6個參數(shù),則需要6個以上的已知點。
基準(zhǔn)站首先將自己獲得的載波相位觀測值及站點坐標(biāo),通過數(shù)據(jù)通信鏈實時發(fā)送給周圍工作的動態(tài)用戶。流動站數(shù)據(jù)處理模塊使用動態(tài)差分定位的方法確定流動站相對基準(zhǔn)站的坐標(biāo),然后根據(jù)基準(zhǔn)站的坐標(biāo)反算自身的瞬時坐標(biāo)。RTK定位施工優(yōu)勢:基準(zhǔn)站一般需要安裝在房頂或者開闊區(qū)域的地面上,設(shè)備只需要供電即可,無需施工布線,配合室內(nèi)定位可實現(xiàn)室內(nèi)外的無縫切換精確定位。1.作業(yè)效率高;2.定位精度高,數(shù)據(jù)安全可靠;3.降低了作業(yè)條件要求;4.RTK作業(yè)自動化,集成化程度高,測繪功能強(qiáng)大;5.操作簡便,容易使用,數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)。RTK定位技術(shù):室內(nèi)外一體定位系統(tǒng)解決方案RTK室外高精度實時定位系統(tǒng),通過在定位區(qū)域部署RTK地面接收站來接收衛(wèi)星校準(zhǔn)數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)通過LORA數(shù)傳基站廣播給定位胸牌,定位目標(biāo)攜帶的RTK定位胸牌實時接收差分基站廣播的差分?jǐn)?shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù),通過內(nèi)部算法,即可實時精確地定位目標(biāo)位置,并實現(xiàn)厘米級的高精度定位。同時,在室內(nèi)定位區(qū)域部署AOA藍(lán)牙高精度定位系統(tǒng),也可實現(xiàn)厘米級的高精度定位。 RTK天線的數(shù)據(jù)處理軟件簡單易用,可快速生成測量報告。
GPS導(dǎo)航和RTK的基本原理:GPS即全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)是美國從本世紀(jì)70年**始研制,歷時20年耗資200億美元,于1994年***建成的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),作為新一代的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)經(jīng)過二十多年的發(fā)展,已成為在航空、航天、***、交通運輸、資源勘探、通信氣象等所有的領(lǐng)域中一種被***采用的系統(tǒng)。我國測繪部門使用GPS也近十年了,它**初主要用于高精度大地測量和控制測量,建立各種類型和等級的測量控制網(wǎng),現(xiàn)在它除了繼續(xù)在這些領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用外還在測量領(lǐng)域的其它方面得到充分的應(yīng)用,如用于各種類型的工程測量、變形觀測、航空攝影測量、海洋測是和地理信息系統(tǒng)中地理數(shù)據(jù)的采集等。GPS以測量精度高:操作簡便,儀器體積小,便于攜帶;全天候操作;觀測點之間無須通視;測量結(jié)果統(tǒng)一在WGS84坐標(biāo)下,信息自動接收、存儲,減少繁瑣的中間處理環(huán)節(jié)、高效益等***特點,贏得廣大測繪工作者的信賴。GPS是靠天吃飯,看不見摸不著,總結(jié)起來有三個知識點非常重要:RTK共用衛(wèi)星原理;環(huán)境對RTK的影響;衛(wèi)星像天上的星星一樣,時刻在飛,不同時間看到的衛(wèi)星不一樣。 RTK天線的定位精度可達(dá)厘米級,滿足高精度測量需求。放大器RTK天線價格實惠
精確度高,穩(wěn)定性強(qiáng),RTK天線讓您的工作更加高效便捷。廣東相位中心RTK天線技術(shù)指導(dǎo)
考慮到GPS定位過程中,測站的一些特殊要求,基準(zhǔn)站點位的布設(shè)要遵循以下的基本要求:(1)基準(zhǔn)站的布設(shè)是為了社會經(jīng)濟(jì)和各項社會事業(yè)的發(fā)展提供長期服務(wù)的,因此,基準(zhǔn)站的布設(shè)要求既科學(xué)又經(jīng)濟(jì)兩大原則。(2)考慮到基準(zhǔn)站位置一旦確定就成為長久性的觀測站,因此,布設(shè)基準(zhǔn)站的地質(zhì)條件一定要好,盡量避開斷層破碎帶或其他地質(zhì)構(gòu)造不穩(wěn)定區(qū),避開開采區(qū)、油氣開采區(qū)、地下水漏斗沉降區(qū)等,并要高于水淹線、所在點地下水位!布設(shè)基準(zhǔn)站的基巖巖體一定要致密、堅硬、穩(wěn)定,具有良好的工程力學(xué)性能。(3)考慮到基準(zhǔn)站網(wǎng)布設(shè)之后會經(jīng)常使用,因此,布設(shè)基準(zhǔn)站的地方一定要交通便利,利與架設(shè)儀器和便于觀測以及建造測量標(biāo)志,但也要安全僻靜,使之能夠長期保存,不易遭到自然災(zāi)害或人為的破壞。(4)GPS定位觀測時各點不需要通視,這是GPS測量的一大優(yōu)勢。但為了觀測到足夠多的GPS衛(wèi)星,需要基準(zhǔn)站點周圍視野開闊,周邊沒有高大的建筑物和山體遮擋,視場內(nèi)周圍障礙物的高度角一般應(yīng)小于15°,并且基準(zhǔn)站的位置也要盡量的高。(5)為了減弱GPS觀測的多路徑效應(yīng),也需要精心的選擇基準(zhǔn)站站址。避免其周圍有大面積的平靜水面,因為平靜水面的反射系數(shù)幾乎為1。 廣東相位中心RTK天線技術(shù)指導(dǎo)