北斗RTK定位技術(shù)的應(yīng)用場景-----數(shù)字化工廠
隨著北斗系統(tǒng)高精度技術(shù)和人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、5G通信等新技術(shù)的不斷融合,以及國家“新基建”發(fā)展戰(zhàn)略的實(shí)施,高精度定位技術(shù)延伸到各個新興應(yīng)用領(lǐng)域,數(shù)字化工廠應(yīng)用便是其中之一。翊騰電子 高精度北斗RTK定位系統(tǒng)采用***支持北斗三號衛(wèi)星信號體制的雙頻RTK高精度定位模塊MXT906EL,該模塊同時支持BDSB11+B2a,GPS/QZSSL1+L5,GalileoE1+E5a多系統(tǒng)多頻點(diǎn),內(nèi)部集成雙頻RTK高精度定位算法,能提供厘米級/毫米級高精度位置服務(wù)。該系統(tǒng)整合人員定位、視頻聯(lián)動、應(yīng)急救援、歷史軌跡追溯、電子圍欄等功能,可滿足企業(yè)安全生產(chǎn)管理的多項(xiàng)需求,幫助企業(yè)守好安全防護(hù)線。
人員定位:支持北斗實(shí)時定位,方便管理人員調(diào)配及時處理事件。
視頻聯(lián)動:平臺可聯(lián)動現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng),根據(jù)人員位置調(diào)取周邊監(jiān)控實(shí)時畫面。
應(yīng)急救援:內(nèi)置SOS救援系統(tǒng),方便人員遇到危險(xiǎn)時能得到及時救援。
歷史軌跡追溯:管理端可查看每位作業(yè)人員某個時間段的運(yùn)動軌跡,記錄人員作業(yè)路徑,追溯作業(yè)歷史進(jìn)程。
電子圍欄:管理端可創(chuàng)建多個電子圍欄對巡檢作業(yè)人員禁止外出或者入內(nèi),便于管理,提高安全性, RTK天線-節(jié)省時間,提高效率,讓您的工作更加輕松愉快。軸比RTK天線私人定做
RTK接收機(jī)進(jìn)入基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多星應(yīng)用時代,成為國際***,國內(nèi)**,擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的多系統(tǒng)多頻率的RTK接收機(jī)?;诒倍沸l(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多星測量型接收機(jī),采用獨(dú)有的KRTK**技術(shù)和高可靠的載波跟蹤算法適應(yīng)各種環(huán)境變換為用戶提供高質(zhì)量定位結(jié)果。BDS(北斗)B1、B2GPSL1-C/A,L1/L2-P(Y),L2-C,L1和L2載波相位SBAS,L1-C/A,L5,支持WAAS、EGNOS、MSAS預(yù)留GLONASS通道:預(yù)留Galile0定位系統(tǒng)通道,支持雙星系統(tǒng)雙星系統(tǒng)(GPS+GLONASS雙系統(tǒng)導(dǎo)航定位)是GPSRTK發(fā)展的熱點(diǎn),它可接收14-20顆衛(wèi)星左右,是常規(guī)RTK所無法比擬的該技術(shù)使GPS設(shè)備具備**短時間達(dá)到厘米級精度的能力與**強(qiáng)的抗干擾遮擋能力。單頻雙星系統(tǒng)(GPS+GLONASS,或GPS+BDS),RTK或PPP可以得到1CM的定位精度。 廣東測量儀RTK天線產(chǎn)品RTK天線-穩(wěn)定性可靠,精確度高,提升您的工作效率。
網(wǎng)絡(luò)路由器RTK支持網(wǎng)絡(luò)路由,移動站可以將接收到的網(wǎng)絡(luò)音頻信號根據(jù)電臺數(shù)據(jù)鏈路的形式進(jìn)行分享,發(fā)送給別的移動站應(yīng)用。智能化“星通信基站”將收集座標(biāo)轉(zhuǎn)化為已知點(diǎn),全自動創(chuàng)建并啟動通信基站,播放“星鏈”數(shù)據(jù)信息,讓工作更有效智能化。NFC近場通訊RTK支持NFC近場通訊,這類便捷好用的NFC近場通訊技術(shù),相互配合全新升級手簿,完成手機(jī)藍(lán)牙閃觸匹配。解決以往繁雜的藍(lán)牙搜索、聯(lián)接全過程,需輕輕地一碰,就可以成功匹配。ATRS多源測量RTK支持ATRS多源測量,意味著經(jīng)通訊衛(wèi)星播放位置數(shù)據(jù)信息,不再受地勢自然環(huán)境困惑,山區(qū)地帶、荒野、荒漠、島嶼,有星即固定。雙網(wǎng)絡(luò)無線天線具備內(nèi)嵌外接網(wǎng)絡(luò)無線天線,雙向挑選,單項(xiàng)工程工作中,讓工作更簡單。五星十六頻五星十六頻一般指:GPSL1C/AL2WL5,GLOL1CL2P,BDSB1IB2IB3IB1CB2a,GALE1E5aE5b,QZSSL1C/AL2CL5,便是支持北斗系統(tǒng)、GPS、格洛納斯、伽俐略、準(zhǔn)天頂?shù)痊F(xiàn)階段全球5個通訊衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)軟件,假如支持五星十六頻,能讓RTK數(shù)據(jù)信號比較強(qiáng)、比較容易固定。如今隨著科技發(fā)展的日新月異,RTK中也增加了不少技術(shù),在這里匯總了一部分,供大家參考。
GPS衛(wèi)星定位測量是利用GPS接收機(jī)接收從衛(wèi)星播發(fā)的信息來確定觀測點(diǎn)位的三維坐標(biāo)。同其它種類的測量方法一樣,GPS衛(wèi)星定位測量也存在著多種誤差。按其來源可分為與衛(wèi)星、信號傳播、信號接收以及其它一些空間環(huán)境有關(guān)的誤差。習(xí)慣上,將各種誤差的影響投影到觀測站至衛(wèi)星的距離上,以相應(yīng)距離來表示,稱為等效距離誤差。若按誤差的性質(zhì),GPS測量誤差可分為系統(tǒng)誤差和偶然誤差兩大類。偶然誤差主要包括信號的多路徑效應(yīng)及觀測誤差等,這些誤差都不是人為可以控制的。系統(tǒng)誤差主要包括衛(wèi)星的軌道誤差(也稱衛(wèi)星星歷誤差)、衛(wèi)星鐘差、接收機(jī)鐘差以及大氣折射誤差等。從數(shù)值上相比,它們的大小遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于偶然誤差,是GPS定位測量的主要誤差來源。但它們與偶然誤差很不同,有一定的規(guī)律可循,可根據(jù)其產(chǎn)生的原因采取不同的措施加以消除或減弱。 RTK天線-穩(wěn)定性強(qiáng),精確度高,讓您無憂完成各種任務(wù)。
根據(jù)GPS各種構(gòu)網(wǎng)方式,可以總結(jié)出網(wǎng)形設(shè)計(jì)的一般原則:
1.所謂自由基線是指不構(gòu)成閉合圖形的基線,由于自由基線不具備發(fā)現(xiàn)粗差的能力,因而必須避免出現(xiàn)。
2.GPS網(wǎng)的閉合條件中基線數(shù)量不可過多。網(wǎng)中各點(diǎn)比較好有3條或更多基線分支,以保證檢核條件,提高網(wǎng)的可靠性,使網(wǎng)的精度、可靠性較均勻。
3.GPS網(wǎng)應(yīng)以“每個點(diǎn)至少**設(shè)站觀測兩次”的原則布網(wǎng)。使不同數(shù)量接收機(jī)測量構(gòu)成的網(wǎng)的精度和可靠性指標(biāo)比較接近。
4.為了實(shí)現(xiàn)GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,GPS網(wǎng)至少應(yīng)與地面網(wǎng)有2個重合點(diǎn)。研究和實(shí)踐表明,應(yīng)有3~5個精度較高、分布均勻的地面點(diǎn)作為GPS網(wǎng)的一部分,以便GPS成果較好的轉(zhuǎn)換至地面網(wǎng)中。同時,還應(yīng)與相當(dāng)數(shù)量的地面水準(zhǔn)點(diǎn)重合,以提供大地水準(zhǔn)面的研究資料,實(shí)現(xiàn)GPS大地高向正常高的轉(zhuǎn)換。
5.為了便于觀測,GPS點(diǎn)應(yīng)選擇在交通便利、視野開闊、容易到達(dá)的地方。盡管GPS網(wǎng)的觀測不需要考慮通視的問題,但是為了便于用經(jīng)典方法擴(kuò)展,至少應(yīng)與網(wǎng)中某一點(diǎn)通視。
RTK天線的操作簡單易用,無需專業(yè)技能即可上手。設(shè)計(jì)RTK天線質(zhì)量
RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠,不易受干擾。軸比RTK天線私人定做
與接收機(jī)有關(guān)的誤差主要有接收機(jī)鐘誤差、觀測誤差和天線相位中心位置誤差等。1)接收機(jī)鐘誤差:GPS接收機(jī)一般采用高精度石英鐘,其穩(wěn)定度約為10”,如果接收機(jī)鐘與衛(wèi)星鐘相差1/s,則由此引起的等效距離誤差為300m。為了消除接收機(jī)鐘差,通常把每個觀測時刻的接收機(jī)鐘差當(dāng)作一個**的未知數(shù)來處理,同時也可以利用觀測數(shù)據(jù)的雙差處理消除接收機(jī)的鐘差。2)觀測誤差:觀測誤差除了包含觀測分辨誤差之外,還包括接收機(jī)天線相對觀測點(diǎn)的安置誤差。這類誤差屬于偶然性誤差,只有通過增加觀測時間,才會將它明顯的減弱。3)天線相位中心位置誤差:在GPS定位中,無論是測碼偽距還是測相偽距,觀測值都是以接收機(jī)天線的相位中心位置為準(zhǔn),而天線的相位中心與其幾何中心,在理論上是一致的。但是,實(shí)際上天線的相位中心位置,隨著信號輸入的強(qiáng)度和方向的不同而有所變化,即觀測時相位中心的瞬時相位與理論上的相位中心位置將有所不同。天線相位中心的偏差對相對定位結(jié)果有影響,對于相對精密定位而言,這種影響是不可忽略的。除了上述主要影響測距精度的誤差以外,還存在一些可能出現(xiàn)的誤差,例如,地球自轉(zhuǎn)產(chǎn)生的誤差、相對論效應(yīng)等。 軸比RTK天線私人定做