終端RTK天線儀器

當(dāng)我們使用地圖導(dǎo)航APP的時(shí)候,就會(huì)很容易發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星定位的精度其實(shí)是不高的，因?yàn)樾l(wèi)星定位本身是存在誤差的。例如衛(wèi)星信號(hào)穿透電離層和對(duì)流層時(shí)產(chǎn)生的誤差,還有衛(wèi)星高速移動(dòng)產(chǎn)生的多普勒效應(yīng)引起的誤差,以及多徑效應(yīng)誤差、通道誤差、衛(wèi)星鐘誤差、星歷誤差、內(nèi)部噪聲誤差等等。為了更好地消除誤差,提高定位精度,行業(yè)研究出了一個(gè)可將GPS米級(jí)定位誤差提升到厘米級(jí)定位精度,那就是RTK!RTK定位技術(shù)是一種基于高精度載波相位觀測值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位技術(shù)。 RTK天線采用先進(jìn)的技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級(jí)精度的定位。終端RTK天線儀器

網(wǎng)絡(luò)路由器RTK支持網(wǎng)絡(luò)路由,移動(dòng)站可以將接收到的網(wǎng)絡(luò)音頻信號(hào)根據(jù)電臺(tái)數(shù)據(jù)鏈路的形式進(jìn)行分享,發(fā)送給別的移動(dòng)站應(yīng)用。智能化“星通信基站”將收集座標(biāo)轉(zhuǎn)化為已知點(diǎn),全自動(dòng)創(chuàng)建并啟動(dòng)通信基站,播放“星鏈”數(shù)據(jù)信息,讓工作更有效智能化。NFC近場通訊RTK支持NFC近場通訊,這類便捷好用的NFC近場通訊技術(shù),相互配合全新升級(jí)手簿,完成手機(jī)藍(lán)牙閃觸匹配。解決以往繁雜的藍(lán)牙搜索、聯(lián)接全過程,需輕輕地一碰，就可以成功匹配。ATRS多源測量RTK支持ATRS多源測量,意味著經(jīng)通訊衛(wèi)星播放位置數(shù)據(jù)信息,不再受地勢自然環(huán)境困惑,山區(qū)地帶、荒野、荒漠、島嶼，有星即固定。雙網(wǎng)絡(luò)無線天線具備內(nèi)嵌外接網(wǎng)絡(luò)無線天線,雙向挑選,單項(xiàng)工程工作中,讓工作更簡單。五星十六頻五星十六頻一般指：GPSL1C/AL2WL5,GLOL1CL2P,BDSB1IB2IB3IB1CB2a,GALE1E5aE5b,QZSSL1C/AL2CL5,便是支持北斗系統(tǒng)、GPS、格洛納斯、伽俐略、準(zhǔn)天頂?shù)痊F(xiàn)階段全球5個(gè)通訊衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)軟件,假如支持五星十六頻,能讓RTK數(shù)據(jù)信號(hào)比較強(qiáng)、比較容易固定。如今隨著科技發(fā)展的日新月異,RTK中也增加了不少技術(shù),在這里匯總了一部分,供大家參考。 定位精度RTK天線售后服務(wù)RTK天線-高效接收信號(hào)，穩(wěn)定導(dǎo)航，助您快速完成任務(wù)。

    較深入的研究了網(wǎng)絡(luò)RTK線性組合法的數(shù)學(xué)模型。若近似的認(rèn)為衛(wèi)星軌道誤差、電離層延遲、對(duì)流層延遲等殘差項(xiàng)的影響是呈線性變化的，那么利用基準(zhǔn)站坐標(biāo)精確已知這一條件，采用將基準(zhǔn)站和流動(dòng)站的觀測值進(jìn)行線性組合的方法也可以消除或削弱這幾項(xiàng)誤差對(duì)流動(dòng)站的影響。并詳細(xì)討論了消除和減弱這幾項(xiàng)誤差影響的過程，給出了采用線性組合法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK定位的具體做法。虛擬基準(zhǔn)站法的基本原理，從內(nèi)插法和線性組合法的數(shù)學(xué)模型出發(fā)，較詳細(xì)的推導(dǎo)了求虛擬基準(zhǔn)站觀測值的計(jì)算公式，建立了虛擬基準(zhǔn)站法的數(shù)學(xué)模型。還給出了采用虛擬基準(zhǔn)站法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK定位的具體做法。從虛擬基準(zhǔn)站法數(shù)學(xué)模型建立的過程中可以看出，虛擬基準(zhǔn)站法同樣能夠消除殘余的衛(wèi)星星歷誤差、電離層延遲誤差對(duì)流動(dòng)站的影響，能夠大幅度的削弱殘余的對(duì)流層延遲誤差和多路徑誤差對(duì)流動(dòng)站的影響，從而提高了常規(guī)RTK流動(dòng)站與基準(zhǔn)站間的相關(guān)性和定位精度。

從GPS網(wǎng)絡(luò)TK技術(shù)工作的機(jī)制可以看出，一個(gè)完整的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)都包含幾個(gè)組成部分:基準(zhǔn)站網(wǎng)、系統(tǒng)控制中心(數(shù)據(jù)處理中心)以及數(shù)據(jù)通訊線路"?；鶞?zhǔn)站網(wǎng)中包括了長久固定的基準(zhǔn)站和用戶所用的流動(dòng)站。一般情況下，基準(zhǔn)站網(wǎng)中至少要包含3個(gè)長久性的基準(zhǔn)站，流動(dòng)站則根據(jù)用戶的需要自由設(shè)置。系統(tǒng)控制中心或者說數(shù)據(jù)處理中心則是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中****的部分。數(shù)據(jù)通訊線路則是連接基準(zhǔn)站與控制中心、控制中心與用戶部分等必不可少的部分。數(shù)據(jù)處理中心的主要任務(wù)就是根據(jù)基準(zhǔn)網(wǎng)點(diǎn)的定位信息采用一定的算法實(shí)時(shí)計(jì)算流動(dòng)站的誤差改正。因此基準(zhǔn)站的布設(shè)必然影響流動(dòng)站的定位效率與精度。創(chuàng)新技術(shù)，簡單易用，RTK天線給您帶來前所未有的用戶體驗(yàn)。

單天線RTK解決方案需要依賴以下關(guān)鍵技術(shù):

1.衛(wèi)星信號(hào)接收:移動(dòng)站和參考站需要配備接收衛(wèi)星信號(hào)的設(shè)備，如GPS接收器.

2.觀測數(shù)據(jù)采集:參考站需要實(shí)時(shí)采集衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)，包括偽距觀測值、載波相位觀測值等。

3.基線計(jì)算:基于觀測數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)，進(jìn)行基線計(jì)算，得到基線信息。

4.基線傳輸:將基線信息傳輸給移動(dòng)站，可通過無線電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式進(jìn)行傳輸.

5.定位計(jì)算:移動(dòng)站接收到基線信息后，根據(jù)自身的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行定位計(jì)算。

6.定位輸出:將定位結(jié)果輸出，包括經(jīng)緯度、高度等信息。 RTK天線-易于使用，高效工作，提高您的生產(chǎn)力。接收RTK天線功分器

RTK天線-易于使用，精確度高，讓您的工作更加高效便捷。終端RTK天線儀器

    GPS-RTK技術(shù)的一大缺點(diǎn)就是，當(dāng)流動(dòng)站距離基準(zhǔn)站較遠(yuǎn)時(shí)，由于兩個(gè)站間的誤差相關(guān)性減弱，殘余的衛(wèi)星星歷誤差，電離層延遲，對(duì)流層延遲等誤差對(duì)相對(duì)定位的影響將增大。因此，為了克服GPS-RTK的這一缺點(diǎn)，就需要增設(shè)一些基準(zhǔn)站，增大各個(gè)站間誤差的相關(guān)性，從而方便用戶通過各種方法來消除或者削弱這些誤差造成的影響。虛擬參考站法就是基于這種思想，在流動(dòng)站附近增設(shè)一個(gè)虛擬的基準(zhǔn)站。虛擬參考站法的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，若GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理中心所播發(fā)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與常規(guī)RTK所用的一樣，那么動(dòng)態(tài)用戶就可以用原有的常規(guī)RTK軟件來處理數(shù)據(jù)，不需要進(jìn)行數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換。從而減少計(jì)算誤差，間接提高數(shù)據(jù)處理的精度。

虛擬參考站法的基本原理是:在流動(dòng)站u附近建立一個(gè)虛擬的基準(zhǔn)站P，并根據(jù)周圍各基準(zhǔn)站上的實(shí)際觀測值算出該虛擬基準(zhǔn)站上的虛擬觀測值。由于虛擬基準(zhǔn)站距離流動(dòng)站很近，一般*有數(shù)米至數(shù)十米。因此，動(dòng)態(tài)用戶只需采用常規(guī)RTK技術(shù)就能與虛擬基準(zhǔn)站進(jìn)行實(shí)時(shí)相對(duì)定位。 終端RTK天線儀器